本发明专利技术涉及连接器组装的技术领域，尤其涉及一种光伏连接器的自动摆放装置，包括底座；所述摆放盘可移动的设置在所述底座上；所述转移部件设置在所述摆放盘的一侧，用于将连接器的位置矫正成竖直状态；所述夹爪机构用于将连接器输送至所述转移部件中，再将竖直状态的连接器转移至所述摆放盘中。本发明专利技术装置通过夹爪机构将连接器移动至转移部件的上端面，通过转移部件将连接器转变成竖直状态，再通过夹爪机构将竖直状态的连接器抓取并运送至摆放盘中，从而提高了工作效率，降低了企业人工成本。降低了企业人工成本。降低了企业人工成本。
【技术实现步骤摘要】
一种光伏连接器的自动摆放装置
[0001]本专利技术涉及连接器组装的
，尤其涉及一种光伏连接器的自动摆放装置。
技术介绍
[0002]光伏连接器是太阳能电池组件的关键配件，它包括线缆、端子和连接头等部件，一端（另加连接结构）用于连接单片光伏组件的接线盒，另一端的连接头通过串/并联接汇集至输出缆线上，因此需要大量光伏连接器来实现太阳能电池组件的连接。
[0003]连接器的生产需要经过线缆裁切、端子铆接和连接头螺母旋紧等步骤，为提高生产效率、降低人力依赖，现有技术中通常采用连接头供给装置自动为螺母机上料，连接头供给装置结构复杂、控制繁琐，需要经常性的维护保养，运行可靠性差，难以适应连接器高质高量的生产需求。
[0004]目前，在生产连接器的过程中，对于前述各组件均采用人工组配的方式进行加工，加工效能低，劳动强度大，且成品一致性差。因此，如何实现连接器中连接头的自动化供给，最终实现产品整体的自动化加工，成为亟待解决的技术问题。
技术实现思路
[0005]针对上述不足，本专利技术的目的是提供一种光伏连接器的自动摆放装置。
[0006]本专利技术提供了如下的技术方案：一种光伏连接器的自动摆放装置，包括底座；摆放盘，所述摆放盘可移动的设置在所述底座上；转移部件，所述转移部件设置在所述摆放盘的一侧，用于将连接器的位置矫正成竖直状态；夹爪机构，所述夹爪机构用于将连接器输送至所述转移部件中，再将竖直状态的连接器转移至所述摆放盘中。
[0007]作为一种光伏连接器的自动摆放装置的优选技术方案，所述转移部件包括弯管和矫正斜块，所述矫正斜块配置在所述弯管的下方，所述矫正斜块包括喇叭槽和长方形通槽，所述喇叭槽配置在靠近所述弯管的一侧，所述长方形通槽配置在远离所述弯管的一侧，所述长方形通槽连接于所述喇叭槽的较小的一端。
[0008]作为一种光伏连接器的自动摆放装置的优选技术方案，所述夹爪机构第一移动部件和夹爪，所述夹爪通过所述第一移动部件沿着Y轴来回移动。
[0009]作为一种光伏连接器的自动摆放装置的优选技术方案，所述第一移动部件包括第一水平推动气缸、第一竖直推动气缸、第一滑轨、第一滑块以及一号夹爪，所述第一滑轨通过竖直支架设置在所述转移部件的上方，所述第一竖直推动气缸通过所述第一滑块连接于所述第一滑轨，所述一号夹爪连接于所述第一竖直推动气缸的活塞杆，所述第一水平推动气缸配置在所述第一滑轨的一侧，其活塞杆连接于所述第一竖直推动气缸。
[0010]作为一种光伏连接器的自动摆放装置的优选技术方案，所述第一移动部件包括第一转动部件、第一转动块以及二号夹爪，两个所述第一转动部件呈相互垂直设置，竖直方向的所述第一转动部件通过第一转动块连接于水平方向的所述第一转动部件，所述二号夹爪配置在竖直方向的所述第一转动部件。
[0011]作为一种光伏连接器的自动摆放装置的优选技术方案，所述第一转动部件包括第一转动马达、第一转动丝杠以及回转支承部件，所述第一转动马达通过所述回转支承部件连接于所述第一转动丝杠。
[0012]作为一种光伏连接器的自动摆放装置的优选技术方案，所述摆放盘通过第二转动部件可移动的设置在所述底座上，所述第二转动部件包括第二转动马达、第二转动丝杠以及回转支承部件，所述第二转动马达通过所述回转支承部件连接于所述第二转动丝杠。
[0013]作为一种光伏连接器的自动摆放装置的优选技术方案，所述支撑框架呈矩形形状，其上端设有一个开口，所述第二转动块呈工字型形状，其包括上转动块、颈部以及下转动块，所述上转动块通过所述颈部连接于所述下转动块，所述下转动块上设有螺纹通孔，所述螺纹通孔啮合于所述第二转动丝杠，所述颈部穿过所述开口，上转动块的下端面配置在支撑框架的上端面，从而使摆放盘的压力施加在支撑框架的上端面，减小了摆放盘对第二转动丝杠的压力，相对于减小了第二转动快和转动丝杠之间的磨损，提高了第二转动丝杠和第二转动块的使用寿命，上转动块的下端面开设有半弧腔一，支撑框架的上端面开设有半弧腔二，半弧腔二从支撑框架的一端延伸至另一端，所述半弧腔一和所述半弧腔二呈相对设置，所述半弧腔一和所述半弧腔二之间夹设有滚珠，从而进一步的降低了其之间的摩擦系数。
[0014]作为一种光伏连接器的自动摆放装置的优选技术方案，包括所述回转支承部件包括呈圆状的外套，所述外套中心位置加工有与马达的转轴匹配的衔接口，所述转轴上沿着其圆周阵列若干弧形凸起，所述弧形凸起上配置有可转动的滚盘，所述衔接口的内壁上设有用于插入所述弧形凸起的缺口，所述转轴上可旋动的连接有旋动片，所述转轴的中部开设有旋动空间，所述旋动空间用于安装所述旋动片，所述旋动片与所述转轴之间配置有扭转弹簧，所述转轴上开设有摆放所述弧形凸起的摆放空间，所述弧形凸起通过弧形棒体一连接于所述转轴，所述弧形棒体一与所述弧形凸起呈同心设置，所述旋动空间的壁面上设有与所述弧形棒体一的端部相匹配的储液腔，所述储液腔中储存有油状润滑脂，所述储液腔通过弧形棒体二连接于所述转轴，所述弧形棒体二通过螺旋状铍铜丝一固连于储液腔的内壁。
[0015]作为一种光伏连接器的自动摆放装置的优选技术方案，所述旋动片上开设有至少两个弧形约束口，两个所述弧形约束口呈镜面设置，所述弧形约束口中配置有约束棒体，所述约束棒体的下端面固连于凸块，所述转轴上开设有容纳缺口，所述容纳缺口经由螺旋状铍铜丝二连接于凸块，所述外套的内壁上开设有与凸块匹配的钳制缺口，凸块可插入到钳制缺口中。
[0016]本专利技术的有益效果是：1.本专利技术装置通过夹爪机构将连接器移动至转移部件的上端面，通过转移部件将连接器转变成竖直状态，再通过夹爪机构将竖直状态的连接器抓取并运送至摆放盘中，从而提高了工作效率，降低了企业人工成本；
2.通过喇叭槽和长方形通槽设置，可以将各种的不同状态的连接器转换成竖直状态，便于下一步将同一竖直状态的连接器摆放至摆放盘中；3.由于长时间的工作，第二转动块和第二转动丝杠会出现磨损的现象，会造成摆放盘的移动距离出现不准确，上转动块的下端面配置在支撑框架的上端面，从而使摆放盘的压力施加在支撑框架的上端面，减小了摆放盘对第二转动丝杠的压力，相对于减小了第二转动快和转动丝杠之间的磨损，提高了第二转动丝杠和第二转动块的使用寿命；4.本专利技术中通过设置特殊的回转支承部件，从而可以提高马达的使用寿命。
附图说明
[0017]附图用来提供对本专利技术的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本专利技术的实施例一起用于解释本专利技术，并不构成对本专利技术的限制。在附图中：图1为本专利技术装置的结构示意图；图2为转移部件的结构示意图；图3是一个夹爪机构的结构示意图；图4是另一个夹爪机构的结构示意图；图5是第二转动部件的结构示意图；图6是第二转动块和第二转动丝杠的装配结构示意图；图7是回转支承部件的结构示意图；图8是弧形凸起插入缺口中的结构示意图；图9是凸块的插接的结构示意图；图10是图7中A处的局部放大示意图；图11是图8中B处的局部放大示意图；附图中标记：1、底座；2、摆放盘；3、转移部件；31、弯管；32、矫正斜块本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种光伏连接器的自动摆放装置，其特征在于，包括底座（1）；摆放盘（2），所述摆放盘（2）可移动的设置在所述底座（1）上；转移部件（3），所述转移部件（3）设置在所述摆放盘（2）的一侧，用于将连接器的位置矫正成竖直状态；夹爪机构，所述夹爪机构用于将连接器输送至所述转移部件（3）中，再将竖直状态的连接器转移至所述摆放盘（2）中。2.根据权利要求1所述的一种光伏连接器的自动摆放装置，其特征在于，所述夹爪机构包括第一转动部件（9）、第一转动块（10）以及二号夹爪（11），两个所述第一转动部件（9）呈相互垂直设置，竖直方向的所述第一转动部件（9）通过第一转动块（10）连接于水平方向的所述第一转动部件（9），所述二号夹爪（11）配置在竖直方向的所述第一转动部件（9）。3.根据权利要求2所述的一种光伏连接器的自动摆放装置，其特征在于，所述第一转动部件（9）包括第一转动马达、第一转动丝杠以及回转支承部件（14），所述第一转动马达通过所述回转支承部件（14）连接于所述第一转动丝杠。4.根据权利要求1所述的一种光伏连接器的自动摆放装置，其特征在于，所述摆放盘（2）通过第二转动部件可移动的设置在所述底座（1）上，所述第二转动部件包括第二转动马达（12）、第二转动丝杠（13）以及回转支承部件（14），所述第二转动马达（12）通过所述回转支承部件连接于所述第二转动丝杠（13），摆放盘（2）安装在安装板上，安装板通过第二转动块使摆放盘（2）沿着第二转动丝杠（13）的长度来回移动。5.根据权利要求4所述的一种光伏连接器的自动摆放装置，其特征在于，第二转动丝杠（13）的两端通过回转支承部件（14）架设在支撑框架（15）上，所述支撑框架（15）呈矩形形状，其上端设有一个开口（21），所述第二转动块呈工字型形状，其包括上转动块（16）、颈部（17）以及下转动块（18），所述上转动块（16）通过所述颈部（17）连接于所述下转动块（18），所述下转动块（18）上设有螺纹通孔（19），所述螺纹通孔（19）啮合于所述第二转动丝杠（13），所述颈部（17）穿过所述开口（21），上转动块（16）的下端面配置在支撑框架（15）的上端面，上转动块（16）的下端面开设有半弧腔一，支撑框架（15）的上端面开设有半弧腔二，半弧腔二从支撑框架（15）的一端延伸至另一端，所述半弧腔一和所述半弧腔二呈相对设置，所述半弧腔一和所述半弧腔二之间夹设有滚珠（20）。6.根据权利要求3、4或5所述的一种光伏连接器的自动摆放装置，其特征在于，所述回转支承部件（14）包括呈圆状的外套（141），所述外套（141）中心位置加工有与马达的转轴（143）匹配的衔接口，所述转轴（143）上沿着其圆周阵列若干弧形凸起（144），所述弧形凸起（144）上配置有可转动的滚盘（145），所述衔接口的内壁上设有用于插入所述弧形凸...
【专利技术属性】
技术研发人员：李前进，张真玮，方念，
申请(专利权)人：江苏通灵电器股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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