线缆锁紧装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及线缆锁紧技术领域，具体是指一种线缆锁紧装置，包括线缆，设有锁紧架，锁紧架两侧对称设有第一锁紧组件和第二锁紧组件，锁紧架中部设有线缆通道，线缆穿过线缆通道，线缆通道两侧分别设有穿孔，第一锁紧组件包括第一锁紧卡扣、第一铰接板、第一铰接轴、第一液压缸、第一铰接连板和第一连杆，第二锁紧组件包括第二锁紧卡扣、第二铰接板、第二铰接轴、第二液压缸、第二铰接连板和第二连杆，第一锁紧卡扣的锁紧槽与第二锁紧卡扣的锁紧槽相对将线缆通道内的线缆夹紧，线缆上设有线缆连接套，锁紧架上设有线缆锁紧感应机构，本实用新型专利技术结构巧妙、线缆可锁紧、回收到位可感应、操作方便、使用成本低。使用成本低。使用成本低。

【技术实现步骤摘要】
线缆锁紧装置


[0001]本技术涉及线缆锁紧
，具体是指一种线缆锁紧装置。

技术介绍

[0002]地球上海洋总面积约占地球表面积的71%，蕴藏的资源十分丰富，水下机器人是海洋开发和探索的重要设备，水下机器人常与中继器一起被投放到作业水域，中继器上设置缆车或绞车，中继器与水下机器人之间通过线缆连接，中继器在通过线缆与水上控制平台连接，这种连接方式的不足：一是中继器与水下机器人之间缺乏线缆锁紧机构，这就导致当水下机器人回收时，当机器人回收到位了，中继器和水下机器人之间的线缆还是活动的，线缆受水下机器人的重力或水下阻力等作用力使得水下机器人无法回收到位，水下机器人仍可以自由移动；二是现有技术中中继器回收机器人时，机器人何时回收到位无法确定，这就导致机器人回收到位时可能会撞击到中继器，造成中继器、水下机器人受损，增加水下作业成本。

技术实现思路

[0003]本技术的目的是为了解决现有技术不足，提供一种结构巧妙、线缆可锁紧、回收到位可感应、操作方便、使用成本低的线缆锁紧装置。
[0004]为实现上述目的，本技术所采用的技术方案是：
[0005]一种线缆锁紧装置，包括线缆，其特征在于：设有锁紧架，所述锁紧架两侧对称设有第一锁紧组件和第二锁紧组件，所述锁紧架中部设有线缆通道，所述线缆穿过线缆通道，所述线缆通道两侧分别设有穿孔，所述第一锁紧组件和第二锁紧组件分别与锁紧架连接，所述第一锁紧组件和第二锁紧组件可经穿孔进入线缆通道内对线缆进行挤压锁紧，线缆固定方便，快速。
[0006]本技术所述第一锁紧组件包括第一锁紧卡扣、第一铰接板、第一铰接轴、第一液压缸、第一铰接连板和第一连杆，所述第二锁紧组件包括第二锁紧卡扣、第二铰接板、第二铰接轴、第二液压缸、第二铰接连板和第二连杆，所述线缆通道两侧对称设有第一锁紧卡扣和第二锁紧卡扣，所述第一锁紧卡扣呈倾斜状，所述第一锁紧卡扣上端与锁紧架铰接，下端设有锁紧槽，第一锁紧卡扣两侧分别设有第一铰接板，所述第一铰接板上端与第一锁紧卡扣铰接，下端设有第一铰接轴，所述第一铰接板下端与第一铰接轴铰接，所述第一铰接轴上设有第一液压缸，所述第一铰接轴两端穿出第一铰接板设有第一铰接连板，所述第一铰接连板上端与第一铰接轴铰接，下端设有第一连杆，所述第一铰接连板下端与第一连杆铰接，所述第一连杆两端与锁紧架固定连接，所述第一液压缸一端与锁紧架铰接，另一端朝向线缆通道与第一铰接轴铰接，所述第二锁紧卡扣呈倾斜状，所述第二锁紧卡扣上端与锁紧架铰接，下端设有锁紧槽，第二锁紧卡扣两侧分别设有第二铰接板，所述第二铰接板上端与第二锁紧卡扣铰接，下端设有第二铰接轴，所述第二铰接板下端与第二铰接轴铰接，所述第二铰接轴上设有第二液压缸，所述第二铰接轴两端穿出第二铰接板设有第二铰接连板，所
述第二铰接连板上端与第二铰接轴铰接，下端设有第二连杆，所述第二铰接连板下端与第二连杆铰接，所述第二连杆两端与锁紧架固定连接，所述第二液压缸一端与锁紧架铰接，另一端朝向线缆通道与第二铰接轴铰接，第一液压缸驱动第一铰接轴带动第一锁紧卡扣的锁紧槽穿过穿孔置于线缆通道内，第二液压缸驱动第二铰接轴带动第二锁紧卡扣的锁紧槽穿过穿孔置于线缆通道内，第一锁紧卡扣的锁紧槽与第二锁紧卡扣的锁紧槽相对挤压锁紧线缆，以利于通过第一液压缸和第二液压缸使得第一锁紧卡扣上的锁紧槽和第二锁紧卡扣上的锁紧槽相对，夹持住线缆。
[0007]本技术所述线缆上设有线缆连接套，所述线缆穿过线缆连接套并与线缆连接套固定连接，所述线缆连接套置于线缆通道内，所述线缆连接套上端的外径小于线缆通道的内径，所述线缆连接套下端的外径大于线缆通道的外径，以利于通过线缆连接套来保护线缆，同时通过线缆连接套可知道线缆回收是否到位。
[0008]本技术所述锁紧架上设有线缆锁紧感应机构，所述线缆锁紧感应机构包括联动架、联动轴、第一联动板、第二联动板、检测架、磁铁块Ⅲ、感应固定架、磁性感应器Ⅲ、弹簧连接杆、复位弹簧和弹簧连接杆，所述锁紧架上设有联动架，所述联动架上设有联动轴，所述联动架与联动轴铰接，所述联动架一端向锁紧架中部延伸设有感应线缆座，所述联动架另一端间隔设有第一联动板和第二联动板，所述感应线缆座与联动架固定连接，所述感应线缆座上设有感应线缆槽，所述感应线缆槽与线缆通道同轴设置，所述感应线缆槽下端向下延伸置于线缆通道内，所述感应线缆槽下端与线缆连接套相抵靠，并可被线缆连接套顶出，以利于线缆回收到位后，线缆连接套向上卡在线缆通道内，线缆连接套将感应线缆槽向上顶出，所述联动轴两端与锁紧架固定连接，所述第一联动板一端与联动架固定连接，另一端上下间隔设有连接孔和限位连接槽，所述第一联动板远离第二联动板的一侧设有检测架，所述检测架一端与联动轴铰接，另一端上下间隔设有磁铁块Ⅲ，所述检测架远离第一联动板的一侧设有感应固定架，所述检测架上下间隔设有第一螺栓和第二螺栓，所述检测架经第一螺栓、连接孔和螺母与第一联动板连接，所述检测架经第二螺栓、限位连接槽和螺母与第一联动板限位连接，所述感应固定架一端与锁紧架固定连接，另一端间隔设有两个磁性感应器Ⅲ，当感应线缆槽下端伸入线缆通道内时，两个磁性感应器Ⅲ至多有一个感应到磁铁块Ⅲ，当感应线缆槽下端被线缆连接套顶出线缆通道时，两个磁性感应器Ⅲ均可感应到磁铁块Ⅲ，所述第二联动板一端与联动架固定连接，另一端设有弹簧连接杆，所述第二联动板远离第一联动板的一侧设有弹簧连接板，所述弹簧连接板下端与锁紧架固定连接，弹簧连接板上端设有复位弹簧，所述复位弹簧上端与弹簧连接板固定连接，下端与弹簧连接杆固定连接，所述弹簧连接杆与第二联动板固定连接，以利于感应线缆槽下端被线缆连接套顶出线缆通道时，复位弹簧受到拉伸，当线缆被放出后，感应线缆槽在复位弹簧回弹力作用下复位，感应线缆槽下端伸入线缆通道内。
[0009]本技术由于采用上述结构，具有结构巧妙、线缆可锁紧、回收到位可感应、操作方便、使用成本低等优点。
附图说明
[0010]图1是本技术一个角度的放大示意图。
[0011]图2是本技术另一个角度的放大示意图。
[0012]图3是本技术中第一锁紧组件和第二锁紧组件的结构示意图。
[0013]图4是本技术图3的主视图。
[0014]图5是本技术中线缆连接套的结构示意图。
[0015]附图标记：锁紧架25，第一锁紧组件26，第二锁紧组件27，第一锁紧卡扣28，第一铰接板29，第一铰接轴30，第一液压缸31，第一铰接连板32，第一连杆33，第二锁紧卡扣34，第二铰接板35，第二铰接轴36，第二液压缸37，第二铰接连板38，第二连杆39，线缆通道40，缆锁紧感应机构41，线缆连接套42，联动架43，联动轴44，第一联动板45，第二联动板46，检测架47，磁铁块Ⅲ48，感应固定架49，磁性感应器Ⅲ50，弹簧连接板51，复位弹簧52，弹簧连接杆53，感应线缆槽54，限位连接槽55。
具体实施方式
[0016]下面结合附图，对本技术的具体实施方式作进一步详细描述。...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种线缆锁紧装置，包括线缆，其特征在于：设有锁紧架（25），所述锁紧架（25）两侧对称设有第一锁紧组件（26）和第二锁紧组件（27），所述锁紧架（25）中部设有线缆通道（40），所述线缆穿过线缆通道（40），所述线缆通道（40）两侧分别设有穿孔，所述第一锁紧组件（26）和第二锁紧组件（27）分别与锁紧架（25）连接，所述第一锁紧组件（26）和第二锁紧组件（27）可经穿孔进入线缆通道内对线缆进行挤压锁紧。2.根据权利要求1所述的一种线缆锁紧装置，其特征在于：所述第一锁紧组件（26）包括第一锁紧卡扣（28）、第一铰接板（29）、第一铰接轴（30）、第一液压缸（31）、第一铰接连板（32）和第一连杆（33），所述第二锁紧组件（27）包括第二锁紧卡扣（34）、第二铰接板（35）、第二铰接轴（36）、第二液压缸（37）、第二铰接连板（38）和第二连杆（39），所述线缆通道（40）两侧对称设有第一锁紧卡扣（28）和第二锁紧卡扣（34），所述第一锁紧卡扣（28）上端与锁紧架（25）铰接，下端设有锁紧槽，第一锁紧卡扣（28）两侧分别设有第一铰接板（29），所述第一铰接板（29）上端与第一锁紧卡扣（28）铰接，下端设有第一铰接轴（30），所述第一铰接板（29）下端与第一铰接轴（30）铰接，所述第一铰接轴（30）上设有第一液压缸（31），所述第一铰接轴（30）两端穿出第一铰接板（29）设有第一铰接连板（32），所述第一铰接连板（32）上端与第一铰接轴（30）铰接，下端设有第一连杆（33），所述第一铰接连板（32）下端与第一连杆（33）铰接，所述第一连杆（33）两端与锁紧架（25）固定连接，所述第一液压缸（31）一端与锁紧架（25）铰接，另一端朝向线缆通道（40）与第一铰接轴（30）铰接，所述第二锁紧卡扣（34）上端与锁紧架（25）铰接，下端设有锁紧槽，第二锁紧卡扣（34）两侧分别设有第二铰接板（35），所述第二铰接板（35）上端与第二锁紧卡扣（34）铰接，下端设有第二铰接轴（36），所述第二铰接板（35）下端与第二铰接轴（36）铰接，所述第二铰接轴（36）上设有第二液压缸（37），所述第二铰接轴（36）两端穿出第二铰接板（35）设有第二铰接连板（38），所述第二铰接连板（38）上端与第二铰接轴（36）铰接，下端设有第二连杆（39），所述第二铰接连板（38）下端与第二连杆（39）铰接，所述第二连杆（39）两端与锁紧架（25）固定连接，所述第二液压缸（37）一端与锁紧架（25）铰接，另一端朝向线缆通道（40）与第二铰接轴（36）铰接，第一液压缸（31）驱动第一铰接轴（30）带动第一锁紧卡扣（28）的锁紧槽穿过穿孔置于线缆通道（40）内，第二液压缸（37）驱动第二铰接轴（36）带动第二锁紧卡扣（34）的锁紧槽穿过穿孔置于线缆通道（40）内，第一锁紧卡扣（28）的锁紧槽与第二锁紧卡扣（34）的锁紧槽相对挤压锁紧线缆。3.根据权利要求1或2所述的一...

【专利技术属性】
技术研发人员：张梦涛，杜阳，姜涛，李云龙，刘砚峰，孙华磊，孙翔，
申请(专利权)人：未来海工智能装备山东有限公司，
类型：新型
国别省市：