一种安全带卷收器消音簧装配机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种安全带卷收器消音簧装配机构，包括底座，X轴伺服直线模组的表面通过第一滑动板固定连接有Y轴伺服直线模组，Y轴伺服直线模组的表面通过第二滑动板固定连接有Z轴导杆伺服电缸，Z轴导杆伺服电缸的侧面固定连接有连接板，连接板的表面分别固定连接有CCD和灯环，Z轴导杆伺服电缸的输出端固定连接有压力传感器，压力传感器的底部设置有真空吸附组，本实用新型专利技术涉及安全带压装技术领域。该安全带卷收器消音簧装配机构，解决气缸运动只能进行2点之间的固定移动、气缸压装受气压限制使压装受力不稳定、压装受力无法显示实时压力值和部品因自身原因压装点有偏差，有时无法压装到位，无法检测部品是否损坏的问题。无法检测部品是否损坏的问题。无法检测部品是否损坏的问题。

【技术实现步骤摘要】
一种安全带卷收器消音簧装配机构


[0001]本技术涉及安全带压装
，具体为一种安全带卷收器消音簧装配机构。

技术介绍

[0002]安全带在进行生产过程需要通过卷收器进行压装动作，其中卷收器在工作过程中通过气缸进行移栽压装动作，实现部品的装配。
[0003]但现有的气缸在移动中存在以下问题；
[0004]第一，气缸运动只能进行2点之间的固定移动；
[0005]第二，气缸压装受气压限制使压装受力不稳定；
[0006]第三，压装受力无法显示实时压力值；
[0007]第四，部品因自身原因压装点有偏差，有时无法压装到位，无法检测部品是否损坏。

技术实现思路

[0008]针对现有技术的不足，本技术提供了一种安全带卷收器消音簧装配机构，解决了气缸运动只能进行2点之间的固定移动、气缸压装受气压限制使压装受力不稳定、压装受力无法显示实时压力值和部品因自身原因压装点有偏差，有时无法压装到位，无法检测部品是否损坏的问题。
[0009]为实现以上目的，本技术通过以下技术方案予以实现：一种安全带卷收器消音簧装配机构，包括底座，所述底座的顶部固定连接有X轴伺服直线模组，所述X轴伺服直线模组的表面通过第一滑动板固定连接有Y轴伺服直线模组，所述Y轴伺服直线模组的表面通过第二滑动板固定连接有Z轴导杆伺服电缸。
[0010]所述Z轴导杆伺服电缸的侧面固定连接有连接板，所述连接板的表面分别固定连接有CCD和灯环，所述Z轴导杆伺服电缸的输出端固定连接有压力传感器，所述压力传感器的底部设置有真空吸附组。
[0011]优选的，所述底座的侧面固定连接有线盒。
[0012]优选的，所述第一滑动板的表面活动连接有坦克链。
[0013]优选的，所述压力传感器的表面对称固定连接滑动杆。
[0014]优选的，所述滑动杆滑动套接在第二滑动板表面延伸套环中。
[0015]优选的，所述CCD和灯环相互对齐。
[0016]有益效果
[0017]本技术提供了一种安全带卷收器消音簧装配机构。与现有技术相比具备以下有益效果：
[0018]1、该安全带卷收器消音簧装配机构，通过X轴伺服直线模组和Y轴伺服直线模组之间的移动，可以在有效范围内随意移动。
[0019]2、该安全带卷收器消音簧装配机构，通过将驱动机构分为气缸和电缸后，其电缸就不需要受到气压的限制，因此电缸在进行下降压装时，能够保证输出稳定。
[0020]3、该安全带卷收器消音簧装配机构，通过压力传感器会检测电缸下降压装时产生的压装力，从而实时检测压装力值的变化。
[0021]4、该安全带卷收器消音簧装配机构，通过CCD视觉引导提高部品适用性，检测部品有无损伤。
[0022]5、该安全带卷收器消音簧装配机构，通过灯环的产生的亮度可以使CCD检测的压装点位置更加清晰。
附图说明
[0023]图1为本技术结构示意图；
[0024]图2为本技术结构正视图；
[0025]图3为本技术结构俯视图；
[0026]图4为本技术结构侧视图；
[0027]图5为本技术结构图4中A处局部放大图。
[0028]图中：1、底座；2、X轴伺服直线模组；3、第一滑动板；4、Y轴伺服直线模组；5、第二滑动板；6、Z轴导杆伺服电缸；7、连接板；8、CCD；9、灯环；10、线盒；11、坦克链；12、压力传感器；13、真空吸附组。
具体实施方式
[0029]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0030]请参阅图1
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5，本技术提供一种技术方案：一种安全带卷收器消音簧装配机构，包括底座1，底座1的顶部固定连接有X轴伺服直线模组2，X轴伺服直线模组2的表面通过第一滑动板3固定连接有Y轴伺服直线模组4，Y轴伺服直线模组4的表面通过第二滑动板5固定连接有Z轴导杆伺服电缸6，Z轴导杆伺服电缸6的侧面固定连接有连接板7，连接板7的表面分别固定连接有CCD8和灯环9，Z轴导杆伺服电缸6的输出端固定连接有压力传感器12，压力传感器12的底部设置有真空吸附组13。
[0031]进一步的，底座1的侧面固定连接有线盒10，用于机构上导线的排放。
[0032]进一步的，第一滑动板3的表面活动连接有坦克链11，坦克链11可以使导线跟随移动。
[0033]进一步的，压力传感器12的表面对称固定连接滑动杆，滑动杆滑动套接在第二滑动板5表面延伸套环中，通过滑动杆与套环之间滑动，可以增加Z轴导杆伺服电缸6下降压装的稳定性。
[0034]进一步的，CCD8和灯环9相互对齐，使CCD8不会影响灯环9对压装位置的拍摄。
[0035]工作时，首先启动Z轴导杆伺服电缸6，使Z轴导杆伺服电缸6下降并启动真空吸附组13吸取部品，同时启动灯环9，使灯环9进行曝光，然后再启动CCD8，使CCD8通过灯环9的曝
光检测压装点位置并传输给PLC控制单元，启动灯环9的产生的亮度可以使CCD8检测的压装点位置更加清晰，然后吸取完成后Z轴导杆伺服电缸6上升，X轴伺服直线模组2和Y轴伺服直线模组4通过CCD8给出的坐标进行移动，从而带动Z轴导杆伺服电缸6位于移栽至压装点，到达压装点后Z轴导杆伺服电缸6再一次带动部品下降，并对其进行压装，压装时，其压力传感器12会检测压装力，压装动作完成后回到原点，CCD8再次拍照检测部品有无损伤即可。
[0036]同时本说明书中未作详细描述的内容均属于本领域技术人员公知的现有技术。
本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种安全带卷收器消音簧装配机构，包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)的顶部固定连接有X轴伺服直线模组(2)，所述X轴伺服直线模组(2)的表面通过第一滑动板(3)固定连接有Y轴伺服直线模组(4)，所述Y轴伺服直线模组(4)的表面通过第二滑动板(5)固定连接有Z轴导杆伺服电缸(6)；所述Z轴导杆伺服电缸(6)的侧面固定连接有连接板(7)，所述连接板(7)的表面分别固定连接有CCD(8)和灯环(9)，所述Z轴导杆伺服电缸(6)的输出端固定连接有压力传感器(12)，所述压力传感器(12)的底部设置有真空吸附组(13)。2.根据权利要求1所述的一种安...

【专利技术属性】
技术研发人员：范雷雷，
申请(专利权)人：苏州德锌达自动化科技有限公司，
类型：新型
国别省市：