施夹机构及其施夹装置制造方法及图纸

本发明专利技术涉及医疗器械领域，尤其提供一种施夹机构及其施夹装置。该施夹机构包括管体、主轴、夹仓组件、推夹组件和击发组件；还包括：主轴连接件，套设于所述主轴并且与所述主轴连接；壳体，构造为容纳所述主轴以及所述主轴连接件，其中所述主轴连接件构造为能相对所述壳体在所述管体的轴向方向和所述管体的周向方向上运动；限位机构，设置在所述主轴连接件和所述壳体之间，所述限位机构构造为限制所述主轴连接件相对所述壳体的移动范围。通过在主轴连接件和壳体之间设置限位机构，可对主轴连接件在壳体内的移动范围进行限位，辅助主轴连接件在不同位置之间切换，从而进一步保证施夹机构在操作上的稳定性和安全性。构在操作上的稳定性和安全性。构在操作上的稳定性和安全性。

【技术实现步骤摘要】
施夹机构及其施夹装置


[0001]本专利技术涉及医疗器械领域，尤其涉及一种施夹机构及其施夹装置。

技术介绍

[0002]在外科手术中，需要利用手术器械来闭合血管以避免血液由手术部位的切口流失。通常，施夹装置包括长杆状施夹机构和手柄组件。施夹机构可经由例如穿刺器的辅助工具深入到人体中。通过操作手柄组件可控制施夹机构将结扎夹（简称夹子）输送到位于施夹机构前端的端部执行器，然后闭合端部执行器，使夹子夹住血管。

技术实现思路

[0003]本专利技术实施例提供一种施夹机构及其施夹装置。
[0004]根据本专利技术第一方面，提供一种施夹装置的施夹机构，包括：管体，包括相对的头端和末端；主轴，设置为靠近所述末端并且至少部分所述主轴设置在所述管体中；夹仓组件，所述夹仓组件从所述管体中穿过并且包括：设置在所述管体中的夹仓和从所述头端穿出的端部执行器，所述夹仓构造为装有夹子；推夹组件，至少部分所述推夹组件设置在所述管体中，所述推夹组件构造为被所述主轴向所述头端推动以将所述夹仓中的夹子输送到所述端部执行器内；击发组件，至少部分所述击发组件位于所述管体中，所述击发组件构造为被所述主轴向所述头端推动以闭合所述端部执行器，使所述端部执行器内的所述夹子被击发；其中，所述施夹机构还包括：主轴连接件，套设于所述主轴并且与所述主轴连接；壳体，构造为容纳所述主轴以及所述主轴连接件，其中所述主轴连接件构造为能相对所述壳体在所述管体的轴向方向和所述管体的周向方向上运动；限位机构，设置在所述主轴连接件和所述壳体之间，所述限位机构构造为限制所述主轴连接件相对所述壳体的移动范围。
[0005]至少一些实施例中，所述限位机构包括：限位凸起，设置于所述主轴连接件上；限位槽，设置于所述壳体上的限位槽；其中，所述限位凸起构造为在所述限位槽中移动。
[0006]至少一些实施例中，所述限位槽包括：第一限位子槽，所述第一限位子槽的延伸方向平行于所述管体的轴向方向；第二限位子槽，与所述第一限位子槽连接并且设置为比所述第一限位子槽更靠近所述头端；其中，所述第一限位子槽构造为限制所述限位凸起在所述管体的轴向方向上移动，所述第二限位子槽构造为限制所述限位凸起在所述管体的轴向方向和所述管体的周向方向上移动。
[0007]至少一些实施例中，所述主轴连接件包括初始状态和送夹完成状态；在所述初始状态下，所述主轴连接件没有被施加外力；在所述送夹完成状态下，所述夹子已被输送到所述端部执行器内；其中，所述限位机构构造为：当所述主轴连接件从所述初始状态切换至所述送夹完成状态时，所述限位凸起在所述第一限位子槽中向所述头端移动，但在所述管体的周向方向上不发生旋转。
[0008]至少一些实施例中，所述第一限位子槽具有在所述管体的周向方向上的第一宽度；所述第二限位子槽具有在所述管体的周向方向上的第二宽度；其中，所述第二宽度大于
所述第一宽度，以使所述限位凸起能在第二限位子槽中在所述管体的轴向方向和所述管体的周向方向上同时移动。
[0009]至少一些实施例中，所述主轴连接件具有送夹完成状态和调节状态；在所述送夹完成状态下，所述夹子已被输送到所述端部执行器内；在所述调节状态下，所述夹子已被输送到所述端部执行器内且所述端部执行器的开合角度能被调节； 其中，所述限位机构构造为：当所述主轴连接件从所述送夹完成状态切换至调节状态时，所述限位凸起在所述第一限位子槽中向所述头端继续移动并且从所述第一限位子槽移动到所述第二限位子槽。
[0010]至少一些实施例中，所述主轴连接件还具有击发完成状态；在所述击发完成状态下，所述端部执行器内的所述夹子被击发；其中，所述限位机构构造为：当所述主轴连接件从所述调节状态切换到所述击发完成状态时，所述限位凸起在所述第二限位子槽中向所述头端移动并且同时沿第一旋转方向旋转；所述管体的周向方向包括所述第一旋转方向和与所述第一旋转方向相反的第二旋转方向。
[0011]至少一些实施例中，所述主轴连接件还具有后退状态；在所述后退状态下，所述击发组件背向所述头端移动；其中，所述限位机构构造为：当所述主轴连接件从所述击发完成状态切换到所述后退状态时，所述限位凸起在所述第二限位子槽中背向所述头端移动。
[0012]至少一些实施例中，所述主轴连接件还具有回转状态；在所述回转状态下，所述击发组件被复位；其中，所述限位机构构造为：当所述主轴连接件从所述后退状态切换到所述回转状态时，所述限位凸起背向所述头端继续移动并且同时沿所述第二旋转方向旋转，以移出所述第二限位子槽。
[0013]至少一些实施例中，所述主轴连接件还具有初始状态；在所述初始状态下，所述主轴连接件没有被施加外力；所述限位机构还构造为：当所述主轴连接件从所述回转状态恢复到初始状态时，所述限位机构构造为：所述限位凸起背向所述头端继续移动并且同时沿所述第二旋转方向继续旋转，以回到所述第一限位子槽中。
[0014]至少一些实施例中，所述第二限位子槽包括在所述管体的轴向方向上相对的第一侧壁和第二侧壁，所述第一侧壁靠近所述头端，所述第二侧壁远离所述头端；其中，所述第一侧壁和所述第二侧壁中的至少一个相对所述第二限位子槽的底面倾斜设置。
[0015]至少一些实施例中，所述主轴连接件还包括：弹性件，设置于所述主轴连接件的面向所述壳体的一侧并且构造为能在所述主轴连接件的径向方向上发生弹性形变；其中，所述限位凸起设置于所述弹性件上。
[0016]至少一些实施例中，所述主轴连接件为管状件，所述弹性件构造为从所述管状件的面向所述壳体的一侧凸起并且包括镂空部。
[0017]至少一些实施例中，所述限位机构为多个，所述多个限位机构沿所述主轴连接件的周向方向等间距地设置在所述主轴连接件和所述壳体之间。
[0018]至少一些实施例中，所述主轴连接件为管状件，所述多个限位机构包括两个限位机构，所述两个限位机构在所述管状件的径向方向上对称设置。
[0019]至少一些实施例中，所述施夹机构还包括：推杆，构造为与所述主轴连接件可拆卸地连接并且驱动所述主轴和所述主轴连接件向所述头端移动。
[0020]至少一些实施例中，所述施夹机构还包括：卡合机构，设置于所述主轴连接件和所述推杆之间，并且包括：卡销，设置在所述主轴连接件上；卡槽，设置在所述推杆上；其中，所
述卡销构造为与所述卡槽相互卡合以使所述推杆和所述主轴连接件可拆卸地连接。
[0021]至少一些实施例中，所述主轴连接件为管状件，所述管状件在所述管体的轴向方向上包括第一管状部分和第二管状部分，其中所述第一管状部分和所述第二管状部分的内径不同，以使所述第一管状部分和所述第二管状部分分别容纳不同部件。
[0022]根据本专利技术第二方面，提供一种包括上述施夹机构的施夹装置。
附图说明
[0023]为了更清楚地说明本专利技术实施例的技术方案，下面将对实施例的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅涉及本专利技术的一些实施例，而非对本专利技术的限制。
[0024]图1A和图1B分别为本专利技术实施例的施本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种施夹装置的施夹机构，包括：管体，包括相对的头端和末端；主轴，设置为靠近所述末端并且至少部分所述主轴设置在所述管体中；夹仓组件，所述夹仓组件从所述管体中穿过并且包括：设置在所述管体中的夹仓和从所述头端穿出的端部执行器，所述夹仓构造为装有夹子；推夹组件，至少部分所述推夹组件设置在所述管体中，所述推夹组件构造为被所述主轴向所述头端推动以将所述夹仓中的夹子输送到所述端部执行器内；击发组件，至少部分所述击发组件位于所述管体中，所述击发组件构造为被所述主轴向所述头端推动以闭合所述端部执行器，使所述端部执行器内的所述夹子被击发；其中，所述施夹机构还包括：主轴连接件，套设于所述主轴并且与所述主轴连接；壳体，构造为容纳所述主轴以及所述主轴连接件，其中所述主轴连接件构造为能相对所述壳体在所述管体的轴向方向和所述管体的周向方向上运动；限位机构，设置在所述主轴连接件和所述壳体之间，所述限位机构构造为限制所述主轴连接件相对所述壳体的移动范围。2.根据权利要求1所述的施夹装置的施夹机构，其中，所述限位机构包括：限位凸起，设置于所述主轴连接件上；限位槽，设置于所述壳体上的限位槽；其中，所述限位凸起构造为在所述限位槽中移动。3.根据权利要求2所述的施夹装置的施夹机构，其中，所述限位槽包括：第一限位子槽，所述第一限位子槽的延伸方向平行于所述管体的轴向方向；第二限位子槽，与所述第一限位子槽连接并且设置为比所述第一限位子槽更靠近所述头端；其中，所述第一限位子槽构造为限制所述限位凸起在所述管体的轴向方向上移动，所述第二限位子槽构造为限制所述限位凸起在所述管体的轴向方向和所述管体的周向方向上移动。4.根据权利要求3所述的施夹装置的施夹机构，其中，所述主轴连接件包括初始状态和送夹完成状态；在所述初始状态下，所述主轴连接件没有被施加外力；在所述送夹完成状态下，所述夹子已被输送到所述端部执行器内；其中，所述限位机构构造为：当所述主轴连接件从所述初始状态切换至所述送夹完成状态时，所述限位凸起在所述第一限位子槽中向所述头端移动，但在所述管体的周向方向上不发生旋转。5.根据权利要求3所述的施夹装置的施夹机构，其中，所述第一限位子槽具有在所述管体的周向方向上的第一宽度；所述第二限位子槽具有在所述管体的周向方向上的第二宽度；其中，所述第二宽度大于所述第一宽度，以使所述限位凸起能在第二限位子槽中在所述管体的轴向方向和所述管体的周向方向上同时移动。
6.根据权利要求3所述的施夹装置的施夹机构，其中，所述主轴连接件具有送夹完成状态和调节状态；在所述送夹完成状态下，所述夹子已被输送到所述端部执行器内；在所述调节状态下，所述夹子已被输送到所述端部执行器内且所述端部执行器的开合角度能被调节；其中，所述限位机构构造为：当所述主轴连接件从所述送夹完成状态切换至调节状态时，所述限位凸起在所述第一限位子槽中向所述头端继续移动并且从所述第一限位子槽移动到所述第二限位子槽。7.根据权利要求6所述的施夹装置的施夹机构，其中，所述主轴连接件还具有击发完成状态；在所述击发完成状态下，所述端部执行器内的所述夹子被击发；其中，所述限位机构构造为：当所述主轴连接件从所述调节状态切换到所述击发完成状态时，所述限位凸起...

【专利技术属性】
技术研发人员：李大平，
申请(专利权)人：苏州英途康医疗科技有限公司，
类型：发明
国别省市：