本发明专利技术提供一种立体车库及其自动充电装置，所述自动充电装置包括：协作机器人、充电对接装置和充电输出装置，其中，充电对接装置包括：充电枪头组件，用于与电动汽车的充电口连接；对接电极，对接电极与充电枪头组件相连；红外发射模块，红用于发出红外信号；第一PCB板，用于控制红外发射模块发出红外信号；充电输出装置安装在协作机器人上，包括：充电电极，通过电线与充电桩连接；红外接收模块，用于接收红外信号；第二PCB板，用于根据红外接收模块接收到的红外信号判断所述充电电极与对接电极是否完成位置对接。本发明专利技术采用红外发射模块和红外接收模块实现对接电极和充电电极的精确对接，从而可以实现立体车库中电动车辆的自动充电。电。电。
【技术实现步骤摘要】
立体车库及其自动充电装置
[0001]本专利技术涉及新能源
，具体涉及一种立体车库的自动充电装置和一种立体车库。
技术介绍
[0002]随着电动汽车发展迅速，车辆越来越多，很多停车场开始建设地上或地下的立体停车库。
[0003]然而，对于电动车辆而言，由于人是无法进入立体车库的，所以当电动车辆停在立体车库时，车辆是无法进行充电的，给电动车辆的出行带来不便。因此，如何提供一个能够让电动车辆在立体停车库能可靠充电的装置成为本领域技术人员亟待解决的技术问题。
技术实现思路
[0004]本专利技术为解决上述技术问题，提供了一种立体车库的自动充电装置。
[0005]本专利技术还提供了一种立体车库。
[0006]本专利技术采用的技术方案如下：
[0007]本专利技术第一方面实施例提出了一种立体车库的自动充电装置，包括：协作机器人、充电对接装置和充电输出装置，其中，所述协作机器人运行在所述立体车库的导轨总成中；所述充电对接装置包括：充电枪头组件，所述充电枪头组件用于与电动汽车的充电口连接；对接电极，所述对接电极与所述充电枪头组件相连；红外发射模块，所述红外发射模块用于发出红外信号；第一PCB(Printed Circuit Board，印制电路板)板，所述第一PCB板与所述红外发射模块相连，所述第一PCB板用于控制所述红外发射模块发出所述红外信号；所述充电输出装置安装在协作机器人上，所述充电输出装置包括：充电电极，所述充电电极通过电线与充电桩连接，且所述充电电极与所述对接电极相匹配；红外接收模块，所述红外接收模块对应所述红外发射模块设置，用于接收所述红外信号；第二PCB板，所述第二PCB板与所述红外接收模块相连，所述第二PCB板用于根据所述红外接收模块接收到的所述红外信号判断所述充电电极与所述对接电极是否完成位置对接。
[0008]本专利技术上述提出的立体车库的自动充电装置，还具有如下附加技术特征：
[0009]根据本专利技术的一个实施例，还包括：机械锁止结构，所述机械锁止结构设置在所述充电枪头组件上。
[0010]根据本专利技术的一个实施例，所述充电对接装置还包括：第一外壳，所述第一外壳包括第一开孔，所述充电枪头组件、所述对接电极设置在所述第一外壳外部，所述第一PCB板设置在所述第一外壳内部，所述红外发射模块和设置在所述第一外壳内部，且所述红外发射模块对应所述第一开孔设置。
[0011]根据本专利技术的一个实施例，所述充电输出装置还包括：第二外壳，所述充电电极设置在第二外壳的外部，所述红外接收模块、所述第二PCB板设置在所述第二外壳的内部，且所述红外接收模块对应所述第二开孔设置。
[0012]根据本专利技术的一个实施例，所述对接电极和所述充电电极的表面镀锡。
[0013]根据本专利技术的一个实施例，所述对接电极安装有缓冲弹簧。
[0014]本专利技术第二方面实施例提出了一种立体车库，包括本专利技术第一方面实施例所述的立体车库的自动充电装置。
[0015]本专利技术具有如下有益效果：
[0016]本专利技术采用红外发射模块和红外接收模块实现对接电极和充电电极的精确对接，从而可以实现立体车库中电动车辆的自动充电。
附图说明
[0017]图1是根据本专利技术一个实施例的立体车库的自动充电装置的立体结构示意图；
[0018]图2是根据本专利技术一个实施例的充电对接装置的内部结构示意图；
[0019]图3是根据本专利技术一个实施例的充电输出装置的立体结构示意图。
具体实施方式
[0020]下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。
[0021]下面是结合附图来描述本专利技术实施例提出的立体车库的自动充电装置和立体车库。
[0022]如图1
‑
3所示，本专利技术的立体车库的自动充电装置包括：协作机器人1、充电对接装置2和充电输出装置3。
[0023]其中，协作机器人1运行在立体车库的导轨总成中，且协作机器人1具备现有技术中智能控制功能。
[0024]充电对接装置2包括：充电枪头组件21、对接电极22、红外发射模块23、第一PCB板24，充电枪头组件21用于与电动汽车的充电口连接；对接电极22与充电枪头组件21相连；红外发射模块23用于发出红外信号；第一PCB板24与红外发射模块22相连，第一PCB板24用于控制红外发射模块22发出红外信号。
[0025]充电输出装置3安装在协作机器人1上，充电输出装置3包括：充电电极31、红外接收模块32和第二PCB板33。充电电极31通过电线与充电桩4连接，且充电电极31与对接电极22相匹配；红外接收模块32对应红外发射模块22设置，用于接收红外信号；第二PCB板33与红外接收模块32相连，第二PCB板33用于根据红外接收模块32接收到的红外信号判断充电电极31与对接电极22是否完成位置对接，并在判断充电电极31与对接电极22完成位置对接后将确认对接信号反馈给协作机器人1，以使协作机器人1根据确认对接信号控制充电电极31插入对接电极22。
[0026]在本专利技术的一个实施例中，如图1所示，还包括：机械锁止结构5，机械锁止结构5设置在充电枪头组件21上。
[0027]具体地，充电桩安装在立体车库中，给充电输出装置3提供电源。导轨总成布置在立体停车库中，协作机器人可以在导轨总成上移动。导轨总成可以是环形或者直线型，导轨
总成上有拖链，用来放置充电桩的连接线，保证机器人移动过程中充电桩的电源线不会悬在空中或者缠绕等状态。
[0028]红外接收模块32和红外发射模块23的位置提前通过实验获取，以红外发射模块23接收到红外接收模块32发送的红外信息时，充电电极31和对接电极22处于对齐状态为准。
[0029]待充电的电动汽车停到立体车库入口处的升降托盘时，可以通过手动/自动方式将充电对接装置2的充电枪头组件21插入电动汽车充电口，插入后机械锁止结构5工作，将充电对接装置2固定在电动汽车的充电口上。然后，控制升降托盘将电动汽车停到立体车位中，协作机器人2在导轨总成中移动，同时协作机器人2通过充电输出装置3上的线扫激光雷达6扫描前方的点云信息判断自身是否移动到充电对接装置2附近。在协作机器人2移动到对应的充电对接装置2附近时，第一PCB板24控制红外发射模块23发出红外信息，同时第二PCB板实时获取红外接收模块32的状态，如果第二PCB板32获取到红外接收模块32接收到的红外信号，则判断充电电极31与对接电极22处于对齐状态，完成位置对接，如果第二PCB板32获取到红外接收模块32未接收到的红外信号，说明此时充电电极31与对接电极22未对齐，将此信号返回给协作机器人，协作机器人继续调节位置进而调节充电电极31的位置，直至红外接收模块32未接收到的红外本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种立体车库的自动充电装置，其特征在于，包括：协作机器人、充电对接装置和充电输出装置，其中，所述协作机器人运行在所述立体车库的导轨总成中；所述充电对接装置包括：充电枪头组件，所述充电枪头组件用于与电动汽车的充电口连接；对接电极，所述对接电极与所述充电枪头组件相连；红外发射模块，所述红外发射模块用于发出红外信号；第一PCB板，所述第一PCB板与所述红外发射模块相连，所述第一PCB板用于控制所述红外发射模块发出所述红外信号；所述充电输出装置安装在协作机器人上，所述充电输出装置包括：充电电极，所述充电电极通过电线与充电桩连接，且所述充电电极与所述对接电极相匹配；红外接收模块，所述红外接收模块对应所述红外发射模块设置，用于接收所述红外信号；第二PCB板，所述第二PCB板与所述红外接收模块相连，所述第二PCB板用于根据所述红外接收模块接收到的所述红外信号判断所述充电电极与所述对接电极是否完成位置对接，并在判断所述充电电极与所述对接电极完成位置对接后将确认对接信号反馈给所述协作机器人，以使所述协作机器人根据所述确认对接信号控制所述充电电极插入所述对接电极。2.根据权利要...
【专利技术属性】
技术研发人员：杨海宗，吴昊，邵祥生，朱亚锋，
申请(专利权)人：开迈斯新能源科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。