一种碎玻璃输送线及除铁装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种碎玻璃输送线及除铁装置，包括机械臂和电磁铁，所述机械臂包括底座、立柱和连接杆，所述立柱的底端连接在所述底座上，所述连接杆一端枢转地连接在所述立柱的顶端，所述电磁铁枢转地连接在所述连接杆的另一端上。本实用新型专利技术的一种用于碎玻璃输送线的除铁装置，电磁铁设置在机械臂的端部，通过计算机控制装置控制机械臂的移动，可以灵活调整设置在机械臂端部的电磁铁与输送带上碎玻璃的距离，解决了现有技术无法灵活调整电磁铁与碎玻璃之间距离的问题，提高了生产效率；通过铁屑收纳箱，实现了自动化清除电磁铁上的铁屑，解决了现有技术需人工进行电磁铁清除的问题，节约了生产成本。节约了生产成本。节约了生产成本。

【技术实现步骤摘要】
一种碎玻璃输送线及除铁装置


[0001]本技术涉及玻璃管生产
，尤其涉及一种碎玻璃输送线的除铁装置。

技术介绍

[0002]在生产制造玻璃瓶的过程中，在生产线的冷端会产生碎玻璃，碎玻璃作为生产原料需进行回收再利用。碎玻璃在回收加工过程中，会有铁屑杂质混入碎玻璃中，铁屑杂质影响混合料中各成分配比，破坏熔窑内玻璃液成分，直接影响玻璃管的生产稳定和产品质量。为此，在配料前需在碎玻璃输送线上对碎玻璃进行除铁。
[0003]现有技术中，碎玻璃除铁装置为固定在输送机上方，不能灵活调整除铁装置的电磁铁与输送带上碎玻璃的距离，当输送机上碎玻璃量少时，除铁不充分；电磁铁吸附铁屑后，其吸附功能受影响而减弱，需要及时对电磁铁上的铁屑进行清理，如不能及时进行清理，待电磁铁吸附饱和，将无法吸附碎玻璃中的铁屑，从而使混合料中的铁元素含量升高；为此，需要人工进行定期清理铁屑，从而增加了生产成本。

技术实现思路

[0004]为解决上述技术问题，本技术提出一种用于碎玻璃输送线的除铁装置。
[0005]一方面，本技术所公开的一种用于碎玻璃输送线的除铁装置，包括机械臂和电磁铁，其中，所述机械臂包括底座、立柱和连接杆，所述立柱的底端连接在所述底座上，所述连接杆一端枢转地连接在所述立柱的顶端，所述电磁铁枢转地连接在所述连接杆的另一端上。
[0006]进一步地，所述机械臂还包括第一连接装置和第二连接装置，所述连接杆的一端通过所述第一连接装置与所述立柱的顶端枢转连接，所述连接杆的另一端通过所述第二连接装置与所述电磁铁枢转连接。
[0007]进一步地，所述连接杆包括第一单元、第二单元和连接机构，所述第一单元的一端通过所述第一连接装置与所述立柱的顶端枢转连接，另一端通过所述连接机构与所述第二单元一端枢转连接，所述第二单元的另一端通过所述第二连接装置与所述电磁铁枢转连接。
[0008]进一步地，所述第一连接装置包括回转机构和旋转机构，所述回转机构一端与所述立柱顶端绕所述立柱的Y轴可回转地连接，所述回转机构另一端与所述旋转机构的一端旋转连接，所述旋转机构的另一端与所述第一单元的一端固定连接。
[0009]进一步地，所述第二连接装置的一端与所述第二单元的一端旋转连接，另一端与所述电磁铁固定连接；所述连接机构的一端与所述第一单元的一端旋转连接，另一端与所述第二单元固定连接。
[0010]进一步地，所述机械臂还包括识别机构，所述识别机构设置在所述回转机构上。
[0011]进一步地，所述识别机构包括相机和相机电源盒，所述相机和所述相机电源盒固定在所述回转机构上。
[0012]进一步地，还包括铁屑收纳箱和称量反馈机构，所述称量反馈机构放置在所述底座的一侧，所述铁屑收纳箱放置在所述称量反馈机构上，所述铁屑收纳箱上设置有电源盒和指示灯，所述称量反馈机构分别与所述电源盒和所述指示灯电性连接。
[0013]进一步地，所述立柱的顶端还设置有控制所述机械臂开关的按键。
[0014]另一方面，本技术实施例所公开的一种碎玻璃输送线，包括输送带，以及上述的用于碎玻璃输送线的除铁装置，其中，所述除铁装置沿所述输送带运行方向交错布置在所述输送带两侧，所述电磁铁通过所述机械臂设置在所述输送带上方。
[0015]采用上述技术方案，本技术至少具有如下有益效果：
[0016]本技术的一种用于碎玻璃输送线的除铁装置，电磁铁设置在机械臂的端部，通过计算机控制装置控制机械臂的移动，可以灵活调整设置在机械臂端部的电磁铁与输送带上碎玻璃的距离，解决了现有技术无法灵活调整电磁铁与碎玻璃之间距离的问题，提高了生产效率；通过铁屑收纳箱，实现了自动化清除电磁铁上的铁屑，解决了现有技术需人工进行电磁铁清除的问题，节约了生产成本。
附图说明
[0017]为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0018]图1为本技术除铁装置示意；
[0019]图2为本技术除铁装置的局部示意图；
[0020]图3为本技术除铁装置的铁屑收纳箱及称量反馈机构示意图；
[0021]图4为本技术除铁装置第一连接装置示意图。
[0022]附图标记：1
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机械臂、2
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底座、3
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立柱、4
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连接杆、5
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电磁铁、6
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第一连接装置、7
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第二连接装置、8
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连接机构、9
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识别机构、10
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铁屑收纳箱、11
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称量反馈机构、12
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电源盒、13
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指示灯、14
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按键、15
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输送带、41
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第一单元、42
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第二单元、61
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回转机构、62
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旋转机构、91
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相机、92
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相机电源盒、Y
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立柱竖向轴线。
具体实施方式
[0023]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术的一部分实施例，而不是全部实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的其他实施例，都属于本技术保护的范明。
[0024]如图1所示，本技术公开了一种用于碎玻璃输送线的除铁装置，包括机械臂1和电磁铁5，机械臂1包括底座2、立柱3和连接杆4，立柱3的底端连接在底座2上，连接杆4一端枢转地连接在立柱3的顶端，电磁铁5枢转地连接在连接杆4的另一端上。碎玻璃随着输送带15运行时，启动机械臂1工作，在机械臂1工作范围内，连接在连接杆4一端的电磁铁5降低至设定的电磁铁5距离碎玻璃的高度，通过对电磁铁5通电，实现铁屑吸附。本装置通过机械臂1调整电磁铁5与输送带15上碎玻璃的距离，解决了现有技术无法灵活调整电磁铁5与碎
玻璃的问题，提高了生产效率。
[0025]具体地，本装置还包括计算机控制系统，计算机控制系统包括存储器、处理器、及通信器，存储器用于存储计算机指令，处理器与机械臂1电性连接，计算机控制系统的处理模块一用于控制机械臂的工作；处理器还与电磁铁5电性连接，计算机系统的处理模块二用于控制电磁铁工作。
[0026]进一步地，如图1所示，在一个实施例中机械臂1还包括第一连接装置6和第二连接装置7，连接杆4的一端通过第一连接装置6与立柱3的顶端枢转连接，连接杆4的另一端通过第二连接装置7与电磁铁5枢转连接。通过第一连接装置6本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于碎玻璃输送线的除铁装置，其特征在于：包括机械臂(1)和电磁铁(5)，其中：所述机械臂(1)包括底座(2)、立柱(3)和连接杆(4)，所述立柱(3)的底端连接在所述底座(2)上，所述连接杆(4)一端枢转地连接在所述立柱(3)的顶端，所述电磁铁(5)枢转地连接在所述连接杆(4)的另一端上。2.根据权利要求1所述的用于碎玻璃输送线的除铁装置，其特征在于：所述机械臂(1)还包括第一连接装置(6)和第二连接装置(7)，所述连接杆(4)的一端通过所述第一连接装置(6)与所述立柱(3)的顶端枢转连接，所述连接杆(4)的另一端通过所述第二连接装置(7)与所述电磁铁(5)枢转连接。3.根据权利要求2所述的用于碎玻璃输送线的除铁装置，其特征在于：所述连接杆包括第一单元(41)、第二单元(42)和连接机构(8)，所述第一单元(41)的一端通过所述第一连接装置(6)与所述立柱(3)的顶端枢转连接，另一端通过所述连接机构(8)与所述第二单元(42)一端枢转连接，所述第二单元(42)的另一端通过所述第二连接装置(7)与所述电磁铁(5)枢转连接。4.根据权利要求3所述的用于碎玻璃输送线的除铁装置，其特征在于：所述第一连接装置(6)包括回转机构(61)和旋转机构(62)，所述回转机构(61)一端与所述立柱(3)顶端绕所述立柱(3)的Y轴可回转地连接，所述回转机构(61)另一端与所述旋转机构(62)的一端旋转连接，所述旋转机构(62)的另一端与所述第一单元(41)的一端固定连接。5.根据权利要求3所述的用于碎玻璃输送线的除铁装置，其特征在...

【专利技术属性】
技术研发人员：戴悦，严永海，
申请(专利权)人：北京天和药玻科技有限公司，
类型：新型
国别省市：