一种机械手制造技术

本实用新型专利技术提供了一种机械手，包括检测装置、抓取装置，检测装置包括连接板、固定板与探针，探针固定在固定板上，固定板安装在连接板上，探针用于检测产品电芯；抓取装置包括夹爪和夹爪气缸，夹爪气缸固定在连接板上，夹爪固定在夹爪气缸的活塞轴上，夹爪气缸用于带动夹爪的闭合与打开，夹爪用于抓取产品电芯，能减少生产节拍，提高生产效率。提高生产效率。提高生产效率。

【技术实现步骤摘要】
一种机械手


[0001]本技术属于机械手领域，尤其涉及一种带有测试装置的机械手。

技术介绍

[0002]机械手的目的是减少生产节拍，提高生产效率。
[0003]但是在现有技术中，耐压测试为单工位或单独设备进行，节拍增多，影响产能。
[0004]因此，有必要提供一种新型的机械手以解决现有技术中存在的上述问题。

技术实现思路

[0005]本技术的目的在于提供一种机械手，提高工作效率。
[0006]为实现上述目的，本技术的所述机械手，包括检测装置、抓取装置，
[0007]所述检测装置包括连接板、固定板与探针，所述探针固定在所述固定板上，所述固定板安装在所述连接板上，所述探针用于检测产品电芯；
[0008]所述抓取装置包括夹爪和夹爪气缸，所述夹爪气缸固定在所述连接板上，所述夹爪固定在所述夹爪气缸的活塞轴上，所述夹爪气缸用于带动所述夹爪的闭合与打开，所述夹爪用于抓取产品电芯。
[0009]本技术的所述机械手的有益效果在于：
[0010]所述夹爪气缸固定在所述连接板上，所述夹爪气缸带动所述夹爪闭合与打开实现夹紧与放开产品电芯，同时所述探针通过所述夹爪气缸的下压与上升完成与产品电芯接触与分离实现产品电芯的测试，能减少以往测试单独时间，又可以减少测试结束挑选设备时间，使产线布局得到优化，提高设备的工作效率、降低设备的维护成本。
[0011]可选地，所述夹爪包括两块夹板，所述夹板包括夹齿部和连接部，所述夹齿部与所述连接部一一对应连接，两个所述夹齿部相互平行，所述夹齿部之间的最大距离大于产品电芯的尺寸，所述夹齿部之间的最小距离小于等于产品电芯的尺寸。其有益效果在于：所述夹爪能够加紧或者放开产品电芯。
[0012]可选地，所述连接部固定在所述夹爪气缸的活塞轴上，所述机械手包含一个限定滑动件，所述限定滑动件与所述活塞轴垂直，所述限定滑动件上有凹槽，所述连接部位于所述凹槽内。其有益效果在于：所述限定滑动件能够限制所述连接部相对平行的滑动。
[0013]可选地，所述活塞轴上设置有一个固定轴，所述固定轴的轴线垂直于所述活塞轴的轴线，任意所述连接部围绕所述活塞轴的轴线旋转180
°
与另一所述连接部重合，所述连接部上设置有长条状凹槽，两个所述长条状凹槽的夹角为锐角，所述固定轴的两端位于两个所述凹槽内。其有益效果在于：所述活塞轴带动所述固定轴的两端在两条所述长条状凹槽里滑动，所述连接部带动所述夹齿部加紧或放开产品电芯。
[0014]可选地，所述固定板位于所述连接部与产品电芯之间。
[0015]可选地，所述探针位于所述固定板的边缘处，所述探针指向产品电芯卡进的方向，所述探针恰好接触到产品电芯的极耳。
[0016]可选地，所述夹齿部上设置有凸起，所述凸起靠近所述探针。其有益效果在于：所述凸起限制产品电芯的位置，使所述探针恰好接触到产品电芯，保护所述探针被产品电芯过度挤压。
附图说明
[0017]图1为本技术实施例的机械手的整体结构示意图；
[0018]图2为本技术实施例的机械手的爆炸结构示意图；
[0019]图3为本技术实施例的机械手的剖视结构示意图；
[0020]图4为本技术实施例的机械手的俯视结构示意图；
[0021]图5为图2的抓取装置的剖视结构示意图；
[0022]图6为图2的抓取装置的示例的结构左视图；
具体实施方式
[0023]为使本技术的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本技术的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本技术的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。除非另外定义，此处使用的技术术语或者科学术语应当为本技术所属领域内具有一般技能的人士所理解的通常意义。本文中使用的“包括”等类似的词语意指出现该词前面的元件或者物件涵盖出现在该词后面列举的元件或者物件及其等同，而不排除其他元件或者物件。
[0024]针对现有技术存在的问题，本技术的实施例提供了一种机械手。参照图1与图2，本技术所述机械手包括检测装置和抓取装置，所述检测装置包括连接板2、固定板3和探针6，所述探针6固定在所述固定板3上，所述固定板3安装在所述连接板2上，所述探针6用于检测产品电芯7；
[0025]所述抓取装置包括夹爪5和夹爪气缸4，所述夹爪气缸4固定在所述连接板2上，所述夹爪5固定在所述夹爪气缸4的活塞轴上，所述夹爪气缸4用于带动所述夹爪5的闭合与打开，所述夹爪5用于抓取产品电芯7。
[0026]本技术的机械手优点在于：所述夹爪气缸4固定在所述连接板2上，所述夹爪气缸4带动所述夹爪5闭合与打开实现夹紧与放开产品电芯7，同时所述探针6通过所述夹爪气缸4的下压与上升完成与产品电芯7接触与分离，实现产品电芯7合格与否的测试。
[0027]参照图1，所述连接板2固定在连接座1上，所述连接板2通过连接座1固定在机器人上。
[0028]图2为本技术实施例的机械手的爆炸结构示意图。
[0029]图3为本技术实施例的机械手的剖视结构示意图。
[0030]参照图2与图3，所述连接板2包括平板22、第一侧板21和第二侧板23，所述第一侧板21垂直设置于所述平板22第一面的第一端，所述第二侧板23垂直设置于所述平板22第一面的第二端，且所述第一侧板21和所述第二侧板23相互平行，所述固定板3包括第一子固定板31和第二子固定板32，所述第一子固定板31垂直设置于所述第一侧板21的边缘，所述第
二子固定板32垂直设置于所述第二侧板23的边缘。
[0031]参照图3，所述第一子固定板31与所述第二子固定板32位于同一平面内，所述固定板3平行于所述平板22。
[0032]参照图3，所述夹爪气缸4有两个，分别为第一夹爪气缸41和第二夹爪气缸42，所述第一夹爪气缸41和所述第二夹爪气缸42自上而下依次固定在所述平板的第一面。
[0033]一种实施例中，所述第一夹爪气缸固定在所述第一侧板的第一面上，所述第二夹爪气缸固定在所述第二侧板的第一面上，所述第一夹爪气缸与所述第二夹爪气缸彼此相对且相互平行。
[0034]一些实施例中，所述夹爪包括两块夹板，所述夹板包括夹齿部和连接部，所述夹齿部与所述连接部一一对应连接，两个所述夹齿部相互平行，所述夹齿部之间的最大距离大于产品电芯的尺寸，所述夹齿部之间的最小距离小于等于产品电芯的尺寸。
[0035]参照图3，所述夹爪5有两个，分别为第一子夹爪51和第二子夹爪52，所述第一子夹爪51连接在所述第一夹爪气缸41的活塞轴上，所述第二子夹爪52连接在所述第二夹爪气缸42的活塞轴上，所述第一子夹爪51与所述第二子夹爪52结构一致。
[0036]图4为本技术实本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种机械手，其特征在于，包括检测装置、抓取装置，所述检测装置包括连接板、固定板与探针，所述探针固定在所述固定板上，所述固定板安装在所述连接板上，所述探针用于检测产品电芯；所述抓取装置包括夹爪和夹爪气缸，所述夹爪气缸固定在所述连接板上，所述夹爪固定在所述夹爪气缸的活塞轴上，所述夹爪气缸用于带动所述夹爪的闭合与打开，所述夹爪用于抓取产品电芯。2.根据权利要求1所述的机械手，其特征在于，所述夹爪包括两块夹板，所述夹板包括夹齿部和连接部，所述夹齿部与所述连接部一一对应连接，两个所述夹齿部相互平行，所述夹齿部之间的最大距离大于产品电芯的尺寸，所述夹齿部之间的最小距离小于等于产品电芯的尺寸。3.根据权利要求2所述的机械手，其特征在于，所述连接部固定在所述夹爪气缸的活塞轴上，所述机械手包含一个限定滑动件，所述限定...

【专利技术属性】
技术研发人员：张文辉，李建军，何福印，彭先政，熊亮，
申请(专利权)人：兰钧新能源科技有限公司，
类型：新型
国别省市：