一种分级设备制造技术

本实用新型专利技术涉及水果分级技术领域，公开了一种分级设备，待分级物体从密封箱的进口进入，通过传送装置从密封箱的出口滚出。第一摄像头和第二摄像头设置在密封箱的两个不相邻面处，当待分级物体在滑竿上滚动时，第一摄像头和第二摄像头能够采集待分级物体全方位的表面信息。并将表面信息传输至处理器，处理器能够根据表面信息，对待分级物体的尺寸、表面瑕疵情况进行分析，从而对待分级物体进行分级。采用本技术方案，使用两个平行设置的滑竿作为传送装置，尽可能减小待分级物体的遮挡面积，并在密封箱两个不相邻面处设置摄像头采集待分级物体全方位的表面信息。本方案统一了待分级物体的分级标准，节省了人力资源，也避免了人工损伤待分级物体。了人工损伤待分级物体。了人工损伤待分级物体。

【技术实现步骤摘要】
一种分级设备


[0001]本技术涉及水果分级
，特别是涉及一种分级设备。

技术介绍

[0002]水果，是指多汁且主要味觉为甜味和酸味，可食用的植物果实。水果不但含有丰富的维生素营养，而且能够促进消化，被广泛食用。
[0003]良好的商品分级可以使商品标准化，实行优级优价。例如对水果进行分级，还能剔除有病虫害和机械伤的产品，可以减少贮藏中的损失，减轻病虫害的传播。当前技术中的水果分级主要是以人工分级为主，通过人工对水果的大小以及表面瑕疵情况进行判断从而实现分级。该方法不但浪费人力资源，而且分级受分级人员主观判断，使得分级标准不统一，并且人工分级易对水果造成损伤。
[0004]由此可见，如何在对物体分级时解放人力资源，提供一种统一的分级标准是本领域技术人员亟待解决的问题。

技术实现思路

[0005]本技术的目的是提供一种分级设备，用于在对物体分级时解放人力资源，提供一种统一的分级标准。
[0006]为解决上述技术问题，本技术提供一种分级设备，该设备包括：
[0007]第一摄像头、第二摄像头、传送装置、密封箱、处理器；
[0008]所述密封箱上设有进口和出口，所述进口的位置高于所述出口的位置；
[0009]所述传送装置连接所述进口和所述出口，所述传送装置包括两个平行设置的滑竿，两个所述滑竿之间镂空，用于将待分级物体由所述进口传送至所述出口；
[0010]所述第一摄像头和所述第二摄像头分别设置在所述密封箱两个不相邻面处，以采集所述待分级物体全方位的表面信息；
[0011]所述处理器连接所述第一摄像头和所述第二摄像头，以根据所述第一摄像头和所述第二摄像头采集的所述表面信息，对所述待分级物体进行分级。
[0012]优选的，还包括：
[0013]机械臂；
[0014]所述机械臂与所述处理器连接，由所述处理器根据分级结果控制，以将所述待分级物体分拣至对应位置。
[0015]优选的，还包括：
[0016]吸盘；
[0017]所述吸盘与所述处理器连接，由所述处理器根据分级结果控制，以将所述待分级物体分拣至对应位置。
[0018]优选的，还包括：
[0019]第一红外线传感器；
[0020]所述第一红外线传感器设置与所述密封箱的进口处，并与所述处理器连接，以在检测到所述待分级物体进入所述密封箱时输出信息至所述处理器，以使所述处理器在预设时间后控制所述第一摄像头和所述第二摄像头采集所述待分级物体的表面信息。
[0021]优选的，还包括：
[0022]卡扣；
[0023]所述卡扣设置在所述密封箱的进口处，并与所述处理器连接，由所述处理器在检测到所述待分级物体进入所述密封箱时启动，以阻止其他待分级物体进入所述密封箱。
[0024]优选的，还包括：
[0025]第二红外线传感器；
[0026]所述第二红外线传感器设置在所述密封箱的出口处，并与所述处理器连接，以使所述处理器在检测到所述待分级物体滚出所述密封箱时控制所述卡扣关闭。
[0027]优选的，所述第一摄像头和所述第二摄像头均为带有闪光灯的摄像头。
[0028]优选的，还包括：
[0029]第一光源和第二光源；
[0030]所述第一光源和所述第二光源对称设置于所述传送装置两侧。
[0031]优选的，还包括：
[0032]触摸屏；
[0033]所述触摸屏与所述处理器连接。
[0034]优选的，所述机械臂为支持6自由度的机械臂。
[0035]本技术所提供的分级设备，待分级物体从密封箱的进口进入，通过传送装置从密封箱的出口滚出。第一摄像头和第二摄像头设置在密封箱的两个不相邻面处，当待分级物体在滑竿上滚动时，第一摄像头和第二摄像头能够采集待分级物体全方位的表面信息。并将表面信息传输至处理器，处理器能够根据表面信息，对待分级物体的尺寸、表面瑕疵情况进行分析，从而对待分级物体进行分级。相对于当前技术中，对待分级物体进行人工识别判断后进行分级，采用本技术方案，由于使用两个平行设置的滑竿作为传送装置，尽可能减小待分级物体的遮挡面积，通过设置在密封箱两个不相邻面处的第一摄像头和第二摄像头，对进入密封箱的待分级物体进行拍摄以获取到待分级物体全方位的表面信息。通过处理器对表面信息进行处理，以根据待分级物体的尺寸、表面瑕疵情况对待分级物体进行分级。统一了待分级物体的分级标准，节省了人力资源，也避免了人工损伤待分级物体的情况。
附图说明
[0036]为了更清楚地说明本技术实施例，下面将对实施例中所需要使用的附图做简单的介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0037]图1为本技术实施例提供的一种分级设备的结构图；
[0038]图2为本技术实施例提供的一种机械臂的结构图；
[0039]附图标记如下：1为密封箱，2为滑竿，3为第一摄像头，4为第二摄像头，5为待分级物体，6为一号舵机，7为二号舵机，8为三号舵机，9为四号舵机，10为五号舵机，11为六号舵
机。
具体实施方式
[0040]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下，所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护范围。
[0041]本技术的核心是提供一种分级设备，用于在对物体分级时解放人力资源，提供一种统一的分级标准。
[0042]为了使本
的人员更好地理解本技术方案，下面结合附图和具体实施方式对本技术作进一步的详细说明。
[0043]图1为本技术实施例提供的一种分级设备的结构图，如图1所示，该设备包括：
[0044]第一摄像头3、第二摄像头4、传送装置、密封箱1、处理器；
[0045]密封箱1上设有进口和出口，进口的位置高于出口的位置；
[0046]传送装置连接进口和出口，传送装置包括两个平行设置的滑竿2，两个滑竿2之间镂空，用于将待分级物体5由进口传送至出口；
[0047]第一摄像头3和第二摄像头4分别设置在密封箱1两个不相邻面处，以采集待分级物体5全方位的表面信息；
[0048]处理器连接第一摄像头3和第二摄像头4，以根据第一摄像头3和第二摄像头4采集的表面信息，对待分级物体5进行分级。
[0049]本实施例中是通过摄像头采集待分级物体5的表面信息，为了保证摄像头拍摄环境的统一性，在具体实施中，密封箱1由铝合金型材组成，表面采用黑色避光材质，待分级物体5通过滑竿2经过密封箱1，摄像头在待分级物体5在滑竿2上滑动的过程中拍摄。本实施例中本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种分级设备，其特征在于，包括：第一摄像头、第二摄像头、传送装置、密封箱、处理器；所述密封箱上设有进口和出口，所述进口的位置高于所述出口的位置；所述传送装置连接所述进口和所述出口，所述传送装置包括两个平行设置的滑竿，两个所述滑竿之间镂空，用于将待分级物体由所述进口传送至所述出口；所述第一摄像头和所述第二摄像头分别设置在所述密封箱两个不相邻面处，以采集所述待分级物体全方位的表面信息；所述处理器连接所述第一摄像头和所述第二摄像头，以根据所述第一摄像头和所述第二摄像头采集的所述表面信息，对所述待分级物体进行分级。2.根据权利要求1所述的分级设备，其特征在于，还包括：机械臂；所述机械臂与所述处理器连接，由所述处理器根据分级结果控制，以将所述待分级物体分拣至对应位置。3.根据权利要求1所述的分级设备，其特征在于，还包括：吸盘；所述吸盘与所述处理器连接，由所述处理器根据分级结果控制，以将所述待分级物体分拣至对应位置。4.根据权利要求1至3任意一项所述的分级设备，其特征在于，还包括：第一红外线传感器；所述第一红外线传感器设置与所述密封箱的进口处，并与所述处理器连接，以在...

【专利技术属性】
技术研发人员：李红云，邱津芳，阮志鸿，林宇航，
申请(专利权)人：泉州职业技术大学，
类型：新型
国别省市：