本实用新型专利技术公开了无人驾驶牵引车用自动插拔牵引销装置，涉及到无人驾驶牵引车技术领域，包括安装板一和安装板二，所述安装板一的一侧固定连接固定柱，所述固定柱上开设有安装槽，所述固定柱两侧均开设安装口，所述安装板一的一侧固定连接两个固定板，其中一个所述固定板一侧固定连接有电机。本实用新型专利技术在使用时，当无人驾驶牵引车需要车辆进行牵引时，牵引车的一侧固定连接有安装板一，安装板一的一侧设置有固定柱和电机，电机的输出端固定套接有双向丝杠上的两个滑块进行滑动，与固定柱内卡接的待牵引车辆一侧的安装板二相互配合，使安装板二设置的牵引机构与安装板一设置的衔接机构相协助配合，代替了人工手动进行操作。代替了人工手动进行操作。代替了人工手动进行操作。
【技术实现步骤摘要】
无人驾驶牵引车用自动插拔牵引销装置
[0001]本技术涉及无人驾驶牵引车
，特别涉及无人驾驶牵引车用自动插拔牵引销装置。
技术介绍
[0002]牵引车是指车辆前部可以与原前部分离，其他车辆可以由原前部牵引。牵引车和挂车的连接方式有两种：一种是拖拉机的前半部分安装在拖拉机后部上方的牵引鞍座上，拖拉机后面的甲板支撑着拖拉机的一部分重量，即悬挂的一半，随着科技的发展，逐渐推出了无人驾驶的牵引车。
[0003]现有的无人驾驶牵引车在使用期间，牵引车通过人工插拔牵引销来实现牵引车牵引拖车或卸下拖车的功能。在无人牵引车的运用中，这种靠人工插拔的方式不能满足使用需要。因此，本申请提供了无人驾驶牵引车用自动插拔牵引销装置来满足需求。
技术实现思路
[0004]本申请的目的在于提供无人驾驶牵引车用自动插拔牵引销装置，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0005]为实现上述目的，本申请提供如下技术方案：无人驾驶牵引车用自动插拔牵引销装置，包括安装板一和安装板二，所述安装板一的一侧固定连接有固定柱，所述固定柱上开设有安装槽，所述固定柱的两侧均开设有安装口，所述安装板一的一侧固定连接有两个固定板，其中一个所述固定板的一侧固定连接有电机，所述电机的输出端与固定板垂直贯穿连接，所述电机的输出端固定套接有双向丝杠，所述双向丝杠的周侧滑动连接有滑块一和滑块二，所述滑块一和滑块二与固定柱开设的安装口垂直贯穿连接，所述滑块一和滑块二的一侧均固定连接有限位块，两个所述限位块与固定柱滑动连接，所述滑块一和滑块二的一侧均开设有卡槽，所述安装板二的一侧固定连接有连接杆，所述连接杆的一侧固定连接有卡块，所述卡块的一侧固定连接有连接板，所述卡块和连接板与固定柱开设的安装槽垂直贯穿连接。
[0006]优选的，所述滑块一和滑块二均开设有贯穿口，两个所述贯穿口内设置有螺纹套，所述滑块一和滑块二通过螺纹套与双向丝杠滑动连接。
[0007]优选的，所述卡块和连接板与滑块一和滑块二开设的卡槽相适配。
[0008]优选的，所述滑块一内固定连接有弹簧，所述弹簧的另一端与滑块二固定连接。
[0009]优选的，所述安装板一和安装板二位于同一中轴。
[0010]优选的，所述卡块和连接板的材质为钢铁材料。
[0011]综上，本技术的技术效果和优点：
[0012]1、本技术结构合理，当无人驾驶牵引车需要车辆进行牵引时，牵引车的一侧固定连接有安装板一，安装板一的一侧设置有固定柱和电机，电机的输出端固定套接有双向丝杠上的两个滑块进行滑动，与固定柱内卡接的待牵引车辆一侧的安装板二相互配合，
使安装板二设置的牵引机构与安装板一设置的衔接机构相协助配合，代替了人工手动进行操作，提高了牵引车连接时的效率。
附图说明
[0013]为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅是本申请的一些实施例，对于本领域技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0014]图1为无人驾驶牵引车用自动插拔牵引销装置的立体结构示意图；
[0015]图2为无人驾驶牵引车用自动插拔牵引销装置的衔接结构结构剖视图；
[0016]图3为无人驾驶牵引车用自动插拔牵引销装置中滑块结构的立体连接结构示意图；
[0017]图4为无人驾驶牵引车用自动插拔牵引销装置中牵引结构的立体连接结构示意图；
[0018]图5为无人驾驶牵引车用自动插拔牵引销装置中卡接结构的立体连接结构示意图。
[0019]图中：1、安装板一；2、电机；3、双向丝杠；4、固定柱；5、固定板；6、安装板二；7、滑块一；8、滑块二；9、限位块；10、弹簧；11、卡槽；12、贯穿口；13、连接杆；14、卡块；15、连接板。
具体实施方式
[0020]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0021]实施例：参考图1
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5所示的无人驾驶牵引车用自动插拔牵引销装置，包括安装板一1和安装板二6，安装板一1的一侧固定连接有固定柱4，固定柱4上开设有安装槽，固定柱4的两侧均开设有安装口，安装板一1的一侧固定连接有两个固定板5，其中一个固定板5的一侧固定连接有电机2，电机2的输出端与固定板5垂直贯穿连接，电机2的输出端固定套接有双向丝杠3，双向丝杠3的周侧滑动连接有滑块一7和滑块二8，滑块一7和滑块二8与固定柱4开设的安装口垂直贯穿连接，滑块一7和滑块二8的一侧均固定连接有限位块9，两个限位块9与固定柱4滑动连接，滑块一7和滑块二8的一侧均开设有卡槽11，安装板二6的一侧固定连接有连接杆13，连接杆13的一侧固定连接有卡块14，卡块14的一侧固定连接有连接板15，卡块14和连接板15与固定柱4开设的安装槽垂直贯穿连接，当无人驾驶牵引车需要车辆进行牵引时，牵引车的一侧固定连接有安装板一1，安装板一1的一侧设置有固定柱4和电机2，电机2的输出端固定套接有双向丝杠3上的两个滑块进行滑动，与固定柱4内卡接的待牵引车辆一侧的安装板二6相互配合，使安装板二6设置的牵引机构与安装板一1设置的衔接机构相协助配合，代替了人工手动进行操作，提高了牵引车连接时的效率。
[0022]请参阅图2
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5所示，滑块一7和滑块二8均开设有贯穿口12，两个贯穿口12内设置有螺纹套，滑块一7和滑块二8通过螺纹套与双向丝杠3滑动连接，使滑块一7和滑块二8相互配
合，对卡块14和连接板15起到固定卡接的作用。
[0023]请参阅图2、图3和图5所示，卡块14和连接板15与滑块一7和滑块二8开设的卡槽11相适配，使安装板二6设置的牵引机构与安装板一1设置的衔接机构相协助配合，完成牵引车的的自动插拔牵引。
[0024]请参阅图2、图3和图5所示，滑块一7内固定连接有弹簧10，弹簧10的另一端与滑块二8固定连接，使滑块一7和滑块二8通过弹簧10相互连接。
[0025]请参阅图1、图2和图4所示，安装板一1和安装板二6位于同一中轴，使安装板一1和安装板二6在安装时，能够准确的卡接。
[0026]请参阅图1、图2和图4所示，卡块14和连接板15的材质为钢铁材料，保证车辆牵引的稳定性，防止其在牵引的途中发生断裂，影响车辆的运行。
[0027]本实用工作原理：本装置的安装与使用应当遵循相关安全规范，避免错误操作。本装置在使用时，当无人驾驶牵引车需要车辆进行牵引，牵引车的一侧固定连接有安装板一1，安装板一1的一侧设置有固定柱4，固定柱4上开设有安装槽，且固定柱的两侧开设有贯穿口，电机2的输出端固定套接有双向丝杠3本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.无人驾驶牵引车用自动插拔牵引销装置，包括安装板一（1）和安装板二（6），其特征在于：所述安装板一（1）的一侧固定连接有固定柱（4），所述固定柱（4）上开设有安装槽，所述固定柱（4）的两侧均开设有安装口，所述安装板一（1）的一侧固定连接有两个固定板（5），其中一个所述固定板（5）的一侧固定连接有电机（2），所述电机（2）的输出端与固定板（5）垂直贯穿连接，所述电机（2）的输出端固定套接有双向丝杠（3），所述双向丝杠（3）的周侧滑动连接有滑块一（7）和滑块二（8），所述滑块一（7）和滑块二（8）与固定柱（4）开设的安装口垂直贯穿连接，所述滑块一（7）和滑块二（8）的一侧均固定连接有限位块（9），两个所述限位块（9）与固定柱（4）滑动连接，所述滑块一（7）和滑块二（8）的一侧均开设有卡槽（11），所述安装板二（6）的一侧固定连接有连接杆（13），所述连接杆（13）的一侧固定连接有卡块（14），所述卡块（14）的一侧固定连接有连接板（15），所述卡块...
【专利技术属性】
技术研发人员：王梓骁，石炎睿，
申请(专利权)人：北京乐博乐博教育科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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