表面清洁设备制造技术

本实用新型专利技术公开了一种表面清洁设备，包括主体或延伸杆、手柄组件、检测装置和控制器。手柄组件包括旋转部和握持部，旋转部可绕旋转轴线可枢转地安装到远地端；握持部与旋转部相连，握持部构造成被用户握持。检测装置用于检测手柄组件相对于主体或延伸杆的相对位置关系。控制器用于发出控制指令，控制器配置成根据相对位置关系发出与之对应的控制指令。通过检测手柄组件相对于主体或延伸杆的位置关系，可以更加快速和准确的识别出用户的意图，以通过控制器调节表面清洁设备。因为手柄组件是可旋转的，在表面清洁设备的其他部件的位置或运动趋势还没有发生改变时，通过手柄组件的位置进行预判，可以有效提高准确性及反应速度。可以有效提高准确性及反应速度。可以有效提高准确性及反应速度。

【技术实现步骤摘要】
表面清洁设备


[0001]本技术涉及清洁设备
，尤其涉及一种表面清洁设备。

技术介绍

[0002]立式或卧式清洁设备一般包括清洁头和手柄组件，清洁头和手柄组件之间设置有部件。手柄组件一般安装至主体或延伸杆，用户在通过手柄组件推拉设备时，比较吃力，尤其是在往回拉的过程中，会比较明显。
[0003]现有技术中，一般通过传感器检测清洁设备与地面的相对位置关系来调节滚刷的驱动力，以改变清洁设备与地面之间的力，从而使用户在清洁过程中省力。但是，这种方式的需要传感器很灵敏，而且不同的环境也会影响其灵敏性，经常判断失误，影响客户体验。

技术实现思路

[0004]针对上述技术中存在的不足之处，本技术提供了一种表面清洁设备，通过在可旋转的手柄组件，来发出控制指令，提高可靠性和灵敏性。
[0005]一方面，本技术提供了一种表面清洁设备，包括
[0006]主体或延伸杆，沿其长度方向包括相对的近地端和远地端；
[0007]手柄组件，其包括旋转部和握持部，所述旋转部可绕旋转轴线可枢转地安装到所述远地端；所述握持部与所述旋转部相连，所述握持部构造成被用户握持；
[0008]检测装置，用于检测所述手柄组件相对于所述主体或延伸杆的相对位置关系，
[0009]控制器，用于发出控制指令，所述控制器配置成根据所述相对位置关系发出与之对应的控制指令。
[0010]可选地，所述检测装置用于检测所述手柄组件相对于所述主体或延伸杆的旋转方向，所述旋转方向包括第一旋转方向和第二旋转方向，所述旋转方向可在第一旋转方向和第二旋转方向之间转换；所述控制器配置成根据所述旋转方向的变化发出与之对应控制指令。
[0011]可选地，所述手柄组件相对于所述主体或所述延伸杆包括第一位置和第二位置，当所述手柄组件位于第一位置时，所述控制器根据所述检测装置产生的信号发出第一控制指令；当所述手柄组件位于第二位置时，所述控制器根据所述检测装置产生的信号发出第二控制指令。
[0012]可选地，所述手柄组件与所述主体或延伸杆之间角度小于第一预设角度时，所述控制器根据所述检测装置产生的信号发出第一控制指令。所述手柄组件与所述主体或延伸杆之间角度大于第二预设角度时，所述控制器根据所述检测装置产生的信号发出第二控制指令。
[0013]可选地，包括预设区域，所述旋转方向仅在预设区域内发生变化时，控制器配置成根据所述旋转方向的变化发出与之对应的控制指令。
[0014]可选地，从第一旋转方向切换至第二旋转方向时，所述控制器发出第一控制指令。
[0015]可选地，从第二旋转方向切换至第一旋转方向时，所述控制器发出第二控制指令。
[0016]可选地，所述预设区域包括第一预设区域和第二预设区域；所述第一预设区域和第二预设区域相隔开。
[0017]可选地，所述主体或所述延伸杆相对于工作表面具有直立状态和使用状态，当所述主体或所述延伸杆位于所述使用状态时，沿竖直方向所述旋转部位于所述握持部的下方。
[0018]可选地，所述手柄组件可在基本垂直于工作表面的第一平面内进行转动；其中，以穿过至少部分所述握持部的第一平面为预设平面，限定所述握持部沿垂直于所述握持部的轴线方向移动所形成的区域为所述预设平面内的第一区域，所述旋转轴线位于所述第一区域内。
[0019]本技术提供的表面清洁设备，包括主体或延伸杆，沿其长度方向包括相对的近地端和远地端。表面清洁设备还包括手柄组件，其包括旋转部和握持部，旋转部可绕旋转轴线可枢转地安装到远地端；握持部与旋转部相连，握持部构造成被用户握持。检测装置用于检测手柄组件相对于主体或延伸杆的相对位置关系。控制器用于发出控制指令，控制器配置成根据相对位置关系发出与之对应的控制指令。通过检测手柄组件相对于主体或延伸杆的位置关系，可以更加快速和准确的识别出用户的意图，以通过控制器调节表面清洁设备。因为手柄组件是可旋转的，在表面清洁设备的其他部件的位置或运动趋势还没有发生改变时，通过手柄组件的位置进行预判，提前发出控制指令，可以有效提高准确性及反应速度，进而提高用户体验。
附图说明
[0020]图1为现有技术中表面清洁设备的结构示意图；
[0021]图2为本技术一实施例中表面清洁设备的结构示意图；
[0022]图3为一实施例中手柄组件安装于连接杆的结构示意图；
[0023]图4为一实施例中手柄组件与连接杆的分解图；
[0024]图5为另一角度下手柄组件的结构示意图；
[0025]图6为另一角度下手柄组件与连接杆的分解图；
[0026]图7为一实施例中第一平面剖切手柄组件的剖视图；
[0027]图8为另一实施例中第一平面剖切手柄组件的剖视图；
[0028]图9为手柄组件位于使用状态时一个角度下的结构示意图；
[0029]图10为手柄组件位于使用时另一个角度下的结构示意图；
[0030]图11为手柄组件旋转部和握持部相对位置关系的示意图；
[0031]图12为一些其他实施例中的手柄组件的结构示意图；
[0032]图13为一实施例中表面清洁设备的结构示意图；
[0033]图14为用户在使用清洁设备时第一状态下的示意图；
[0034]图15为用户在使用清洁设备时第二状态下的示意图；
[0035]图16为图14中E区域的放大图；
[0036]图17为图15中F区域的放大图；
[0037]图18为另一实施例中手柄组件的结构示意图；
[0038]图19为图18所示手柄组件另一角度的结构示意图；
[0039]图20为图18所示手柄组件与连接杆分开的示意图；
[0040]图21为又一实施例中清洁设备的结构示意图；
[0041]图22为一实施例中手柄组件的结构示意图；
[0042]图23为图22所示手柄组件沿S
‑
S方向的截面图；
[0043]图24为图23中T区域的结构放大图；
[0044]图25为手柄组件旋转一定角度后的截面图；
[0045]图26为一实施例中手柄组件的结构分解图；
[0046]图27为另一角度下手柄组件的结构分解图；
[0047]图28为连接手柄组件和连接结构的轴的结构示意图；
[0048]图29为示出了第一预设区域的结构示意图；
[0049]图30为示出了第二预设区域的结构示意图；
[0050]图31为示出了手柄组件与连接结构的相对角度示意图。
具体实施方式
[0051]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0052]需要说明本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种表面清洁设备，其特征在于，包括：主体或延伸杆，沿其长度方向包括相对的近地端和远地端；手柄组件，其包括旋转部和握持部，所述旋转部可绕旋转轴线可枢转地安装到所述远地端；所述握持部与所述旋转部相连，所述握持部构造成被用户握持；检测装置，用于检测所述手柄组件相对于所述主体或延伸杆的相对位置关系，控制器，用于发出控制指令，所述控制器配置成根据所述相对位置关系发出与之对应的控制指令。2.如权利要求1所述的表面清洁设备，其特征在于，所述检测装置用于检测所述手柄组件相对于所述主体或延伸杆的旋转方向，所述旋转方向包括第一旋转方向和第二旋转方向，所述旋转方向可在第一旋转方向和第二旋转方向之间转换；所述控制器配置成根据所述旋转方向的变化发出与之对应控制指令。3.如权利要求1所述的表面清洁设备，其特征在于，所述手柄组件相对于所述主体或所述延伸杆包括第一位置和第二位置，当所述手柄组件位于第一位置时，所述控制器根据所述检测装置产生的信号发出第一控制指令；当所述手柄组件位于第二位置时，所述控制器根据所述检测装置产生的信号发出第二控制指令。4.如权利要求1所述的表面清洁设备，其特征在于，所述手柄组件与所述主体或延伸杆之间角度小于第一预设角度时，所述控制器根据所述检测装置产生的信号发出第一控制指令；所述手...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘旭，刘广亚，高钊，
申请(专利权)人：苏州简单有为科技有限公司，
类型：新型
国别省市：