一种检测试剂盒的底盒的上料机构制造技术

本实用新型专利技术涉及检测试剂盒生产设备技术领域，尤其涉及一种检测试剂盒的底盒的上料机构。一种检测试剂盒的底盒的上料机构，包括组装输送线、底盒上料振动盘、底盒上料输送线、转向组件、抓取组件和视觉检测组件；所述底盒上料振动盘的出料端与所述底盒上料输送线的进料端连接，所述底盒上料输送线的输送方向与所述组装输送线的输送方向相垂直，所述底盒上料输送线用于输送底盒，所述组装输送线用于输送工装治具，所述工装治具用于承载所述底盒。所述检测试剂盒的底盒的上料机构能保证后续在组装生产过程的组装顺畅性，有效提高产品良率，解决了现有试剂盒组装生产过程中由于底盒放置朝向不一致而导致产品无法组装、产品不良率高的问题。率高的问题。率高的问题。

【技术实现步骤摘要】
一种检测试剂盒的底盒的上料机构


[0001]本技术涉及检测试剂盒生产设备
，尤其涉及一种检测试剂盒的底盒的上料机构。

技术介绍

[0002]在医学检测的过程中，使用检测试剂盒进行检测的方式具有操作简便、能够实现简单快速检测和适合于大规模筛选等特点，检测试剂盒通常由底盒、试纸条和面盒组成，将试纸条装设于底盒内，再盖上面盒即得到检测试剂盒，在进行检测试剂盒的组装时，通常需要将底盒上料至工装治具中，然后将试纸条上料至底盒内、将试纸条压紧、上料面盒和将面盒压紧于底盒上，在进行检测试剂盒的底盒与面盒的组装时，底盒与面盒需要头尾对应才能顺利组装(如底盒的头部与面盒的头部对应组装，底盒的尾部与面盒的尾部对应组装)，而目前在检测试剂盒的底盒的上料机构中，通常直接使用振动盘上料，振动上料可能会出现底盒放置朝向不一致而导致产品无法组装的问题，使得产品的不良率高。

技术实现思路

[0003]针对
技术介绍
提出的问题，本技术的目的在于提出一种检测试剂盒的底盒的上料机构，能够保证底盒上料时的放置朝向均一致，从而保证后续在组装生产过程的组装顺畅性，有效提高产品良率，解决了现有试剂盒组装生产过程中由于底盒放置朝向不一致而导致产品无法组装、产品不良率高的问题。
[0004]为达此目的，本技术采用以下技术方案：
[0005]一种检测试剂盒的底盒的上料机构，包括组装输送线、底盒上料振动盘、底盒上料输送线、转向组件、抓取组件和视觉检测组件；
[0006]所述底盒上料振动盘的出料端与所述底盒上料输送线的进料端连接，所述底盒上料输送线的输送方向与所述组装输送线的输送方向相垂直，所述底盒上料输送线用于输送底盒，所述组装输送线用于输送工装治具，所述工装治具用于承载所述底盒；
[0007]所述转向组件设置于所述底盒上料输送线的出料端和所述组装输送线之间，所述抓取组件设置于所述转向组件的上方，且所述抓取组件位于所述底盒上料输送线的出料端和所述组装输送线之间，所述视觉检测组件设置于所述转向组件的一侧，所述视觉检测组件用于检测所述底盒上料输送线上的底盒的放置朝向；
[0008]所述转向组件用于对底盒进行转向，所述抓取组件用于将所述底盒上料输送线上的底盒抓取至所述转向组件，以及用于将经过所述转向组件转向后的底盒抓取上料至所述组装输送线输送的工装治具中。
[0009]更进一步说明，所述转向组件包括第一驱动装置和转动座，所述转动座的顶面安装有工装治具，所述转动座的底面与所述第一驱动装置的输出端连接，所述第一驱动装置驱动所述转动座转动。
[0010]更进一步说明，还包括废料收集组件，所述废料收集组件包括底盒废料收集槽、第
二驱动装置、第一导轨和第一滑座；
[0011]所述第一驱动装置安装于所述第一滑座的底端，所述转动座位于所述第一滑座的上方，所述第一驱动装置的两侧安装有所述第一导轨，所述第一滑座滑动设置于所述第一导轨，所述第二驱动装置的输出端与所述第一滑座连接，所述第二驱动装置驱动所述第一滑座移动至所述抓取组件的正下方或者远离所述抓取组件，所述底盒废料收集槽设置于第一导轨的下方。
[0012]更进一步说明，还包括机架平台，所述机架平台开设有收集通孔，所述底盒废料收集槽安装于所述机架平台的底端面，且所述底盒废料收集槽与所述收集通孔相对应设置，所述第一导轨和所述抓取组件均安装于所述机架平台的顶端面，且所述第一导轨位于所述收集通孔的两侧。
[0013]更进一步说明，所述废料收集组件还包括挡料板，所述挡料板安装于所述机架平台的顶端面，且所述挡料板位于所述收集通孔的靠近所述抓取组件的一侧。
[0014]更进一步说明，所述抓取组件包括移动模组、抓取支架、第一底盒夹爪和第二底盒夹爪，所述抓取支架固定安装于所述移动模组的移动端，所述抓取支架的设置方向与所述底盒上料输送线的输送方向相同，所述移动模组驱动所述抓取支架在所述底盒上料输送线和所述组装输送线之间往复运动；
[0015]所述第一底盒夹爪安装于所述抓取支架的靠近所述底盒上料输送线的一端，所述第一底盒夹爪的设置方向与所述底盒上料输送线的输送方向相同；
[0016]所述第二底盒夹爪安装于所述抓取支架的靠近所述组装输送线的一端，所述第二底盒夹爪的设置方向与所述组装输送线的输送方向相同。
[0017]更进一步说明，所述移动模组包括第三驱动装置、安装板、摇杆、第二导轨、第二滑座和滑条，所述安装板设有第一滑槽，所述第三驱动装置固定安装于所述安装板的一侧面，所述摇杆转动安装于所述安装板的另一侧面，所述摇杆的一端与所述第三驱动装置的输出端固定连接，所述摇杆的另一端滑动设置于所述第一滑槽，所述第三驱动装置驱动所述摇杆的一端转动，以带动所述摇杆的另一端在所述第一滑槽中滑动；
[0018]所述安装板于所述第一滑槽的下方安装有所述第二导轨，所述第二导轨沿前后方向设置，所述第二滑座滑动设置于所述第二导轨，所述第二滑座的表面设有与所述滑条相配合的第二滑槽，所述第二滑槽沿上下方向设置，所述滑条的上端与所述摇杆的滑动端固定连接，所述滑条的下端固定安装有所述抓取支架。
[0019]更进一步说明，所述视觉检测组件包括相机支架和检测相机，所述检测相机安装于所述相机支架，且所述检测相机的拍摄端朝向所述底盒上料输送线的出料端设置。
[0020]与现有技术相比，本技术的实施例具有以下有益效果：
[0021]通过设置底盒上料输送线，底盒从底盒上料振动盘出料之后，进入底盒上料输送线，然后通过抓取组件将底盒上料输送线上的底盒抓取至转向组件，由于在进行检测试剂盒的底盒与面盒的组装时，底盒与面盒需要头尾对应才能顺利组装(如底盒的头部与面盒的头部对应组装，底盒的尾部与面盒的尾部对应组装)，而由于经过底盒上料振动盘振动出料的底盒在输送线上可能会出现头尾放置朝向不一致的情况，比如一个底盒是头部朝向输送方向，一个底盒是尾部朝向输送方向，此时通过视觉检测组件检测底盒上料输送线上的底盒的放置朝向，再通过转向机构对底盒进行转向，使所有经过转向机构的底盒的放置朝
向均一致，最后通过抓取组件将经过转向组件转向后的底盒抓取上料至组装输送线输送的工装治具中，开始进行组装生产，能够保证底盒上料时的放置朝向均一致，从而保证后续在组装生产过程的组装顺畅性，有效提高产品良率，解决了现有试剂盒组装生产过程中由于底盒放置朝向不一致而导致产品无法组装、产品不良率高的问题。
附图说明
[0022]图1是本技术一个实施例的检测试剂盒的底盒的上料机构的结构示意图；
[0023]图2是本技术一个实施例的检测试剂盒的底盒的上料机构的局部结构示意图；
[0024]图3是本技术一个实施例的检测试剂盒的底盒的上料机构的结构示意图(去除抓取组件和视觉检测组件)；
[0025]图4是本技术一个实施例的检测试剂盒的底盒的上料机构的抓取组件的移动模组的结构示意图；
[0026]附图中：1
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组装输送线、2<本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种检测试剂盒的底盒的上料机构，其特征在于，包括组装输送线、底盒上料振动盘、底盒上料输送线、转向组件、抓取组件和视觉检测组件；所述底盒上料振动盘的出料端与所述底盒上料输送线的进料端连接，所述底盒上料输送线的输送方向与所述组装输送线的输送方向相垂直，所述底盒上料输送线用于输送底盒，所述组装输送线用于输送工装治具，所述工装治具用于承载所述底盒；所述转向组件设置于所述底盒上料输送线的出料端和所述组装输送线之间，所述抓取组件设置于所述转向组件的上方，且所述抓取组件位于所述底盒上料输送线的出料端和所述组装输送线之间，所述视觉检测组件设置于所述转向组件的一侧，所述视觉检测组件用于检测所述底盒上料输送线上的底盒的放置朝向；所述转向组件用于对底盒进行转向，所述抓取组件用于将所述底盒上料输送线上的底盒抓取至所述转向组件，以及用于将经过所述转向组件转向后的底盒抓取上料至所述组装输送线输送的工装治具中。2.根据权利要求1所述的检测试剂盒的底盒的上料机构，其特征在于，所述转向组件包括第一驱动装置和转动座，所述转动座的顶面安装有工装治具，所述转动座的底面与所述第一驱动装置的输出端连接，所述第一驱动装置驱动所述转动座转动。3.根据权利要求2所述的检测试剂盒的底盒的上料机构，其特征在于，还包括废料收集组件，所述废料收集组件包括底盒废料收集槽、第二驱动装置、第一导轨和第一滑座；所述第一驱动装置安装于所述第一滑座的底端，所述转动座位于所述第一滑座的上方，所述第一驱动装置的两侧安装有所述第一导轨，所述第一滑座滑动设置于所述第一导轨，所述第二驱动装置的输出端与所述第一滑座连接，所述第二驱动装置驱动所述第一滑座移动至所述抓取组件的正下方或者远离所述抓取组件，所述底盒废料收集槽设置于第一导轨的下方。4.根据权利要求3所述的检测试剂盒的底盒的上料机构，其特征在于，还包括机架平台，所述机架平台开设有收集通孔，所述底盒废料收集槽安装于所述机架平台的底端面，且所述底盒废料收集槽与所述收集通孔相对应设置，所述第一导轨和所述抓取组件均安...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄冲，袁小云，吴海波，
申请(专利权)人：云智动杭州科技有限公司，
类型：新型
国别省市：