本实用新型专利技术提供一种电机反电势检测电路及电机驱动器，该电机反电势检测电路通过在电机各相绕组连接端和地之间连接有一个相电压采样模块，采集电机的各相电压，进而实现对于电机各相绕组反电势的检测功能；同时，还通过一个传输模块接收基准电压，再以其另一侧连接电机的各相绕组连接端，进而可以将该基准电压传输至电机的各相绕组连接端，抬升各相绕组的相电压，实现对于该相电压采样模块检测结果的抬升；当反电势在相上产生负电压时，该相电压采样模块所接的微控制器也可以检测到有效数据；并且，还能确保各相绕组的相电压不会被其三相驱动桥下桥臂的二极管所钳位，进而避免出现过大的数据误差；确保了检测结果的准确性。确保了检测结果的准确性。确保了检测结果的准确性。
【技术实现步骤摘要】
一种电机反电势检测电路及电机驱动器
[0001]本技术涉及自动控制领域，特别涉及一种电机反电势检测电路及电机驱动器。
技术介绍
[0002]目前，以电机运转实现相应功能的设备，比如水泵系统，其在使用中存在顺流、逆流启动的需求；又比如风扇的使用，也同样存在顺风、逆风启动的需求；因此，电机转子需要以运行状态启动，以提高响应速度；而准确的识别转子运行速度(也即转速)、转子位置角度，对于启动速度和启动稳定性有重要的影响。
[0003]当前，存在一种识别方案是，直接采用传感器采集得到转子位置角度和转速；但是，由于产品的结构限制，无法在系统中布置传感器，同时出于成本考虑，现有技术通常会采用另一种方案，即反电势采集方案，其具体是通过采集电机绕组的反向电动势(简称为反电势)，再进行数据运算后得到转子位置角度和转速。
[0004]然而现有的反电势采集方案，当转子低速运行时产生的反电势幅值过低，会在相上产生负电压，其微控制器采集到的数据有可能会是无效数据；或者，还有可能会出现数据误差过大的问题；两者均会导致无法准确估计转子位置角度和转速。
技术实现思路
[0005]有鉴于此，本技术提供一种电机反电势检测电路及电机驱动器，以提高检测结果的准确性。
[0006]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：
[0007]本技术第一方面提供了一种电机反电势检测电路，与电机的各相绕组连接端相连，所述电机反电势检测电路包括：相电压采样模块以及传输模块；其中，
[0008]所述相电压采样模块连接于所述电机的各相绕组连接端和地之间，且所述相电压采样模块的输出端作为所述电机反电势检测电路的输出端；
[0009]所述传输模块的一侧接收基准电压，所述传输模块的另一侧与所述电机的各相绕组连接端相连。
[0010]可选的，所述相电压采样模块，包括：三相分压采样支路；
[0011]各相所述分压采样支路分别设置于所述电机的对应相绕组连接端与地之间；
[0012]各相所述分压采样支路的输出端，分别作为所述相电压采样模块的各相输出端。
[0013]可选的，所述分压采样支路，包括：两个采样电阻；
[0014]两个所述采样电阻串联连接于所述电机的对应相绕组连接端与地之间；
[0015]两个所述采样电阻之间的连接点，作为所述分压采样支路的输出端。
[0016]可选的，各相所述分压采样支路中：
[0017]与所述电机的对应相绕组连接端相连的各所述采样电阻，其阻值相同；和/或，
[0018]与地相连的各所述采样电阻，其阻值相同。
[0019]可选的，所述传输模块，包括：三相传输支路；
[0020]各相所述传输支路的一侧均接收所述基准电压；
[0021]各相所述传输支路的另一侧分别与所述电机的对应相绕组连接端相连。
[0022]可选的，所述传输支路，包括：传输电阻；
[0023]所述传输电阻的一端接收所述基准电压；
[0024]所述传输电阻的另一端与所述电机的对应相绕组连接端相连。
[0025]可选的，所述传输模块，包括：第一传输电阻、第二传输电阻及第三传输电阻；
[0026]所述第一传输电阻、所述第二传输电阻及所述第三传输电阻的一端均接收所述基准电压；
[0027]所述第一传输电阻的另一端与所述电机的A相绕组连接端相连；
[0028]所述第二传输电阻的另一端与所述电机的B相绕组连接端相连；
[0029]所述第三传输电阻的另一端与所述电机的C相绕组连接端相连。
[0030]可选的，各所述传输电阻的阻值均相同。
[0031]可选的，所述传输支路，包括：二极管；
[0032]所述二极管的正极接收所述基准电压；
[0033]所述二极管的负极与所述电机的对应相绕组连接端相连接。
[0034]可选的，还包括：可控开关；
[0035]所述可控开关设置于所述传输模块与所述基准电压的来源之间。
[0036]本技术第二方面还提供了一种电机驱动器，包括：微控制器、预驱模块、三相驱动桥及如上述第一方面任一种所述的电机反电势检测电路；其中，
[0037]所述微控制器的输出端与所述预驱模块的输入端相连接；
[0038]所述预驱模块的输出端与所述三相驱动桥的控制端相连接；
[0039]所述三相驱动桥的输出端作为所述电机驱动器的输出端，且与所述电机反电势检测电路的输入端相连接；
[0040]所述电机反电势检测电路的输出端与所述微控制器的对应输入端相连接。
[0041]可选的，所述电机驱动器，还包括：电源模块；
[0042]所述电源模块的输入端与所述电机驱动器的供电端内侧相连接；
[0043]所述电源模块分别为所述微控制器、所述预驱模块和所述三相驱动桥供电。
[0044]可选的，所述电机反电势检测电路的基准电压，来源于所述电源模块的输出端或者所述微控制器的电源输出端。
[0045]可选的，所述电机驱动器，还包括：母线电压采样模块和电流采样模块；
[0046]所述母线电压采样模块的输入端与所述电机驱动器的供电端内侧相连接；
[0047]所述母线电压采样模块的输出端与所述微控制器的对应输入端相连接；
[0048]所述电流采样模块用于采样所述三相驱动桥中各桥臂的电流；
[0049]所述电流采样模块的输出端与所述微控制器的对应输入端相连接。
[0050]本技术提供的电机反电势检测电路，通过在电机各相绕组连接端和地之间连接有一个相电压采样模块，采集电机的各相电压，进而实现对于电机各相绕组反电势的检测功能；同时，还通过一个传输模块接收基准电压，再以其另一侧连接电机的各相绕组连接端，进而可以将该基准电压传输至电机的各相绕组连接端，抬升各相绕组的相电压，实现对
于该相电压采样模块检测结果的抬升；当反电势在相上产生负电压时，该相电压采样模块所接的微控制器也可以检测到有效数据；并且，还能确保各相绕组的相电压不会被其三相驱动桥下桥臂的二极管所钳位，进而避免出现过大的数据误差；确保了检测结果的准确性。
附图说明
[0051]为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。
[0052]图1为传统的反电势检测电路的电路图；
[0053]图2为本技术实施例提供的电机的内部结构示意图；
[0054]图3为本技术实施例提供的电机反电势检测电路的结构示意图；
[0055]图4为本技术实施例提供的电机反电势检测电路的具体结构示意图；
[0056]图5和图6分别为本技术实施例提供的电机反电本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种电机反电势检测电路，与电机的各相绕组连接端相连，其特征在于，所述电机反电势检测电路包括：相电压采样模块以及传输模块；其中，所述相电压采样模块连接于所述电机的各相绕组连接端和地之间，且所述相电压采样模块的输出端作为所述电机反电势检测电路的输出端；所述传输模块的一侧接收基准电压，所述传输模块的另一侧与所述电机的各相绕组连接端相连。2.根据权利要求1所述的电机反电势检测电路，其特征在于，所述相电压采样模块，包括：三相分压采样支路；各相所述分压采样支路分别设置于所述电机的对应相绕组连接端与地之间；各相所述分压采样支路的输出端，分别作为所述相电压采样模块的各相输出端。3.根据权利要求2所述的电机反电势检测电路，其特征在于，所述分压采样支路，包括：两个采样电阻；两个所述采样电阻串联连接于所述电机的对应相绕组连接端与地之间；两个所述采样电阻之间的连接点，作为所述分压采样支路的输出端。4.根据权利要求3所述的电机反电势检测电路，其特征在于，各相所述分压采样支路中：与所述电机的对应相绕组连接端相连的各所述采样电阻，其阻值相同；和/或，与地相连的各所述采样电阻，其阻值相同。5.根据权利要求1至4任一项所述的电机反电势检测电路，其特征在于，所述传输模块，包括：三相传输支路；各相所述传输支路的一侧均接收所述基准电压；各相所述传输支路的另一侧分别与所述电机的对应相绕组连接端相连。6.根据权利要求5所述的电机反电势检测电路，其特征在于，所述传输支路，包括：传输电阻；所述传输电阻的一端接收所述基准电压；所述传输电阻的另一端与所述电机的对应相绕组连接端相连。7.根据权利要求6所述的电机反电势检测电路，其特征在于，所述传输模块，包括：第一传输电阻、第二传输电阻及第三传输电阻；所述第一传输电阻、所述第二传输电阻及所述第三传输电阻的一端均接收所述基准电压；所述第一传输电阻的另一端与所述电机的A相绕组连接端相连；所述第二...
【专利技术属性】
技术研发人员：ꢀ七四专利代理机构，
申请(专利权)人：浙江三花汽车零部件有限公司，
类型：新型
国别省市：
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