一种可快速上浮的水下桥墩检测用机器人制造技术

本实用新型专利技术涉及桥墩检测技术领域，且公开一种可快速上浮的水下桥墩检测用机器人，包括超声波检测机器人，所述超声波检测机器人的正面和背面均装设有密封组件，所述的内部固定连接有两个保护外壳，两个所述保护外壳相对的一侧均固定安装有气体发生器，两个所述保护外壳的内部均放置有气囊，所述气体发生器和气囊通过导气管连通连接，两个所述保护外壳相背的一侧均开设有左右对称的两个插槽，两个所述插槽的内部均装设有限位组件。本实用新型专利技术具备能够在出现危险情况时快速上浮，便于机器人回收，避免机器人受损的优点，解决了ROV在检测桥墩的过程中出现危险情况，无法快速上浮，造成很大损失的问题。大损失的问题。大损失的问题。

【技术实现步骤摘要】
一种可快速上浮的水下桥墩检测用机器人


[0001]本技术涉及桥墩检测
，具体为一种可快速上浮的水下桥墩检测用机器人。

技术介绍

[0002]桥梁经过一段时间运营后，往往会因为基础混凝土浇筑质量差或流水长期冲刷侵蚀等原因而出现病害，如基础淘空、倾斜、下沉、混凝土冲蚀、磨损、破损、露筋、锈蚀、夹泥、开裂和缩径等，这些病害均会危及桥梁的正常使用，因此桥墩冲刷的监测、检测和防护十分必要。
[0003]目前市场上，监测手段主要有超声监测，检测方式有ROV检测，ROV为遥控无人潜水器，是用于水下观察、检查和施工的水下机器人，但是ROV在检测桥墩的过程中出现危险情况，例如设备异常、水流流速变快和鱼类攻击等，操作员只能远程操作ROV上浮，上浮速度与操作员熟练度有关，上浮速度过慢会导致设备出现故障，造成很大的损失。

技术实现思路

[0004]针对现有技术的不足，本技术提供了一种可快速上浮的水下桥墩检测用机器人，具备能够在出现危险情况时快速上浮，便于机器人回收，避免机器人受损的优点，解决了ROV在检测桥墩的过程中出现危险情况，无法快速上浮，造成很大损失的问题。
[0005]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：
[0006]一种可快速上浮的水下桥墩检测用机器人，包括超声波检测机器人，所述超声波检测机器人的正面和背面均装设有密封组件，所述的内部固定连接有两个保护外壳，两个所述保护外壳相对的一侧均固定安装有气体发生器，两个所述保护外壳的内部均放置有气囊，所述气体发生器和气囊通过导气管连通连接，两个所述保护外壳相背的一侧均开设有左右对称的两个插槽，两个所述插槽的内部均装设有限位组件；
[0007]所述密封组件包括四个限位套，两个相邻所述限位套的相对一侧均与连接件活动连接，同侧两个所述连接件均与密封板的外侧固定连接，所述密封板内侧的底部固定连接有两个左右对称的限位板；
[0008]所述限位组件包括开设在插槽顶部的活动槽，所述活动槽的内部固定连接有隔板，所述隔板的顶部固定安装有复位弹簧，所述复位弹簧远离隔板的一端固定连接有活动板，所述活动板的底部固定连接有位于复位弹簧和隔板内侧的限位杆，所述限位杆的底端固定连接有限位头；
[0009]所述密封板内侧固定连接的限位板和保护外壳外部开设的插槽插接，所述插槽的内侧和限位板相对一侧均固定连接有磁片。
[0010]两个所述限位套为一组，共有四组，每组的两个限位套相对一侧均开设有圆形槽。
[0011]作为本技术再进一步的方案：所述连接件包括连接杆和连接臂，连接杆的两端与相邻的两个限位套活动连接，连接臂呈弧状，且连接臂的两端分别与连接杆和密封板
固定连接。
[0012]作为本技术再进一步的方案：所述密封板的外侧固定连接有防水密封圈，密封板的内侧和保护外壳的外侧接触。
[0013]作为本技术再进一步的方案：所述限位板的内部开设有限位孔，所述隔板呈环状，所述气体发生器和超声波检测机器人通过导线连接。
[0014]作为本技术再进一步的方案：所述限位头包括挡板和压头，压头位于限位孔内部，挡板直径大于限位孔直径。
[0015]与现有技术相比，本技术提供了一种可快速上浮的水下桥墩检测用机器人，具备以下有益效果：
[0016]该可快速上浮的水下桥墩检测用机器人，通过在超声波检测机器人内部设置两个气囊，常规检测时利用密封组件和限位组件相互配合工作，不仅能够防止液体进入其内，而且还能加强密封组件的稳定性，避免意外开启，在出现危险情况时，能够利用气体发生器对气囊充气，气囊短时间膨胀使超声波检测机器人在浮力作用下快速上浮脱离危险区域，避免超声波检测机器人受到损坏，同时也便于超声波检测机器人的快速回收。
附图说明
[0017]图1为本技术结构主视图；
[0018]图2为本技术的保护外壳俯视剖视；
[0019]图3为本技术图2中A处局部放大示意图；
[0020]图4为本技术的限位组件侧视示意图。
[0021]图中：1超声波检测机器人、2限位套、3连接件、4密封板、5保护外壳、6气体发生器、7气囊、8导气管、9插槽、10限位板、11磁片、12活动槽、13隔板、14限位杆、15活动板、16复位弹簧、17限位头。
具体实施方式
[0022]以下结合附图对本技术的优选实施例进行说明，应当理解，并不用于限定本技术，附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本技术的基本结构，因此其仅显示与本技术有关的构成。
[0023]请参阅图1
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3，一种可快速上浮的水下桥墩检测用机器人，包括超声波检测机器人1，超声波检测机器人1的正面和背面均装设有密封组件，1的内部固定连接有两个保护外壳5，两个保护外壳5相对的一侧均固定安装有气体发生器6，气体发生器6和超声波检测机器人1通过导线连接，两个保护外壳5的内部均放置有气囊7，气体发生器6和气囊7通过导气管8连通连接，两个保护外壳5相背的一侧均开设有左右对称的两个插槽9，两个插槽9的内部均装设有限位组件。
[0024]其中，将超声波检测机器人1放入水中并远程遥控操控，使超声波检测机器人1移动至需要检测的桥墩外侧，超声波检测机器人1对桥墩进行数据检测，检测的数据会被储存和传输，检测完毕后超声波检测机器人1返回水面，操作员对超声波检测机器人1进行回收，在检测桥墩的过程中出现危险情况，操作员可远程启动气体发生器6，气体发生器6产生的气体经过导气管8导入至气囊7的内部，气囊7短时间快速膨胀使密封组件开启，气囊7从保
护外壳5内露出，在两个气囊7的浮力作用下使超声波检测机器人1快速上升至水面，使超声波检测机器人1能够快速远离危险区域，使超声波检测机器人1能够被操作员快速回收。
[0025]密封组件包括四个限位套2，两个限位套2为一组，共有四组，每组的两个限位套2相对一侧均开设有圆形槽，两个相邻限位套2的相对一侧均与连接件3活动连接，连接件3包括连接杆和连接臂，连接杆的两端与相邻的两个限位套2活动连接，连接臂呈弧状，且连接臂的两端分别与连接杆和密封板4固定连接，同侧两个连接件3均与密封板4的外侧固定连接，密封板4的外侧固定连接有防水密封圈，密封板4的内侧和保护外壳5的外侧接触，密封板4内侧的底部固定连接有两个左右对称的限位板10，限位板10的内部开设有限位孔。
[0026]密封板4内侧固定连接的限位板10和保护外壳5外部开设的插槽9插接，插槽9的内侧和限位板10相对一侧均固定连接有磁片11。
[0027]其中，密封组件和限位组件相互配合工作，在没有发生危险情况时，密封板4可以有效防止水流进入保护外壳5内，导气管8和护外壳5之间涂有密封胶，密封板4在开启状态时也不会使水流进入超声波检测机器人1内，由于超声波检测机器人1适用于流速较低的跨海桥梁以及库区桥梁的基础检测，故而水中的水压较低，不会影响气囊7对密封板4的推动，密封板4在关闭状态时插本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种可快速上浮的水下桥墩检测用机器人，包括超声波检测机器人(1)，其特征在于：所述超声波检测机器人(1)的正面和背面均装设有密封组件，所述超声波检测机器人(1)的内部固定连接有两个保护外壳(5)，两个所述保护外壳(5)相对的一侧均固定安装有气体发生器(6)，两个所述保护外壳(5)的内部均放置有气囊(7)，所述气体发生器(6)和气囊(7)通过导气管(8)连通连接，两个所述保护外壳(5)相背的一侧均开设有左右对称的两个插槽(9)，两个所述插槽(9)的内部均装设有限位组件；所述密封组件包括四个限位套(2)，两个相邻所述限位套(2)的相对一侧均与连接件(3)活动连接，同侧两个所述连接件(3)均与密封板(4)的外侧固定连接，所述密封板(4)内侧的底部固定连接有两个左右对称的限位板(10)；所述限位组件包括开设在插槽(9)顶部的活动槽(12)，所述活动槽(12)的内部固定连接有隔板(13)，所述隔板(13)的顶部固定安装有复位弹簧(16)，所述复位弹簧(16)远离隔板(13)的一端固定连接有活动板(15)，所述活动板(15)的底部固定连接有位于复位弹簧(16)和隔板(13)内侧的限位杆(14)，所述限位杆(14)的底端固定连接有限位头(17)；所...

【专利技术属性】
技术研发人员：田代才，黄斯炎，杨洪菊，
申请(专利权)人：武汉武桥检测工程有限公司，
类型：新型
国别省市：