一种行星减速齿轮制造技术

本申请公开了行星减速齿轮，包括电机安装架与齿轮箱，所述电机安装架的底部固定安装有驱动电机，所述驱动电机的侧表面设置有电机外壳，所述电机安装架的侧表面对称设置有连接支耳。本实用通过把电机安装架与连接支耳做成一体，避免了另外增加安装支耳，节省了材料又便于安装，箱体与电机做成一体后节省了电机支架与连接箱体与支架的螺丝，提高生产效率，降低成本，胶圈可防止电机运行时产生的共振，五金连接提高了抗磨性，可延长使用寿命，中心齿轮设计成台阶状，避免了中心齿装配时掉出风险，中心孔设计成“D”字形，既能承受更大力度又方便电机输出轴装入，双联行星齿轮设计成双联两级齿轮，能有效加大齿轮速比，加大电机输出扭力。力。力。

【技术实现步骤摘要】
一种行星减速齿轮


[0001]本申请涉及减速机
，尤其涉及一种行星减速齿轮。

技术介绍

[0002]行星减速机是一种用途广泛的工业产品，可以降低电机的转速，同时增大输出转矩。行星减速机可作为配套部件用于起重、挖掘、运输、建筑等行业，目前市面上所用到伺服电机与减速机的工作场合大多为电机与精密行星减速机分体连接，这样势必会造成伺服电机与减速机连接后整体尺寸的增大，在当今各种机械行业对设备所占空间要求越来越小的情况下，将伺服电机或者行星减速机外形尺寸做小是一种趋势。
[0003]分体连接依然会占用较大的设备安装空间，整机精度不能保证，不方便安装和运输，进而会影响加工工期和生产效率，使行星减速机的生产成本较高，由于减速机在使用时会产生震动，连接支耳通过螺栓连接时间久了出现松动的可能性会变高。

技术实现思路

[0004]本申请的目的在于，提供一种便于生产成本较低、便于安装的行星减速齿轮。
[0005]为达到以上目的，本申请采用的技术方案为：行星减速齿轮，包括电机安装架与齿轮箱，所述电机安装架的底部固定安装有驱动电机，所述驱动电机的侧表面设置有电机外壳，所述电机安装架的侧表面对称设置有连接支耳，所述连接支耳的内部套设有胶圈，所述电机安装架的顶部且位于齿轮箱的内部活动连接有齿轮底架与齿轮上架，所述齿轮底架与齿轮上架通过固定螺栓固定连接，所述齿轮箱的内侧壁设置有内齿圈，所述固定螺栓的侧表面套设有双联行星齿轮，所述双联行星齿轮包括下齿轮与上齿轮，所述驱动电机的输出端固定连接有中心齿轮，所述中心齿轮与下齿轮啮合连接，所述上齿轮与内齿圈啮合连接。
[0006]作为优选：所述电机安装架与齿轮箱通过连接螺栓固定连接。
[0007]作为优选：所述双联行星齿轮位于中心齿轮的外侧等距设置。
[0008]作为优选：所述齿轮上架与齿轮箱滑动连接，所述中心齿轮的顶部与齿轮上架的底部活动连接。
[0009]作为优选：所述齿轮上架的顶部固定安装有五金件。
[0010]与现有技术相比，本申请的有益效果在于：
[0011](1)通过把电机安装架与连接支耳做成一体，避免了另外增加安装支耳，节省了材料又便于安装，箱体与电机做成一体后节省了电机支架与连接箱体与支架的螺丝，提高生产效率，降低成本，胶圈可防止电机运行时产生的共振，五金连接提高了抗磨性，可延长使用寿命，中心齿轮设计成台阶状，避免了中心齿装配时掉出风险，中心孔设计成“D”字形，既能承受更大力度又方便电机输出轴装入，双联行星齿轮设计成双联两级齿轮，能有效加大齿轮速比，加大电机输出扭力。
附图说明
[0012]图1为该行星减速齿轮的立体结构示意图；
[0013]图2为该行星减速齿轮的电机外壳的结构示意图；
[0014]图3为该行星减速齿轮的齿轮上架的结构示意图；
[0015]图4为该行星减速齿轮的齿轮底架的结构示意图；
[0016]图5为该行星减速齿轮的中心齿轮的结构示意图；
[0017]图6为该行星减速齿轮的电机外壳的内部结构示意图。
[0018]图中：1、电机安装架；11、连接支耳；12、胶圈；13、连接螺栓；2、驱动电机；3、电机外壳；4、齿轮箱；41、内齿圈；5、齿轮底架；6、齿轮上架；7、双联行星齿轮；71、下齿轮；72、上齿轮；73、固定螺栓；8、中心齿轮；9、五金件。
具体实施方式
[0019]下面，结合具体实施方式，对本申请做进一步描述，需要说明的是，在不相冲突的前提下，以下描述的各实施例之间或各技术特征之间可以任意组合形成新的实施例。
[0020]在本申请的描述中，需要说明的是，对于方位词，如有术语“中心”、“横向”、“纵向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示方位和位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于叙述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定方位构造和操作，不能理解为限制本申请的具体保护范围。
[0021]如图1
‑
6所示的行星减速齿轮，包括电机安装架1与齿轮箱4，电机安装架1的底部固定安装有驱动电机2，驱动电机2的侧表面设置有电机外壳3，电机安装架1与驱动电机2做成一体后节省了电机支架与连接箱体与支架的螺丝，提高生产效率，降低成本，电机安装架1的侧表面对称设置有连接支耳11，通过把电机安装架1与连接支耳11做成一体，避免了另外增加安装支耳，节省了材料又便于安装，连接支耳11的内部套设有胶圈12，胶圈12可防止电机运行时产生的共振，五金连接提高了抗磨性，可延长使用寿命，电机安装架1的顶部且位于齿轮箱4的内部活动连接有齿轮底架5与齿轮上架6，齿轮底架5与齿轮上架6通过固定螺栓73固定连接，齿轮箱4的内侧壁设置有内齿圈41，固定螺栓73的侧表面套设有双联行星齿轮7，双联行星齿轮7包括下齿轮71与上齿轮72，驱动电机2的输出端固定连接有中心齿轮8，中心齿轮8的底部设置有中心孔，驱动电机2的输出轴通过中心孔与中心齿轮8连接，中心孔设计成“D”字形，既能承受更大力度又方便电机输出轴装入，中心齿轮8的顶部设置有圆柱形，便于与齿轮上架6的底部活动连接，中心齿轮8的齿轮处于圆柱连接处设置有台阶，避免了中心齿装配时有掉出的风险，中心齿轮8与下齿轮71啮合连接，上齿轮72与内齿圈41啮合连接，通过驱动电机2带动中心齿轮8进行转动，通过中心齿轮8与双联行星齿轮7的下齿轮71的啮合连接带动双联行星齿轮7进行转动，通过双联行星齿的上齿轮72与内齿圈41的啮合带动齿轮上架6与齿轮底架5进行转动，从而带动五金件9进行转动，能有效加大齿轮速比，加大电机输出扭力。
[0022]电机安装架1与齿轮箱4通过连接螺栓13固定连接，方便对齿轮箱4进行拆卸，从而对齿轮箱4的内部进行检修。
[0023]双联行星齿轮7位于中心齿轮8的外侧等距设置，可以在工作时更加的稳定。
[0024]齿轮上架6与齿轮箱4滑动连接，所述中心齿轮8的顶部与齿轮上架6的底部活动连接。
[0025]齿轮上架6的顶部固定安装有五金件9，便于与外部连接轴进行连接。
[0026]该行星减速齿轮的工作原理：通过驱动电机2带动中心齿轮8进行转动，通过中心齿轮8与双联行星齿轮7的下齿轮71的啮合连接带动双联行星齿轮7进行转动，通过双联行星齿的上齿轮72与内齿圈41的啮合带动齿轮上架6与齿轮底架5进行转动，从而带动五金件9进行转动，能有效加大齿轮速比，加大电机输出扭力。
[0027]以上描述了本申请的基本原理、主要特征和本申请的优点。本行业的技术人员应该了解，本申请不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是本申请的原理，在不脱离本申请精神和范围的前提下本申请还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本申请的范围内。本申请要求的保护范围由所附的权利要求书及其等同物界定。...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种行星减速齿轮，包括电机安装架与齿轮箱，其特征在于：所述电机安装架的底部固定安装有驱动电机，所述驱动电机的侧表面设置有电机外壳，所述电机安装架的侧表面对称设置有连接支耳，所述连接支耳的内部套设有胶圈，所述电机安装架的顶部且位于齿轮箱的内部活动连接有齿轮底架与齿轮上架，所述齿轮底架与齿轮上架通过固定螺栓固定连接，所述齿轮箱的内侧壁设置有内齿圈，所述固定螺栓的侧表面套设有双联行星齿轮，所述双联行星齿轮包括下齿轮与上齿轮，所述驱动电机的输出端固定连接有中心齿轮...

【专利技术属性】
技术研发人员：夏世红，戴兵，莫谷丰，
申请(专利权)人：湖南长锦成电器有限公司，
类型：新型
国别省市：