一种基于机器视觉检测零件的智能检测仪制造技术

本发明专利技术提供一种基于机器视觉检测零件的智能检测仪，包括用于检测工件的检测平台，所述检测平台包括用于拍摄工件图片的摄像装置、用于拨动工件运动的拨料装置；用于将工件送入到检测平台上的传送装置A，所述传送装置A为框架结构，安装有用于运送工件的传送带，所述传送装置A上还安装有用于将工件提升的升降气缸，以及将工件旋转的旋转气缸；用于将工件送出检测平台的传送装置B；用于检测平台高低的升降装置，所述升降装置包括竖直设置的液压缸；用于调整检测平台倾斜度的倾斜调节装置，所述拨料装置包括固定安装在检测平台上端面的侧板，优点为不仅能检测轴类零件，而且检测方便，智能化上料和检测。智能化上料和检测。智能化上料和检测。

【技术实现步骤摘要】
一种基于机器视觉检测零件的智能检测仪


[0001]本专利技术涉及零件检测的
，具体涉及一种基于机器视觉检测零件的智能检测仪。

技术介绍

[0002]在工业上的生产到装配的过程中，会有各种零件的分批次运输，由于各种零件的种类及数量众多，同时一些零件结构的不规则，在人工操作的过程中难以避免的会出现零件种类出错的情况。尤其是轴类零件，其具有滚动性，而且外表面为曲面，检测起来较为不便，检索到专利号为CN202110539950.1，专利名称为基于机器视觉的零件检测机构及其使用方法的公开材料，通过分析该公开材料可知，结构复杂，操作不方便，且只能够用于检测具有规格形状的工件，例如块状工件，且表面平整的，方便放置在检测台上。

技术实现思路

[0003]有鉴于此，本专利技术提供一种基于机器视觉检测零件的智能检测仪，不仅能检测轴类零件，而且检测方便，智能化上料和检测。
[0004]为了解决上述技术问题，本专利技术提供一种基于机器视觉检测零件的智能检测仪，包括用于检测工件的检测平台，所述检测平台包括用于拍摄工件图片的摄像装置、用于拨动工件运动的拨料装置；用于将工件送入到检测平台上的传送装置A，所述传送装置A为框架结构，安装有用于运送工件的传送带，所述传送装置A上还安装有用于将工件提升的升降气缸，以及将工件旋转的旋转气缸；用于将工件送出检测平台的传送装置B；用于检测平台高低的升降装置，所述升降装置包括竖直设置的液压缸；用于调整检测平台倾斜度的倾斜调节装置。
[0005]进一步的，所述拨料装置包括固定安装在检测平台上端面的侧板，所述侧板为两个，与检测平台的上端面之间垂直设置，所述侧板之间平行设置，所述侧板的端面上通过轴承安装有链轮，且通过动力装置能带动链轮转动，所述链轮上设置有通过链轮驱动转动的链条，所述链条上固定设置有拨料板，所述拨料板连接两个链条，并在两条链条的作用下同步运动。
[0006]进一步的，所述传送装置A上设置有电机，并同轴连接有用于驱动传送带运行的轮子，所述传送带的下方设置有支撑板，所述支撑板水平固定在传送装置A的内部。
[0007]进一步的，所述传送装置A的端部固定设置有升降气缸，所述升降气缸竖直设置，伸缩端朝上，所述升降气缸的上端部固定连接有旋转气缸，所述旋转气缸的输出端固定连接有托架，所述托架上设置有与托架之间螺栓连接的定位块，所述托架的端部为V型，用于托起工件。
[0008]进一步的，所述传送带上固定设置有方便固定工件的支撑片，所述支撑片的上端为V型。
[0009]进一步的，所述倾斜调节装置包括铰接在液压缸侧面的若干个侧缸，所述侧缸与检测平台的下端面之间铰接。
[0010]进一步的，所述升降装置的上端面设置有照明灯和摄像头，所述摄像头拍摄上方的照片，所述检测平台上设置有用于方便摄像头拍摄的安装孔，所述安装孔内安装有透明板，所述透明板上固定设置有两条平行间隔设置的磁条。
[0011]进一步的，所述传送装置A上固定设置有喷磁装置，所述喷磁装置包括门框型结构的喷磁架，所述喷磁架的内侧面上设置有用于向工件上喷磁的若干个侧喷头，所述支撑板上对应喷磁架的位置上设置有向工件下表面喷磁的下喷头。
[0012]进一步的，所述磁条贯穿检测平台，并沿着透明板水平设置，从检测平台的一端延伸到另一端。
[0013]本专利技术的上述技术方案的有益效果如下：1、智能检测仪包括检测平台，传送装置A和传送装置B，均通过事先设定的PLC控制程序进行控制，传送装置A将待检测的工件依次传送到检测平台上，工件检测完后，通过检测平台上的拨料装置，将工件拨送到传送装置B上，在检测平台上设置了倾斜调节装置，用于调节检测平台的倾斜方向和角度，方便摄像装置对工件进行全方位拍照。
[0014]2、拨料装置的设计理念是通过全自动的智能化操控，也实现工件的自动运行，当待检测的工件检测完后，可通过控制器控制拨料装置来实现工件的行走，工件被运送到传送装置B上，全程均是自动化控制，具体的，侧板上安装有链轮，链轮的动力来源于同轴的电动设备，链轮转动后，带动链条运行，在链条上的侧面固定设置有拨料板，可通过螺栓将拨料板安装上去，例如通过安装一个片状零件，完后片状零件与拨料板之间固定连接，而片状零件与链条上的节通过螺钉固定。
[0015] 3、在传送装置A上设置了电机，电机能提供动力，电机带动减速器，在减速器的输出端连接有轮子，轮子为链轮结构，在轮子上安装了传送带，传送带为链条结构，在传送带的下方设置了支撑板，工件掉落后，能够掉落到支撑板上。
[0016]4、在传送装置A上，工件被运送到另一端的时候，在端部有托架，托架的端部设计有V型，可以托起工件，然后在升降气缸的作用下，实现上升，上升到与检测平台略高的水平面上的时候，通过控制旋转气缸的旋转，然后通过伸缩气缸，工件被送到检测平台上，由于托架具有一定长度，工件可以落在检测平台的中间位置，工件可以落在磁条上，然后伸缩气缸动作后，托架抽走，然后依次收回。
附图说明
[0017]图1为本专利技术的主视图；图2为图1的立体图；图3为图2中去掉传送装置A和传送装置B的结构示意图；图4为传送装置A的结构示意图；图5为图2中去掉传送装置A和传送装置B后的左视图；图中：1、支架；2、传送装置A；21、电机；22、定位块；23、支撑片；24、支撑板；25、升降
气缸；26、旋转气缸；27、托架；28、伸缩气缸；3、传出装置B；4、检测平台；5、升降装置；51、照明灯；52、摄像头；53、液压缸；6、倾斜调节装置；61、侧缸；7、传送带；8、拨料装置；81、拨料板；82、链轮；83、链条；84、侧板；9、喷磁装置；91、喷磁架；92、侧喷头；92、下喷头；10、照明装置；11、摄像装置；12、吸附装置；121、安装孔；122、透明板；123、磁条。
具体实施方式
[0018]为使本专利技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本专利技术实施例的附图1
‑
5，对本专利技术实施例的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例是本专利技术的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于所描述的本专利技术的实施例，本领域普通技术人员所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。
[0019]如图1
‑
5所示：实施例1一种基于机器视觉检测零件的智能检测仪，包括用于检测工件的检测平台4，所述检测平台4包括用于拍摄工件图片的摄像装置11、用于拨动工件运动的拨料装置8；用于将工件送入到检测平台4上的传送装置A2，所述传送装置A2为框架结构，安装有用于运送工件的传送带7，所述传送装置A2上还安装有用于将工件提升的升降气缸25，以及将工件旋转的旋转气缸26；用于将工件送出检测平台4的传送装置B；用于检测平台4高低的升降装置5，所述升降装置5包括竖直设置的液压缸53；用于调整检测平台4倾斜度的倾斜调节装置6。
[0020]本实施例中，智能设备包括检测平台4，传送装置A2和传送装置B，均通过事先设定的PLC控制程序进行控制，传送本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于机器视觉检测零件的智能检测仪，其特征在于：包括用于检测工件的检测平台(4)，所述检测平台(4)包括用于拍摄工件图片的摄像装置(11)、用于拨动工件运动的拨料装置(8)；用于将工件送入到检测平台(4)上的传送装置A(2)，所述传送装置A(2)为框架结构，安装有用于运送工件的传送带(7)，所述传送装置A(2)上还安装有用于将工件提升的升降气缸(25)，以及将工件旋转的旋转气缸(26)；用于将工件送出检测平台(4)的传送装置B；用于检测平台(4)高低的升降装置(5)，所述升降装置(5)包括竖直设置的液压缸(53)；用于调整检测平台(4)倾斜度的倾斜调节装置(6)。2.根据权利要求1所述的一种基于机器视觉检测零件的智能检测仪，其特征在于：所述拨料装置(8)包括固定安装在检测平台(4)上端面的侧板(84)，所述侧板(84)为两个，与检测平台(4)的上端面之间垂直设置，所述侧板(84)之间平行设置，所述侧板(84)的端面上通过轴承安装有链轮(82)，且通过动力装置能带动链轮(82)转动，所述链轮(82)上设置有通过链轮(82)驱动转动的链条(83)，所述链条(83)上固定设置有拨料板(81)，所述拨料板(81)连接两个链条(83)，并在两条链条(83)的作用下同步运动。3.根据权利要求2所述的一种基于机器视觉检测零件的智能检测仪，其特征在于：所述传送装置A(2)上设置有电机(21)，并同轴连接有用于驱动传送带(7)运行的轮子，所述传送带(7)的下方设置有支撑板(24)，所述支撑板(24)水平固定在传送装置A(2)的内部。4.根据权利要求3所述的一种基于机器视觉检测零件的智能检测仪，其特征在于：所述传送装置A(2)的端部固定设置有升降气缸(25)，所述升降气缸(2...

【专利技术属性】
技术研发人员：袁玉霞，张亚超，李延鹏，
申请(专利权)人：郑州科技学院，
类型：发明
国别省市：