一种基于铁轨接地检测试验的方法及其装置制造方法及图纸

本发明专利技术提供了一种基于铁轨接地检测试验的方法及其装置，通过获取第三铁轨图像和第一铁轨图像集，并对第一铁轨图像集进行处理获取第二铁轨图像，再将第二铁轨图像与第三铁轨图像中的像素点进行对比，获取第四铁轨像，第四铁轨图像为像素灰度值与第三铁轨图像灰度值大于预设灰度阈值的第二铁轨图像，也就是出先异常的第二铁轨图像，并根据第四铁轨图像，获取到第五铁轨图像，根据第五铁轨图像的像素值获取第一数值列表以及第二数值列表，从而判断铁轨是出现异物还是生锈导致的像素点灰度值异常，因此，本发明专利技术不仅可以检测出铁轨出现异物的情况，还可以检测出铁轨生锈的情况。还可以检测出铁轨生锈的情况。还可以检测出铁轨生锈的情况。

【技术实现步骤摘要】
一种基于铁轨接地检测试验的方法及其装置


[0001]本专利技术涉及铁轨检测
，特别是涉及一种基于铁轨接地检测试验的方法及其装置。

技术介绍

[0002]轨道交通是国家客运货运的主要途径，具有重要的战略意义。其中，铁路运输发挥着尤其重要的作用。由于我国人口众多，大流量的铁路交通需要更加严谨的安保巡检来确保旅客以及货物的安全。
[0003]现有技术中，随着低空无人机在巡查监视领域的广泛应用，越来越多的低空无人机被用于铁路沿线巡检以节省人力物力成本。铁轨维护人员通过低空无人机传回的铁轨视频或图片对铁轨的状况进行检测，当发现铁轨上有异物时及时进行维护。
[0004]现有技术中，为确保铁路安全运行，采用人工对无人机传回的图片进行校验，因此，耗费了大量的人力物力，还有采用提取无人机传回图片的多层次深度特征以判断铁轨上是否存在异物，耗费了大量的计算时间，且现有方法中只检测铁轨上的异物，没有检测铁轨上的生锈状态。

技术实现思路

[0005]针对上述技术问题，本专利技术采用的技术方案为：
[0006]一种基于铁轨接地检测试验的方法，所述方法包括如下步骤：
[0007]S100、获取航空器拍摄的第一铁轨图像集A＝{A1，
……
，A
i
，
……
，A
m
}，A
i
＝{A
i1
，
……
，A
ij
，
……
，A
in
}，A
ij
为航空器在第i天拍摄的第j张铁轨图片，j的取值为1到n，n为航空器在第i天拍摄的铁轨图片的数量，i的取值为1到m，m为第一轨道图片列表的数量。
[0008]S200、对第一铁轨图像集进行处理，获取第二铁轨图像集B＝{B1，
……
，B
i
，
……
，B
m
}，B
i
＝{B
i1
，
……
，B
ij
，
……
，B
in
}，B
ij
＝(B
0ij
，RB
0xij
)，其中，B
0ij
为第i个第二铁轨图像列表中第j个第二铁轨图像ID，RB
0xij
为B
0ij
中第x个像素点对应的灰度值，x的取值为1到q，q为B
0ij
对应的像素点的数量。
[0009]S300、获取第三铁轨图像C0＝{C
01
，
……
，C
0x
，
……
，C
0q
}，C
0x
为第三铁轨图像中的x个像素点的灰度值。
[0010]S400、根据C0和B，获取第四铁轨图像D0，D0＝{D
01
，
……
，D
0g
，
……
，D
0z
}，D
0g
＝(XD
0g
，YD
0g
，RD
0g
)，XD
0g
为D0对应的第g个第四像素点的横轴坐标，YD
0g
为D0对应的第g个第四像素点的纵轴坐标，RD
0g
为D0对应的第g个第四像素点的灰度值，g的取值为1到z，z为D0对应的第四像素点的数量，第四像素点为|RB
0xij
‑
C
0x
|＞r0对应的第二像素点，r0为预设灰度值阈值。
[0011]S500、根据D，获取第五铁轨图像列表E＝{E1，
……
，E
y
，
……
，E
p
}，E
y
＝{E
y1
，
……
，E
yg
，
……
，E
yz
}，E
yg
为第y个第五铁轨图像中第g个第五像素点，y的取值为1到p，p为第五铁轨图像的数量，第五像素点与对应的第四像素点的坐标相同。
[0012]S600、根据E，获取第一数值列表S1＝{S11，
……
，S1
g
，
……
，S1
z
}，其中，S1
g
符合如
下条件：
[0013]S1
g
＝∑
py＝2
(RE
yg
‑
RE
(y
‑
1)g
)/p
‑
1；
[0014]其中，RE
yg
为E
yg
对应的灰度值。
[0015]S700、当S1
g
＜k0时，输出第一提示信息，其中，k0为预设第一数值阈值。
[0016]S800、当S1
g
≥k0时，根据S1，获取第二数值列表S2＝{S21，
……
，S2
e
，
……
，S2
h
}，S2
e
为第e个第二数值，e的取值为1到h，h为第二数值的数量，其中，S2
e
符合如下条件：
[0017]S2
e
＝RD
0e
‑
RE
ye
；
[0018]其中，RD
0e
为D0对应的第e个第四像素点的灰度值，RE
ye
为第e个第五像素点的灰度值。
[0019]S900、当S2
e
＞k
′0时，输出第一提示信息，k
′0为预设第二数值阈值。
[0020]S1000、当S2
e
≤k
′0且S2
e
满足预设的目标条件时，输出第二提示信息。
[0021]本专利技术至少具有以下有益效果：
[0022](1)通过获取第一中间铁轨图像以及关键像素点数量，并对第一中间铁轨图像进行处理将第一中间铁轨图像中目标区域像素点的数量统一为关键像素点数量获取到第二中间铁轨图像，再对第二中间铁轨图像进行灰度化处理得到第二铁轨图像，统一了第一铁轨图片中像素点的数量，解决了由于航空器拍摄高度原因导致的第一铁轨图像分辨率不统一的问题，因此，使后续处理更加方便，提高了时间效率。
[0023](2)通过获取第三铁轨图像和第一铁轨图像集，并对第一铁轨图像集进行处理获取第二铁轨图像，再将第二铁轨图像与第三铁轨图像中的像素点进行对比，获取第四铁轨像，第四铁轨图像为像素灰度值与第三铁轨图像灰度值大于预设灰度阈值的第二铁轨图像，也就是出先异常的第二铁轨图像，并根据第四本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于铁轨接地检测试验的方法，其特征在于，所述方法包括如下步骤：S100、获取航空器拍摄的第一铁轨图像集A＝{A1，
……
，A
i
，
……
，A
m
}，A
i
＝{A
i1
，
……
，A
ij
，
……
，A
in
}，A
ij
为航空器在第i天拍摄的第j张铁轨图片，j的取值为1到n，n为航空器在第i天拍摄的铁轨图片的数量，i的取值为1到m，m为第一轨道图片列表的数量；S200、对第一铁轨图像集进行处理，获取第二铁轨图像集B＝{B1，
……
，B
i
，
……
，B
m
}，B
i
＝{B
i1
，
……
，B
ij
，
……
，B
in
}，B
ij
＝(B
0ij
，RB
0xij
)，其中，B
0ij
为第i个第二铁轨图像列表中第j个第二铁轨图像ID，RB
0xij
为B
0ij
中第x个像素点对应的灰度值，x的取值为1到q，q为B
0ij
对应的像素点的数量；S300、获取第三铁轨图像C0＝{C
01
，
……
，C
0x
，
……
，C
0q
}，C
0x
为第三铁轨图像中的x个像素点的灰度值；S400、根据C0和B，获取第四铁轨图像D0，D0＝{D
01
，
……
，D
0g
，
……
，D
0z
}，D
0g
＝(XD
0g
，YD
0g
，RD
0g
)，XD
0g
为D0对应的第g个第四像素点的横轴坐标，YD
0g
为D0对应的第g个第四像素点的纵轴坐标，RD
0g
为D0对应的第g个第四像素点的灰度值，g的取值为1到z，z为D0对应的第四像素点的数量，所述第四像素点为|RB
0xij
‑
C
0x
|＞r0对应的第二像素点，r0为预设灰度值阈值；S500、根据D，获取第五铁轨图像列表E＝{E1，
……
，E
y
，
……
，E
p
}，E
y
＝{E
y1
，
……
，E
yg
，
……
，E
yz
}，E
yg
为第y个第五铁轨图像中第g个第五像素点，y的取值为1到p，p为第五铁轨图像的数量，所述第五像素点与对应的第四像素点的坐标相同；S600、根据E，获取第一数值列表S1＝{S11，
……
，S1
g
，
……
，S1
z
}，其中，S1
g
符合如下条件：S1
g
＝∑
py＝2
(RE
yg
‑
RE
(y
‑
1)g
)/p
‑
1；其中，RE
yg
为E
yg
对应的灰度值；S700、当S1
g
＜k0时，输出第一提示信息，其中，k0为预设第一数值阈值；S800、当S1
g
≥k0时，根据S1，获取第二数值列表S2＝{S21，
……
，S2
e
，
……
，S2
h
}，S2
e
为第e个第二数值，e的取值为1到h，h为第二数值的数量，其中，S2
e
符合如下条件：S2
e
＝RD
0e
‑
RE...

【专利技术属性】
技术研发人员：汤尧，曾佳俊，刘宝硕，奚春宇，车合三，杨俊强，
申请(专利权)人：陈虹，
类型：发明
国别省市：