关键点的获取方法、计算机设备和存储介质技术

本申请涉及一种关键点的获取方法、计算机设备和存储介质。所述方法包括：获取包括待测结构的医学图像；将所述医学图像输入至第一关键点检测模型中进行关键点检测处理，确定所述待测结构上对应的多个初始关键点和各所述初始关键点的初始位置；根据各所述初始位置和所述医学图像以及第二关键点检测模型，确定多个目标关键点和各所述目标关键点的目标位置；其中，所述多个初始关键点的数量小于所述多个目标关键点的数量。采用本方法能够节省人力和时间。间。间。

【技术实现步骤摘要】
关键点的获取方法、计算机设备和存储介质


[0001]本申请涉及图像处理
，特别是涉及一种关键点的获取方法、计算机设备和存储介质。

技术介绍

[0002]下肢力线作为膝关节骨性关节炎患者下肢的一个测量参数，其常常由于排列不齐等原因而造成患者的膝关节严重疼痛和功能障碍，而通过测量的下肢力线就可以准确对患者的下肢结构进行调整，以改善或者的下肢情况，因此对患者的下肢的相关测量参数进行准确测量就显得尤为重要。
[0003]相关技术中，一般是通过有经验的医生或技师对患者的影像中的下肢进行观察和手动计算或勾画关键点，以通过关键点获得患者下肢的相关测量参数。
[0004]然而，上述技术存在耗时耗力的问题。

技术实现思路

[0005]基于此，有必要针对上述技术问题，提供一种能够节省人力和时间的关键点的获取方法、计算机设备和存储介质。
[0006]第一方面，本申请提供了一种关键点的获取方法，该方法包括：
[0007]获取包括待测结构的医学图像；
[0008]将医学图像输入至第一关键点检测模型中进行关键点检测处理，确定待测结构上对应的多个初始关键点和各初始关键点的初始位置；
[0009]根据各初始位置和医学图像以及第二关键点检测模型，确定多个目标关键点和各目标关键点的目标位置；
[0010]其中，上述多个初始关键点的数量小于多个目标关键点的数量。
[0011]在其中一个实施例中，上述方法还包括：
[0012]对各目标位置进行计算，确定待测结构对应的力学测量参数。
[0013]在其中一个实施例中，上述待测结构为下肢结构；上述第二关键点检测模型包括股骨头关键点检测子模型、膝关节关键点检测子模型以及踝关节关键点检测子模型中的至少一个关键点检测子模型。
[0014]在其中一个实施例中，上述根据各初始位置和医学图像以及第二关键点检测模型，确定多个目标关键点和各目标关键点的目标位置，包括：
[0015]以各初始位置为参考点，分别在医学图像上进行图像截取处理，确定多个截取图像；上述多个截取图像中包括至少一部分待测结构；
[0016]将各截取图像分别输入至与初始位置对应的关键点检测子模型中进行关键点检测处理，确定多个目标关键点和各目标关键点的目标位置。
[0017]在其中一个实施例中，上述第一关键点检测模型是基于多个样本图像以及每个样本图像对应的掩膜图像进行训练得到的；
[0018]其中，上述样本结构和待测结构相对应，且上述待测结构与样本结构均为对称结构或者均为非对称结构；各掩膜图像上至少包括单侧的样本结构上多个关键点的标注位置信息。
[0019]在其中一个实施例中，各上述样本图像的获取方式包括：
[0020]获取多个初始样本图像；各初始样本图像中均包括样本结构及样本结构的位置；
[0021]根据各样本结构的位置，在对应的初始样本图像中确定目标生成区域；上述目标生成区域靠近样本结构的中心区域；
[0022]以目标生成区域中的任意一个点为中心，在对应的初始样本图像中进行图像截取，确定各样本图像；其中，各样本图像的尺寸相同。
[0023]在其中一个实施例中，上述力学测量参数包括角度参数或长度参数；上述对各目标位置进行计算，确定待测结构对应的力学测量参数，包括：
[0024]采用L2范数对各目标位置中的至少两个目标位置进行计算，确定待测结构对应的长度参数；或者，
[0025]采用向量计算方式对各目标位置中的至少三个目标位置进行向量计算，确定待测结构对应的角度参数。
[0026]在其中一个实施例中，上述将各截取图像分别输入至与初始位置对应的关键点检测子模型中进行关键点检测处理，确定多个目标关键点和各目标关键点的目标位置，包括：
[0027]将各截取图像分别输入至与初始位置对应的关键点检测子模型中进行关键点检测处理，确定各截取图像对应的多个目标关键点的概率图；0
[0028]对各目标关键点的概率图进行后处理，确定各目标关键点以及各目标关键点对应的目标位置；上述后处理包括选择概率图中的最大连通域，和/或选择概率图中的最大平均概率，和/或空间距离约束和平均概率值。
[0029]第二方面，本申请还提供了一种关键点的获取装置，该装置包括：
[0030]图像获取模块，用于获取包括待测结构的医学图像；
[0031]第一检测模块，用于将医学图像输入至第一关键点检测模型中进行关键点检测处理，确定待测结构上对应的多个初始关键点和各初始关键点的初始位置；
[0032]第二检测模块，用于根据各初始位置和医学图像以及第二关键点检测模型，确定多个目标关键点和各目标关键点的目标位置；其中，上述多个初始关键点的数量小于多个目标关键点的数量。
[0033]第三方面，本申请还提供了一种计算机设备，该计算机设备包括存储器和处理器，存储器存储有计算机程序，处理器执行计算机程序时实现以下步骤：
[0034]获取包括待测结构的医学图像；
[0035]将医学图像输入至第一关键点检测模型中进行关键点检测处理，确定待测结构上对应的多个初始关键点和各初始关键点的初始位置；
[0036]根据各初始位置和医学图像以及第二关键点检测模型，确定多个目标关键点和各目标关键点的目标位置；其中，上述多个初始关键点的数量小于多个目标关键点的数量。
[0037]第四方面，本申请还提供了一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现以下步骤：
[0038]获取包括待测结构的医学图像；
[0039]将医学图像输入至第一关键点检测模型中进行关键点检测处理，确定待测结构上对应的多个初始关键点和各初始关键点的初始位置；
[0040]根据各初始位置和医学图像以及第二关键点检测模型，确定多个目标关键点和各目标关键点的目标位置；其中，上述多个初始关键点的数量小于多个目标关键点的数量。
[0041]第五方面，本申请还提供了一种计算机程序产品，该计算机程序产品，包括计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现以下步骤：
[0042]获取包括待测结构的医学图像；
[0043]将医学图像输入至第一关键点检测模型中进行关键点检测处理，确定待测结构上对应的多个初始关键点和各初始关键点的初始位置；
[0044]根据各初始位置和医学图像以及第二关键点检测模型，确定多个目标关键点和各目标关键点的目标位置；其中，上述多个初始关键点的数量小于多个目标关键点的数量。
[0045]上述关键点的获取方法、计算机设备和存储介质，通过获取包括待测结构的医学图像，并将医学图像输入至第一关键点检测模型中进行关键点检测处理，确定待测结构上对应的多个初始关键点及其初始位置，以及根据各初始位置和医学图像及第二关键点检测模型，确定多个目标关键点及其目标位置，其中，多个初始关键点的数量小于多个目标关键点的数量。在该方法中，由本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种关键点的获取方法，其特征在于，所述方法包括：获取包括待测结构的医学图像；将所述医学图像输入至第一关键点检测模型中进行关键点检测处理，确定所述待测结构上对应的多个初始关键点和各所述初始关键点的初始位置；根据各所述初始位置和所述医学图像以及第二关键点检测模型，确定多个目标关键点和各所述目标关键点的目标位置；其中，所述多个初始关键点的数量小于所述多个目标关键点的数量。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：对各所述目标位置进行计算，确定所述待测结构对应的力学测量参数。3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述待测结构为下肢结构；所述第二关键点检测模型包括股骨头关键点检测子模型、膝关节关键点检测子模型以及踝关节关键点检测子模型中的至少一个关键点检测子模型。4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述根据各所述初始位置和所述医学图像以及第二关键点检测模型，确定多个目标关键点和各所述目标关键点的目标位置，包括：以各所述初始位置为参考点，分别在所述医学图像上进行图像截取处理，确定多个截取图像；所述多个截取图像中包括至少一部分所述待测结构；将各所述截取图像分别输入至与初始位置对应的关键点检测子模型中进行关键点检测处理，确定所述多个目标关键点和各所述目标关键点的目标位置。5.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述第一关键点检测模型是基于多个样本图像以及每个样本图像对应的掩膜图像进行训练得到的；其中，所述样本结构和所述待测结构相对应，且所述待测结构与所述样本结构均为对称结构或者均为非对称结构；各所述掩膜图像上至少包括单侧的样本结构上多个关键点的标注位置信息。6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，各所述样本图像的获取方式包括：获取多个初始样...

【专利技术属性】
技术研发人员：冀宏，樊连玺，董昢，
申请(专利权)人：联影智能医疗科技北京有限公司，
类型：发明
国别省市：