一种空气弹簧的控制系统及控制方法技术方案

本申请提供了一种空气弹簧的控制系统及控制方法，控制系统包括：信号输入模块、主控制模块和集成式气源模块；集成式气源模块包括集成设置的副控制单元和多个执行器件；信号输入模块采集车辆的源信号，并对源信号进行信号处理得到车辆信号；主控制模块根据车辆信号，生成控制指令并发送至集成式气源模块；副控制单元根据控制指令控制多个执行器件，以控制空气弹簧的充放气。这样，通过集成式气源模块中集成设置的副控制单元和多个执行器件，能够节省控制系统的布置空间并简化装配过程；负责系统架构下整体算法的主控制模块和根据控制指令执行动作的副控制单元在各自独立运行的基础上又能分工配合，使得控制系统的功能完备且划分清晰。分清晰。分清晰。

【技术实现步骤摘要】
一种空气弹簧的控制系统及控制方法


[0001]本申请涉及空气弹簧
，尤其是涉及一种空气弹簧的控制系统及控制方法。

技术介绍

[0002]空气弹簧是汽车空气悬架中重要的减振部件，通过对空气弹簧进行充放气控制，可实现车身的高度调节。然而，现有的空气弹簧控制系统的全部控制功能均由单一控制器承担，在出现通讯、诊断等软硬件故障时，不便于故障排查，也不适用于中央域控制下的底盘结构；此外，现有的空气弹簧控制系统的结构分散，集成度低。

技术实现思路

[0003]有鉴于此，本申请的目的在于提供一种空气弹簧的控制系统及控制方法，集成式气源模块中集成设置的副控制单元和多个执行器件，能够节省控制系统的布置空间并简化装配过程；设置分立的主控制模块和副控制单元，以使负责系统架构下整体算法的主控制模块和根据控制指令执行动作的副控制单元在各自独立运行的基础上又能分工配合，使得控制系统的功能完备且划分清晰。
[0004]本申请实施例提供了一种空气弹簧的控制系统，所述控制系统包括：信号输入模块、主控制模块和集成式气源模块；所述集成式气源模块包括集成设置的副控制单元和多个执行器件；
[0005]所述信号输入模块采集车辆的源信号，并对所述源信号进行信号处理得到车辆信号；
[0006]所述主控制模块根据所述信号输入模块实时输入的所述车辆信号，生成控制指令并将所述控制指令发送至所述集成式气源模块；
[0007]所述集成式气源模块中的所述副控制单元根据所述控制指令控制所述集成式气源模块中的所述多个执行器件，通过所述多个执行器件控制空气弹簧的充放气。
[0008]进一步的，所述车辆信号包括：方向盘转角信号、制动踏板信号、油门踏板信号、车速信号和每个车轮对应的悬架高度信号；所述车辆信号还包括车身高度调节指令或车身水平调节指令；所述主控制模块根据所述信号输入模块实时输入的所述车辆信号，生成控制指令，包括：
[0009]所述主控制模块根据所述方向盘转角信号、所述制动踏板信号、所述油门踏板信号和所述车速信号，实时确定车辆的行驶状态；
[0010]当所述行驶状态指示所述车辆未处于转弯、加速或制动状态时，所述主控制模块在接收到所述车身高度调节指令后，根据每个车轮对应的悬架高度信号生成用于控制所述集成式气源模块执行车身高度调节操作的控制指令；
[0011]或者，当所述行驶状态指示所述车辆未处于转弯、加速或制动状态时，所述主控制模块在接收到所述车身水平调节指令后，根据每个车轮对应的悬架高度信号生成用于控制
所述集成式气源模块执行车身水平调节操作的控制指令。
[0012]进一步的，所述主控制模块在接收到所述车身高度调节指令后，根据每个车轮对应的悬架高度信号生成用于控制所述集成式气源模块执行车身高度调节操作的控制指令，包括：
[0013]所述主控制模块根据所述车身高度调节指令所指示的高度模式、预先定义的高度模式与车身高度值的映射关系，确定车身高度调节的目标车身高度值；
[0014]所述主控制模块根据每个车轮对应的悬架高度信号和所述目标车身高度值，生成用于控制所述集成式气源模块执行车身高度调节操作的控制指令。
[0015]进一步的，所述主控制模块在接收到所述车身水平调节指令后，根据每个车轮对应的悬架高度信号生成用于控制所述集成式气源模块执行车身水平调节操作的控制指令，包括：
[0016]所述主控制模块根据每个车轮对应的悬架高度信号，确定所述车辆是否处于水平状态；
[0017]若所述车辆处于非水平状态，则根据每个车轮对应的悬架高度信号，确定需调节的目标车轮和车身水平调节的目标车身高度值；
[0018]根据需调节的目标车轮和所述目标车身高度值，生成用于控制所述集成式气源模块执行车身水平调节操作的控制指令。
[0019]进一步的，所述多个执行器件包括：气体压缩及存储单元、气路分配阀总成单元和传感器单元；所述气体压缩及存储单元在所述气路分配阀总成单元的调节下，通过管路与空气弹簧进行气体交换；所述传感器单元用于实时监控所述气体压缩及存储单元内的气压值和温度值；所述副控制单元根据所述控制指令控制所述多个执行器件，以通过所述多个执行器件控制空气弹簧的充放气，包括：
[0020]所述副控制单元接收所述主控制模块实时发送的每个车轮对应的悬架高度信号；
[0021]所述副控制单元根据所述控制指令控制所述气路分配阀总成单元内多个电磁阀的开关状态，使得所述气体压缩及存储单元中的气体充入空气弹簧或空气弹簧排出的气体进入所述气体压缩及存储单元，直至根据接收到的每个车轮对应的悬架高度信号，确定所述车辆的车身高度到达所述目标车身高度值；
[0022]其中，所述副控制单元在根据所述控制指令控制所述气路分配阀总成单元内多个电磁阀的开关状态的过程中，对所述传感器单元发送的气压值和温度值进行实时监控，当监控到所述气压值或所述温度值不在预定范围内时，控制所述气体压缩及存储单元停止工作。
[0023]进一步的，所述副控制单元在确定所述车辆的车身高度到达所述目标高度值之后，所述副控制单元向所述主控制模块反馈车身高度调节完成信号或车身水平调节完成信号。
[0024]进一步的，当所述行驶状态指示所述车辆正处于转弯、加速或制动状态时，所述主控制模块控制所述集成式气源模块处于自我监控模式；
[0025]在所述自我监控模式下，所述副控制单元对所述传感器单元发送的气压值和温度值、空气弹簧内的压力值、所述气路分配阀总成单元内多个电磁阀的开关状态以及所述副控制单元与所述主控制模块之间的通讯收发速率和信号丢帧情况进行实时监控，并根据实
时监控结果确定所述集成式气源模块的工作状态；
[0026]所述副控制单元将所述工作状态和实时监控结果反馈给所述主控制模块。
[0027]本申请实施例还提供了一种空气弹簧的控制方法，所述控制方法应用于如上述任一项所述的控制系统，所述控制系统包括：信号输入模块、主控制模块和集成式气源模块；所述集成式气源模块包括集成设置的副控制单元和多个执行器件；所述控制方法包括：
[0028]所述信号输入模块采集车辆的源信号，并对所述源信号进行信号处理得到车辆信号；
[0029]所述主控制模块根据所述信号输入模块实时输入的所述车辆信号，生成控制指令并将所述控制指令发送至所述集成式气源模块；
[0030]所述集成式气源模块中的所述副控制单元根据所述控制指令控制所述集成式气源模块中的所述多个执行器件，通过所述多个执行器件控制空气弹簧的充放气。
[0031]进一步的，所述车辆信号包括：方向盘转角信号、制动踏板信号、油门踏板信号、车速信号和每个车轮对应的悬架高度信号；所述车辆信号还包括车身高度调节指令或车身水平调节指令；所述主控制模块根据所述信号输入模块实时输入的所述车辆信号，生成控制指令，包括：
[0032]所述主控制模块根据所述方向盘转角信号、所述制动踏板信号、所述油门踏板信号和所述车速信号，实时确定车辆的本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种空气弹簧的控制系统，其特征在于，所述控制系统包括：信号输入模块、主控制模块和集成式气源模块；所述集成式气源模块包括集成设置的副控制单元和多个执行器件；所述信号输入模块采集车辆的源信号，并对所述源信号进行信号处理得到车辆信号；所述主控制模块根据所述信号输入模块实时输入的所述车辆信号，生成控制指令并将所述控制指令发送至所述集成式气源模块；所述集成式气源模块中的所述副控制单元根据所述控制指令控制所述集成式气源模块中的所述多个执行器件，通过所述多个执行器件控制空气弹簧的充放气。2.根据权利要求1所述的控制系统，其特征在于，所述车辆信号包括：方向盘转角信号、制动踏板信号、油门踏板信号、车速信号和每个车轮对应的悬架高度信号；所述车辆信号还包括车身高度调节指令或车身水平调节指令；所述主控制模块根据所述信号输入模块实时输入的所述车辆信号，生成控制指令，包括：所述主控制模块根据所述方向盘转角信号、所述制动踏板信号、所述油门踏板信号和所述车速信号，实时确定车辆的行驶状态；当所述行驶状态指示所述车辆未处于转弯、加速或制动状态时，所述主控制模块在接收到所述车身高度调节指令后，根据每个车轮对应的悬架高度信号生成用于控制所述集成式气源模块执行车身高度调节操作的控制指令；或者，当所述行驶状态指示所述车辆未处于转弯、加速或制动状态时，所述主控制模块在接收到所述车身水平调节指令后，根据每个车轮对应的悬架高度信号生成用于控制所述集成式气源模块执行车身水平调节操作的控制指令。3.根据权利要求2所述的控制系统，其特征在于，所述主控制模块在接收到所述车身高度调节指令后，根据每个车轮对应的悬架高度信号生成用于控制所述集成式气源模块执行车身高度调节操作的控制指令，包括：所述主控制模块根据所述车身高度调节指令所指示的高度模式、预先定义的高度模式与车身高度值的映射关系，确定车身高度调节的目标车身高度值；所述主控制模块根据每个车轮对应的悬架高度信号和所述目标车身高度值，生成用于控制所述集成式气源模块执行车身高度调节操作的控制指令。4.根据权利要求3所述的控制系统，其特征在于，所述主控制模块在接收到所述车身水平调节指令后，根据每个车轮对应的悬架高度信号生成用于控制所述集成式气源模块执行车身水平调节操作的控制指令，包括：所述主控制模块根据每个车轮对应的悬架高度信号，确定所述车辆是否处于水平状态；若所述车辆处于非水平状态，则根据每个车轮对应的悬架高度信号，确定需调节的目标车轮和车身水平调节的目标车身高度值；根据需调节的目标车轮和所述目标车身高度值，生成用于控制所述集成式气源模块执行车身水平调节操作的控制指令。5.根据权利要求4所述的控制系统，其特征在于，所述多个执行器件包括：气体压缩及存储单元、气路分配阀总成单元和传感器单元；所述气体压缩及存储单元在所述气路分配阀总成单元的调节下，通过管路与空气弹簧进行气体交换；所述传感器...

【专利技术属性】
技术研发人员：曲鹏飞，王冕，仇韬，李朝健，
申请(专利权)人：浙江孔辉汽车科技有限公司，
类型：发明
国别省市：