交通灯数据的生成方法和装置制造方法及图纸

说明书披露一种交通灯数据的生成方法和装置。所述方法包括：获取交通灯的属性，所述交通灯的属性包括：交通灯所在空间区域的位置信息和所述交通灯具有的交通灯头数量；根据所述交通灯具有的交通灯头数量和交通灯所在空间区域的位置信息，确定所述交通灯头在所述空间区域中的位置信息；将所述交通灯头的位置信息与所述交通灯关联存储。采用本说明书提供的交通灯数据生成方案，可降低人工成本，提高交通灯数据的生成效率。灯数据的生成效率。灯数据的生成效率。

【技术实现步骤摘要】
交通灯数据的生成方法和装置


[0001]本说明书涉及高精地图
，尤其涉及一种交通灯数据的生成方法和装置。

技术介绍

[0002]交通灯又称为道路交通信号灯，是一种用于指挥交通的信号灯。交通灯头可指交通灯内部的灯泡。一个交通灯内部可以只有一个交通灯头，也可有多个交通灯头。例如，一个交通灯内部有一个灯头，分时显示红色、绿色和黄色，或者，一个交通灯内部有3个交通灯头，分别用于显示红色、绿色和黄色，其中，红色表示禁止通行、绿色表示允许通行和黄色表示警示。
[0003]随着电子地图从标准地图向高精地图演进，需要在高精地图中制作交通灯头，以便为智能驾驶场景提供更加丰富的道路信息。目前，通常由人工制作交通灯的相关数据，比如，交通灯头的数据，人工制作成本高、效率低。

技术实现思路

[0004]有鉴于此，本说明书提供一种交通灯数据的生成方法和装置。
[0005]具体地，本说明书是通过如下技术方案实现的：
[0006]一种交通灯数据的生成方法，包括：
[0007]获取交通灯的属性，所述交通灯的属性包括：交通灯所在空间区域的位置信息和所述交通灯具有的交通灯头数量；
[0008]根据所述交通灯具有的交通灯头数量和交通灯所在空间区域的位置信息，确定所述交通灯头在所述空间区域中的位置信息；
[0009]将所述交通灯头的位置信息与所述交通灯关联存储。
[0010]可选的，在所述交通灯头数量大于1时，所述根据所述交通灯具有的交通灯头数量和交通灯所在空间区域的位置信息，确定所述交通灯头在所述空间区域中的位置信息，具体包括：
[0011]将所述交通灯所在空间区域，按照所述交通灯头数量，划分为与所述交通灯头数量相同的子区域，其中，每个子区域对应一个交通灯头；
[0012]确定每个子区域的中心点；
[0013]将所述中心点的位置信息确定作为对应交通灯头的位置信息。
[0014]可选的，在所述交通灯头数量等于1时，所述根据所述交通灯具有的交通灯头数量和交通灯所在空间区域的位置信息，确定所述交通灯头在所述空间区域中的位置信息，具体包括：
[0015]根据交通灯所在空间区域的位置信息确定所述交通灯所在空间区域的中心点；
[0016]将所述中心点的位置信息确定作为所述交通灯具有的交通灯头的位置信息。
[0017]可选的，其中，在将所述交通灯头的位置信息与所述交通灯关联存储之前，所述方法还包括：
[0018]接收针对所述交通灯头的位置信息的调整结果；
[0019]若所述调整结果为无需调整，则将无需调整的交通灯头的位置信息与所述交通灯关联存储。
[0020]可选的，其中，若所述调整结果为需要调整，则所述方法还包括：
[0021]针对需要调整位置信息的交通灯头，根据调整后的位置信息为所述交通灯头重新确定所属的交通灯；
[0022]将所述调整后的位置信息与重新确定的交通灯关联存储。
[0023]可选的，其中，所述根据调整后的位置信息为所述交通灯头重新确定所属的交通灯，包括：
[0024]以调整后的位置为起点进行空间扩展，得到对应交通灯头的灯头区域；
[0025]将与所述灯头区域存在交集的交通灯确定为所述交通灯头所属的交通灯。
[0026]可选的，其中，所述根据调整后的位置信息为所述交通灯头重新确定所属的交通灯，还包括：
[0027]当存在多个交通灯与所述灯头区域存在交集时，将与所述交通灯头距离最近的交通灯确定为所述交通灯头所属的交通灯。
[0028]可选的，所述交通灯的属性还包括：交通灯类型；所述方法还包括：
[0029]在预存的交通灯的交通灯类型与交通灯头的灯头类型的映射关系中，查找所述交通灯的交通灯类型对应的灯头类型；
[0030]将查找到的所述灯头类型与所述交通灯关联存储。
[0031]一种智能驾驶方法，其中，所述方法利用前述交通灯数据生成方法生成的交通灯数据控制车辆启停。
[0032]一种交通灯数据的生成装置，包括：
[0033]属性获取单元，获取交通灯的属性，所述交通灯的属性包括：交通灯所在空间区域的位置信息和所述交通灯具有的交通灯头数量；
[0034]位置确定单元，根据所述交通灯具有的交通灯头数量和交通灯所在空间区域的位置信息，确定所述交通灯头在所述空间区域中的位置信息；
[0035]位置存储单元，将所述交通灯头的位置信息与所述交通灯关联存储。
[0036]一种电子设备，包括：
[0037]处理器；
[0038]用于存储处理器可执行指令的存储器；
[0039]其中，所述处理器通过运行所述可执行指令以实现前述方法。
[0040]一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机指令，该指令被处理器执行时实现前述方法的步骤。
[0041]一种计算机程序产品，所述计算机程序产品被处理器执行时，实现前述方法。
[0042]由以上描述可以看出，本说明书可根据交通灯具有的交通灯头数量和交通灯所在空间区域的位置信息，确定交通灯头在所述空间区域中的位置信息，进而将交通灯头的位置信息与交通灯关联存储，实现了交通灯数据的自动生成。
[0043]采用本说明书提供的上述技术方案可自动生成交通灯头的位置信息，并将交通灯头的位置信息与交通灯关联存储，实现交通灯数据的自动生成，整个过程无需人工确定交
通灯头的位置，节省了大量的人工制作成本，并可大幅提高交通灯数据的生成效率。
附图说明
[0044]图1是本说明书一示例性实施例示出的一种交通灯数据的生成方法的流程示意图。
[0045]图2是本说明书一示例性实施例示出的一种交通灯所在长方体区域示意图。
[0046]图3是本说明书一示例性实施例示出的一种子区域划分示意图。
[0047]图4是本说明书一示例性实施例示出的另一种子区域划分示意图。
[0048]图5是本说明书一示例性实施例示出的另一种交通灯数据的生成方法的流程示意图。
[0049]图6是本说明书一示例性实施例示出的一种交通灯数据的生成装置所在电子设备的一种硬件结构图。
[0050]图7是本说明书一示例性实施例示出的一种交通灯数据的生成装置的框图。
具体实施方式
[0051]这里将详细地对示例性实施例进行说明，其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本说明书相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本说明书的一些方面相一致的装置和方法的例子。
[0052]在本说明书使用的术语是仅仅出于描述特定实施例的目的，而非旨在限制本说明书。在本说明书和所附权利要求书中所使用的单数形式的“一种”、“所述”和“该”也旨在包括多数形式，除非上下文清楚地表示其他含义。还应当理解，本文中使用的术语本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种交通灯数据的生成方法，包括：获取交通灯的属性，所述交通灯的属性包括：交通灯所在空间区域的位置信息和所述交通灯具有的交通灯头数量；根据所述交通灯具有的交通灯头数量和交通灯所在空间区域的位置信息，确定所述交通灯头在所述空间区域中的位置信息；将所述交通灯头的位置信息与所述交通灯关联存储。2.根据权利要求1所述方法，其中，在所述交通灯头数量大于1时，所述根据所述交通灯具有的交通灯头数量和交通灯所在空间区域的位置信息，确定所述交通灯头在所述空间区域中的位置信息，具体包括：将所述交通灯所在空间区域，按照所述交通灯头数量，划分为与所述交通灯头数量相同的子区域，其中，每个子区域对应一个交通灯头；确定每个子区域的中心点；将所述中心点的位置信息确定为对应交通灯头的位置信息。3.根据权利要求1所述的方法，其中，在所述交通灯头数量等于1时，所述根据所述交通灯具有的交通灯头数量和交通灯所在空间区域的位置信息，确定所述交通灯头在所述空间区域中的位置信息，具体包括：根据交通灯所在空间区域的位置信息，确定所述交通灯所在空间区域的中心点；将所述中心点的位置信息确定为所述交通灯具有的交通灯头的位置信息。4.根据权利要求1所述的方法，其中，在将所述交通灯头的位置信息与所述交通灯关联存储之前，所述方法还包括：接收针对所述交通灯头的位置信息的调整结果；若所述调整结果为无需调整，则将无需调整的交通灯头的位置信息与所述交通灯关联存储。5.根据权利要求4所述的方法，其中，若所述调整结果为需要调整，则所述方法还包括：针对需要调整位置信息的交通灯头，根据调整后的位置信息为所述交通灯头重新确定所属的交通灯；将所述调整后的位置信息与重新确定的交通灯关联存储。6.根据权利要求5所述的...

【专利技术属性】
技术研发人员：徐蕾，
申请(专利权)人：高德软件有限公司，
类型：发明
国别省市：