一种用于粉粒体物料的智能混合运输系统技术方案

本发明专利技术涉及物料输送领域，尤其涉及一种用于粉粒体物料的智能混合运输系统，包括:输入模块，用以将粉粒体物料送入输送模块；输送模块，用以将输入的粉粒体物料输送至输出模块；输出模块，用以将由输送模块输送的粉粒体物料输出至对应位置；检测模块，其包括设置于所述输送模块水平输送段的若干第一压力传感器和设置于输送模块竖直输送段的若干第二压力传感器和设置于输出模块出料口的浓度传感器；中控模块，用以对检测模块中的各传感器检测到的粉粒体物料运输过程中的对应参数进行分析计算并根据分析计算结果将各模块的对应的运行参数分别调节至对应值。本发明专利技术实现了物料运输效率的提高以及降低了系统发生故障的概率。效率的提高以及降低了系统发生故障的概率。效率的提高以及降低了系统发生故障的概率。

【技术实现步骤摘要】
一种用于粉粒体物料的智能混合运输系统


[0001]本专利技术涉及物料输送
，尤其涉及一种用于粉粒体物料的智能混合运输系统。

技术介绍

[0002]现有的粉粒体物料运输系统存在气力运输和负压运输等技术手段，但是使用气力运输的过程中由于运输的量大并且需要对于不同的位置进行供应和运输，因此在物料的运输过程中存在着由于水平输送段和竖直输送阶段存在的堆积情况和堵塞风向对于运输效率的影响。
[0003]中国专利公开号：CN108177939A，公开了一种物料运输系统和物料运输方法，物料运输系统包括物料运输机器人和上下运输机，物料运输机器人设置有伸缩台组件，用于放置物料的第二滑台可完全伸出于机器人主体以外，上下运输机的升降台上设置有两个支撑座，两个支撑座之间具有插入位。物料运输方法包括物料运输机器人获取物料载体，第二滑台连同物料载体伸出主体外并从整体开口伸入第一升降空间，第二滑台位于插入位中；升降台上升且支撑座承托物料载体且物料载体离开第二滑台。由此可见，所述物料运输系统和物料运输方法存在由于水平输送段和竖直输送阶段存在的堆积情况和堵塞风险对于运输效率和系统停滞影响的问题。

技术实现思路

[0004]为此，本专利技术提供一种用于粉粒体物料的智能混合运输系统。用以克服现有技术中由于水平输送段和竖直输送阶段存在的堆积情况和堵塞风险对于运输效率和系统停滞影响的问题。
[0005]为实现上述目的，本专利技术提供一种用于粉粒体物料的智能混合运输系统，包括：输入模块，用以将粉粒体物料送入输送模块；输送模块，其与所述输入模块相连，用以将输入的粉粒体物料输送至输出模块；输出模块，其与所述输送模块相连，用以将由输送模块输送的粉粒体物料输出至对应位置；检测模块，其分别与所述输送模块和所述输出模块相连，用以对输送模块和输出模块在粉粒体物料运输过程中的对应参数进行检测；所述检测模块包括设置于所述输送模块水平输送段的若干第一压力传感器和设置于输送模块竖直输送段的若干第二压力传感器和设置于输出模块出料口的浓度传感器；中控模块，其分别与所述输入模块、所述输送模块、所述输出模块以及所述检测模块相连，用以对检测模块中的各传感器检测到的粉粒体物料运输过程中的对应参数进行分析计算并根据分析计算结果将各模块的对应的运行参数分别调节至对应值。
[0006]进一步地，所述中控模块在对粉粒体物料进行输送时根据所述若干第一压力传感器中的单个传感器检测到的水平输送段实际压力检测值F判定水平输送段是否发生堆积，中控模块设有预设第一压力值F1和预设第二压力值F2,其中F1＜F2，若F≤F1，所述中控模块判定水平输送段未发生堆积；
若F1＜F≤F2，所述中控模块判定水平输送段发生堆积、调用发生堆积点与风机出风口处的距离数据并根据堆积点与风机出风口的实际距离判定是否对风机输出风量进行调节；若F＞F2，所述中控模块判定水平输送段发生堆积并发出运输系统停止运行信号。
[0007]进一步地，所述中控模块在水平输送段实际压力检测值F满足F1＜F≤F2时根据发生堆积情况下的堆积点与风机出风口的实际距离D判定是否对风机输出风量进行调节，中控模块设有预设第一距离D1和预设第二距离D2，其中D1＜D2，若D≤D1，所述中控模块判定不对风机输出风量进行调节；若D1＜D≤D2，所述中控模块判定堆积点的位置与风机出风口的距离超出允许范围、计算堆积点与风机出风口的距离与预设距离的差值
△
D并根据
△
D将风机输出风量调节至对应值，设定
△
D=D
‑
D1；若D＞D2，所述中控模块判定堆积点的位置与风机出风口的距离超出允许范围、控制设置于竖直方向上的竖直输送管道上的若干第二压力传感器对竖直输送段的压力进行检测并根据检测结果对竖直输送段的堵塞风险进行评估。
[0008]进一步地，所述中控模块在堆积点与风机出风口的实际距离D满足D1＜D≤D2时根据堆积点与风机出风口的距离与预设距离的差值对风机输出风量进行调节，中控模块设有预设第一距离差值
△
D1、预设第二距离差值
△
D2、预设第一风机输出风量调节系数α1、预设第二风机输出风量调节系数α2以及预设风机输出风量E0，其中，
△
D1＜
△
D2，1＜α1＜α2，若
△
D≤
△
D1，所述中控模块判定不对所述风机输出风量进行调节；若
△
D1＜
△
D≤
△
D2，所述中控模块判定使用α1对所述风机输出风量进行调节；若
△
D＞
△
D2，所述中控模块判定使用α2对所述风机输出风量进行调节；所述中控模块使用αi调节后的风机输出风量记为E
’
，设定i=1，2，设定E
’
=E0
×
（1+αi）/2；所述中控模块在完成对于风机输出风量的调节时根据调节后的风机输出风量对水平输送段的单位时间内出料量进行预估。
[0009]进一步地，所述中控模块在堆积点与风机出风口的实际距离D满足D＞D2时根据所述若干第二压力传感器检测到的竖直输送段的实际压力的平均检测值Fs对竖直输送段的堵塞风险进行评估，中控模块设有预设第一平均压力Fs1和预设第二平均压力Fs2,其中Fs1＜Fs2，若Fs≤Fs1，所述中控模块判定竖直输送段不存在堵塞风险；若Fs1＜Fs≤Fs2，所述中控模块判定竖直输送段存在一级堵塞风险并发出一级堵塞检查通知；若Fs＞Fs2，所述中控模块判定竖直输送段存在二级堵塞风险并发出二级堵塞检查通知。
[0010]进一步地，所述中控模块在完成对于风机输出风量的调节时根据调节的风机输出风量和粉粒体物料的对应物理参数对水平输送段的出料量进行预估，设定水平输送段的预估出料量的计算公式为R=E
’×
k
×
t,其中E
’
为调节后的风机输出风量，k为单位风量物料运输系数，t为风量的持续时间，中控模块根据水平输送段的预估出料量R和竖直输送段的堆积风险判定整体运输系统的堵塞风险，中控模块设有预设水平输送段出料量R0，若R≤R0且竖直输送段存在一级堵塞风险，所述中控模块判定整体运输系统存在
停滞风险并发出一级停滞风险、计算竖直输送段的实际压力平均检测值与预设平均压力的差值
△
Ds并根据
△
Ds将所述风机输出风量二次调节至对应值,设定
△
Ds=Fs
‑
Fs1；若R≤R0且竖直输送段存在二级堵塞风险，所述中控模块判定整体运输系统存在停滞风险并发出二级停滞风险通知；若R＞R0或竖直输送段不存在堵塞风险，所述中控模块判定整体运输系统不存在停滞风险并控制系统正常运行。
[0011]进一步地，所述中控模块在完成整体运输系统的堵塞风险的判定且R≤R0且竖直输送段存在一级堵塞风险时根据竖直输送段的实际压力平均检测值与预设平均压力的差值
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于粉粒体物料的智能混合运输系统，其特征在于，包括：输入模块，用以将粉粒体物料送入输送模块；输送模块，其与所述输入模块相连，用以将输入的粉粒体物料输送至输出模块；输出模块，其与所述输送模块相连，用以将由输送模块输送的粉粒体物料输出至对应位置；检测模块，其分别与所述输送模块和所述输出模块相连，用以对输送模块和输出模块在粉粒体物料运输过程中的对应参数进行检测；所述检测模块包括设置于所述输送模块水平输送段的若干第一压力传感器和设置于输送模块竖直输送段的若干第二压力传感器和设置于输出模块出料口的浓度传感器；中控模块，其分别与所述输入模块、所述输送模块、所述输出模块以及所述检测模块相连，用以对检测模块中的各传感器检测到的粉粒体物料运输过程中的对应参数进行分析计算并根据分析计算结果将各模块的对应的运行参数分别调节至对应值。2.根据权利要求1所述的用于粉粒体物料的智能混合运输系统，其特征在于，所述中控模块在对粉粒体物料进行输送时根据所述若干第一压力传感器中的单个传感器检测到的水平输送段实际压力检测值F判定水平输送段是否发生堆积，中控模块设有预设第一压力值F1和预设第二压力值F2,其中F1＜F2，若F≤F1，所述中控模块判定水平输送段未发生堆积；若F1＜F≤F2，所述中控模块判定水平输送段发生堆积、调用发生堆积点与风机出风口处的距离数据并根据堆积点与风机出风口的实际距离判定是否对风机输出风量进行调节；若F＞F2，所述中控模块判定水平输送段发生堆积并发出运输系统停止运行信号。3.根据权利要求2所述的用于粉粒体物料的智能混合运输系统，其特征在于，所述中控模块在水平输送段实际压力检测值F满足F1＜F≤F2时根据发生堆积情况下的堆积点与风机出风口的实际距离D判定是否对风机输出风量进行调节，中控模块设有预设第一距离D1和预设第二距离D2，其中D1＜D2，若D≤D1，所述中控模块判定不对风机输出风量进行调节；若D1＜D≤D2，所述中控模块判定堆积点的位置与风机出风口的距离超出允许范围、计算堆积点与风机出风口的距离与预设距离的差值
△
D并根据
△
D将风机输出风量调节至对应值，设定
△
D=D
‑
D1；若D＞D2，所述中控模块判定堆积点的位置与风机出风口的距离超出允许范围、控制设置于竖直方向上的竖直输送管道上的若干第二压力传感器对竖直输送段的压力进行检测并根据检测结果对竖直输送段的堵塞风险进行评估。4.根据权利要求3所述的用于粉粒体物料的智能混合运输系统，其特征在于，所述中控模块在堆积点与风机出风口的实际距离D满足D1＜D≤D2时根据堆积点与风机出风口的距离与预设距离的差值对风机输出风量进行调节，中控模块设有预设第一距离差值
△
D1、预设第二距离差值
△
D2、预设第一风机输出风量调节系数α1、预设第二风机输出风量调节系数α2以及预设风机输出风量E0，其中，
△
D1＜
△
D2，1＜α1＜α2，若
△
D≤
△
D1，所述中控模块判定不对所述风机输出风量进行调节；若
△
D1＜
△
D≤
△
D2，所述中控模块判定使用α1对所述风机输出风量进行调节；若
△
D＞
△
D2，所述中控模块判定使用α2对所述风机输出风量进行调节；
所述中控模块使用αi调节后的风机输出风量记为E
’
，设定i=1，2，设定E
’
=E0
×
（1+αi）/2；所述中控模块在完成对于风机输出风量的调节时根据调节后的风机输出风量对水平输送段的单位时间内出料量进行预估。5.根据权利要求4所述的用于粉粒体物料的智能混合运输系统，其特征在于，所述中控模块在堆积点与风机出风口的实际距离D满足D＞D2时根据所述若干第二压力传感器检测到的竖直输送段的实际压力的平均检测值Fs对竖直输送段的堵塞风险进行评估，中控模块设有预设第一平均压力Fs1和预设第二平均压力Fs2,其中Fs1＜Fs2，若Fs≤Fs1，所述中控模块判定竖直输送段不存在堵塞风险；若Fs1＜Fs≤Fs2，所述中控模块判定竖直输送段存在一级堵塞风险并发出一级堵塞检查通知；若Fs＞Fs2，所述中控模块判定竖直输送段存在二级堵塞风险并发出二级堵塞检查通知。6.根据权利要求5所述的用于粉粒体物料的智能混合运输系统，其特征在于，所述中控模块在完成对于风机输出风量的调节时根据调节的风机输出风量和粉粒体物料的对应物理参数对水平输送段的出料量进行预估，设定水平输送段的预估出料量的计算公式为R=E
’×
k
×
t,其中E
’
为调节后的风机输出风量，k为单位风量物料运输系数，t为风量的持续时间，中控模块根据水平输送段的预估出料量R和竖直输送段的堆积风险判定整体运输系统的堵塞风险，中控模块设有预设水平输送段出料量R0，若R≤R0且竖直输送段存在一级堵塞风险，所述中控模块判定整体运输系统存在停滞风险并发出一级停滞风险、计算竖直输送段的实际压力平均检测值与预设平均压力的差值
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【专利技术属性】
技术研发人员：韩勇，
申请(专利权)人：江苏永道科技有限公司，
类型：发明
国别省市：