液压制动系统和车辆技术方案

本发明专利技术公开了一种液压制动系统和车辆。在液压制动系统中，机械制动单元分别与第一制动主缸、第一液压存储单元和压力调节单元连接，电子制动单元分别与第二制动主缸、第二液压存储单元和压力调节单元连接，压力调节单元与轮缸连接，控制单元分别与机械制动单元和电子制动单元连接，控制单元用于根据制动踏板的位移控制机械制动单元调节第一制动主缸、第一液压存储单元和压力调节单元之间的液压回路，控制单元还用于根据目标制动压力信号控制电子制动单元调节第二制动主缸、第二液压存储单元和压力调节单元之间的液压回路；轮缸用于根据压力调节单元的压力动作。可以在增加液压制动系统的制动模式的基础上提高液压制动系统的可靠性。靠性。靠性。

【技术实现步骤摘要】
液压制动系统和车辆


[0001]本专利技术实施例涉及车辆制动的
，尤其涉及一种液压制动系统和车辆。

技术介绍

[0002]随着新能源汽车的推广以及线控底盘技术的不断进步，对车辆的制动能量回收和智能辅助驾驶功能要求不断提升。而且，市场上燃油车仍然是主角地位，在一段时间内燃油车和新能源汽车并存的现象还将继续。
[0003]现有技术中若采用传统真空助力系统用于制动时，传统真空助力系统为非解耦结构，使得其无法支持主动制动和助力比调节等功能。若采用电子助力系统用于制动时，可以实现电子助力制动、再生制动和主动制动等功能。此时电子助力系统的可靠性比较差，无法满足车辆制动的需求。示例性地，电子助力系统可以为分立式(Two Box)液压制动系统，其取消了真空助力系统，可实现电子助力制动、再生制动、主动制动等功能。或者，电子助力系统还可以为整体式(One Box)液压制动系统，其取消了真空助力系统，集成了分泵压力调节模块，可实现电子助力制动、再生制动、主动制动等功能。两者均存在应用在燃油车上时可靠性比较差的现象。且整体式(One Box)液压制动系统无法自由匹配分泵压力调节模块。

技术实现思路

[0004]本专利技术提供一种液压制动系统和车辆，以实现在增加液压制动系统的制动模式的基础上提高液压制动系统的可靠性，增加了液压制动系统的使用范围。
[0005]第一方面，本专利技术实施例提供了一种液压制动系统，包括控制单元、压力调节单元、第一制动主缸、第二制动主缸、轮缸、机械制动单元、电子制动单元、第一液压存储单元和第二液压存储单元；
[0006]所述机械制动单元分别与所述第一制动主缸、所述第一液压存储单元和所述压力调节单元连接，所述电子制动单元分别与所述第二制动主缸、所述第二液压存储单元和所述压力调节单元连接，所述压力调节单元与所述轮缸连接，所述控制单元分别与所述机械制动单元和所述电子制动单元连接，所述控制单元用于根据制动踏板的位移控制所述机械制动单元调节所述第一制动主缸、所述第一液压存储单元和所述压力调节单元之间的液压回路，所述控制单元还用于根据目标制动压力信号控制所述电子制动单元调节所述第二制动主缸、所述第二液压存储单元和所述压力调节单元之间的液压回路；所述轮缸用于根据所述压力调节单元的压力动作。
[0007]可选地，所述机械制动单元包括踏板位移感测结构、真空助力器、第一组常闭四通阀和第一组常开四通阀；
[0008]所述踏板位移感测结构与所述制动踏板连接，所述踏板位移感测结构用于感测所述制动踏板的位移；所述真空助力器与所述第一制动主缸连接，所述真空助力器用于获取真空源后制动所述第一制动主缸；所述第一组常闭四通阀连接于所述第一制动主缸和所述第一液压存储单元之间，所述第一组常闭四通阀用于调节所述第一制动主缸和所述第一液
压存储单元之间的液压回路；所述第一组常开四通阀连接于所述第一制动主缸和所述压力调节单元之间，所述第一组常开四通阀用于调节所述第一制动主缸和所述压力调节单元之间的液压回路。
[0009]可选地，所述第一制动主缸包括第一腔和第二腔；所述第一组常闭四通阀包括第一常闭四通阀和第二常闭四通阀，所述第一组常开四通阀包括第一常开四通阀和第二常开四通阀；
[0010]所述第一常闭四通阀连接于所述第一腔和所述第一液压存储单元之间，所述第二常闭四通阀连接于所述第二腔和所述第一液压存储单元之间；
[0011]所述第一常开四通阀连接于所述第一腔和所述压力调节单元之间，所述第二常开四通阀连接于所述第二腔和所述压力调节单元之间。
[0012]可选地，所述电子制动单元包括主动建压动力单元、第二组常闭四通阀和单向导通单元；
[0013]所述主动建压动力单元用于接收所述控制单元的控制信号，所述主动建压动力单元与所述第二制动主缸连接，所述主动建压动力单元用于根据所述控制信号制动所述第二制动主缸；所述第二组常闭四通阀连接于所述压力调节单元和所述第二液压存储单元之间，所述第二组常闭四通阀用于调节所述压力调节单元和所述第二液压存储单元之间的液压回路；所述单向导通单元连接于所述第二制动主缸和所述压力调节单元之间，所述单向导通单元用于单向导通所述第二制动主缸和所述压力调节单元之间的液压回路。
[0014]可选地，所述第二制动主缸包括第三腔和第四腔，所述第二组常闭四通阀包括第三常闭四通阀和第四常闭四通阀，所述单向导通单元包括第一单向阀和第二单向阀；
[0015]所述第三常闭四通阀和所述第四常闭四通阀分别连接于所述压力调节单元和所述第二液压存储单元之间；
[0016]所述第一单向阀连接于所述第三腔和所述压力调节单元之间，所述第二单向阀连接于所述第四腔和所述压力调节单元之间。
[0017]可选地，液压制动系统还包括压力感测单元；所述压力感测单元设置于所述液压回路上，所述压力感测单元用于感测所述液压回路上的压力。
[0018]可选地，所述压力感测单元与所述控制单元连接，所述压力感测单元用于反馈所述液压回路上的压力至所述控制单元；所述控制单元还用于根据所述液压回路上的压力调节所述电子制动单元。
[0019]第二方面，本专利技术实施例还提供了一种车辆，包括第一方面所述的液压制动系统。
[0020]可选地，车辆还包括真空源和发动机进气歧管，所述液压制动系统中的机械制动单元包括真空助力器；所述真空源通过所述发动机进气歧管与所述真空助力器连接。
[0021]可选地，车辆还包括驱动单元和储能单元；
[0022]所述驱动单元用于回馈制动能量，并存储所述制动能量至所述储能单元，所述控制单元用于根据所述制动踏板的位移和所述制动能量的差值确定所述目标制动压力信号。
[0023]本专利技术实施例的技术方案，液压制动系统通过制动踏板的位移建立第一制动主缸、第一液压存储单元和轮缸之间的液压回路，同时可以通过目标制动压力信号建立第二制动主缸、第二液压存储单元和轮缸之间的液压回路。使得液压制动系统既可以通过制动踏板的位移实现机械制动，还可以通过目标制动压力信号实现电子制动。当液压制动系统
应用于燃油车时，燃油车具有真空源，该真空源可以通过发动机进气歧管与机械制动单元连接，为机械制动单元提供助力源，实现燃油车的机械助力制动，保证了燃油车的制动可靠性。同时可以通过第二制动主缸、第二液压存储单元和电子制动单元实现电子制动，可以实现电子助力制动、主动制动和失效制动等模式，增加了液压制动系统的制动模式，使得该液压制动系统可以应用于新能源车上，增加了液压制动系统的使用范围，更好的满足车辆制动的需求。而且，机械制动单元和电子制动单元分别建立了不同的液压回路，可以实现不同的液压回路为解耦模式，有利于简化液压制动系统的结构。
附图说明
[0024]图1为本专利技术实施例提供的一种液压制动系统的结构示意图。
具体实施方式
[0025]下面结合附图和实施例对本专利技术作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本专利技术，而非对本专利技术的限定。另本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种液压制动系统，其特征在于，包括控制单元、压力调节单元、第一制动主缸、第二制动主缸、轮缸、机械制动单元、电子制动单元、第一液压存储单元和第二液压存储单元；所述机械制动单元分别与所述第一制动主缸、所述第一液压存储单元和所述压力调节单元连接，所述电子制动单元分别与所述第二制动主缸、所述第二液压存储单元和所述压力调节单元连接，所述压力调节单元与所述轮缸连接，所述控制单元分别与所述机械制动单元和所述电子制动单元连接，所述控制单元用于根据制动踏板的位移控制所述机械制动单元调节所述第一制动主缸、所述第一液压存储单元和所述压力调节单元之间的液压回路，所述控制单元还用于根据目标制动压力信号控制所述电子制动单元调节所述第二制动主缸、所述第二液压存储单元和所述压力调节单元之间的液压回路；所述轮缸用于根据所述压力调节单元的压力动作。2.根据权利要求1所述的液压制动系统，其特征在于，所述机械制动单元包括踏板位移感测结构、真空助力器、第一组常闭四通阀和第一组常开四通阀；所述踏板位移感测结构与所述制动踏板连接，所述踏板位移感测结构用于感测所述制动踏板的位移；所述真空助力器与所述第一制动主缸连接，所述真空助力器用于获取真空源后制动所述第一制动主缸；所述第一组常闭四通阀连接于所述第一制动主缸和所述第一液压存储单元之间，所述第一组常闭四通阀用于调节所述第一制动主缸和所述第一液压存储单元之间的液压回路；所述第一组常开四通阀连接于所述第一制动主缸和所述压力调节单元之间，所述第一组常开四通阀用于调节所述第一制动主缸和所述压力调节单元之间的液压回路。3.根据权利要求2所述的液压制动系统，其特征在于，所述第一制动主缸包括第一腔和第二腔；所述第一组常闭四通阀包括第一常闭四通阀和第二常闭四通阀，所述第一组常开四通阀包括第一常开四通阀和第二常开四通阀；所述第一常闭四通阀连接于所述第一腔和所述第一液压存储单元之间，所述第二常闭四通阀连接于所述第二腔和所述第一液压存储单元之间；所述第一常开四通阀连接于所述第一腔和所述压力调节单元之间，所述第二常开四通阀连接于所述第二腔和所述压力调节单元之间。4.根据权利要求1
‑
3...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨志强，金达锋，杨军，
申请(专利权)人：清华大学，
类型：发明
国别省市：