数字化轴箱轴承检修线制造技术

本实用新型专利技术公开了一种数字化轴箱轴承检修线，整机由轴箱上线料架、机械手走行轨道、轴箱机械手1、轴箱机械手2、轴箱端面除锈机、轴箱内孔清洗机、轴箱内孔打磨机、轴箱内孔精洗机、轴箱检修平台组成，本实用新型专利技术提供的数字化轴箱轴承检修线，设备实现铁路车辆轴箱无人化检修，减少了操作人员数量，有效提升了铁路车辆轴箱检修质量与检修效率。轴箱检修质量与检修效率。轴箱检修质量与检修效率。

【技术实现步骤摘要】
数字化轴箱轴承检修线


[0001]本技术涉及铁路车辆检修
，特别是涉及铁路车辆轴箱检修设备。

技术介绍

[0002]在铁路车辆轴箱检修过程中，以往需要工人通过天车调运轴箱进行端面打磨以及内部清洗等检修工作，天车调运过程既费时又费力，影响检修效率，同时调运过程工人劳动强度较大，容易出现工伤等情况。

技术实现思路

[0003]本技术的目的是提供一种数字化轴箱轴承检修线，以解决上述现有技术存在的问题，降低了操作工人的劳动强度，实现了铁路车辆轴箱检修的无人化操作，提高了铁路车辆轴箱检修质量与检修效率。
[0004]为实现上述目的，本技术提供了如下方案：
[0005]本技术提供一种数字化轴箱轴承检修线，其特征在于：整机由轴箱上线料架(1)、机械手走行轨道(2)、轴箱机械手1(3)、轴箱机械手2(4)、轴箱端面除锈机(5)、轴箱内孔清洗机(6)、轴箱内孔打磨机(7)、轴箱内孔精洗机(8)、轴箱检修平台(9)组成；所述的轴箱上线料架(1)，其为立柱支架结构，其底部安装在支撑导轨(101)上，其支架(102)采用钢板焊接，支架(102)左侧安装有轴箱升起夹紧装置(103)，轴箱升起夹紧装置(103)托起轴箱，将轴箱的内孔上部套挂在轴箱上线料架(1)上部的定位座(104)上。
[0006]优选地，所述的机械手走行轨道(2)，其为型钢焊接的龙门结构的机械手走行桁架，其侧面安装有直线导轨，轴箱机械手1(3)、轴箱机械手2(4)与直线导轨上的滑块连接，从而实现轴箱机械手1(3)、轴箱机械手2(4)在机械手走行轨道(2)侧面的直线导轨上左右移动。
[0007]优选地，所述的轴箱机械手1(3)，其为桁架式机械手单勾手结构，其机械手1定位基板(301)与机械手走行轨道(2)侧面直线导轨上的滑块连接，从而实现轴箱机械手1(3)沿机械手走行轨道(2)侧面直线导轨横向移动，其机械手1升降臂(302)固定在机械手1定位基板(301)的直线导轨上，从而实现机械手1升降臂(302)上下移动，其机械手1轴箱定位抓手(303)通过直线导轨与机械手1升降臂(302)下端连接，从而实现机械手1轴箱定位抓手(303)纵向移动，其机械手1轴箱定位抓手(303)下部安装有机械手1轴箱内孔定位支撑装置(304)，从而实现轴箱机械手1(3)最终定位抓取检修轴箱在各个工位转移工作。
[0008]优选地，所述的轴箱机械手2(4)其为桁架式机械手双勾手结构，其机械手2定位基板(401)与机械手走行轨道(2)侧面直线导轨上的滑块连接，从而实现轴箱机械手2(4)沿机械手走行轨道(2)侧面直线导轨横向移动，其机械手2升降臂(402)固定在机械手2定位基板(401)的直线导轨上，从而实现机械手2升降臂(402)上下移动，其机械手2轴箱定位抓手(403)其上部旋转气缸通过直线导轨与机械手2升降臂(402)下端连接，从而实现机械手2轴箱定位抓手(403)整体纵向移动，其机械手2轴箱定位抓手(403)上部安装的180度旋转气
缸，旋转气缸动作可以实现机械手2轴箱定位抓手(403)180度调向；所述的机械手2轴箱定位抓手(403)下部安装有机械手2轴箱内孔定位支撑装置(404)，其为背靠背结构，共计两个，从而实现轴箱机械手2轴箱内孔定位支撑装置(404)一次动作实现已完成检修轴箱的下料与待检修轴箱的上料工作。
[0009]优选地，所述的轴箱端面除锈机(5)，其整体位于机械手走行轨道(2)横梁下部的地面上，其下部为方钢管焊接的框架结构的端面除锈机底座(501)；所述的端面除锈机底座(501)上部右侧固定连接有右侧端面除锈机构(502)，在右侧端面除锈机构(502)左侧安装有轴承内孔定位支撑装置(503)，其端面除锈机底座(501)上部左侧安装有直线导轨，直线导轨上部滑块与左侧端面除锈机构(504)连接，所述的左侧端面除锈机构(504)可以沿基座上部左侧直线导轨向右移动从而实现左侧端面除锈机构(504)与右侧端面除锈机构(502)将轴箱两侧端面夹紧除锈。
[0010]优选地，所述的轴箱内孔清洗机(6)，其整体位于机械手走行轨道(2)横梁下部里侧的地面上，其右侧为轴箱端面除锈机(5)，其左侧为轴箱内孔打磨机(7)；所述的轴箱内孔清洗机(6)，其由清洗机主机(601)、清洗机过滤水箱(602)、清洗机水泵箱(603)组成；所述的清洗机主机(601)由L型清洗机框架(6011)、清洗机轴箱定位夹紧装置(6012)、清洗机上下移动清洗头(6013)组成；所述的清洗机轴箱定位夹紧装置(6012)安装在L型清洗机框架(6011)下部底座上，当轴箱机械手1(3)勾取待检修轴箱到达清洗工位，其清洗机轴箱定位夹紧装置(6012)通过轴箱孔两侧端面定位夹紧轴箱，并将轴箱翻转90度，使得轴箱孔为垂直状态，同时清洗机上下移动清洗头(6013)沿L型清洗机框架(6011)的立柱向下移动，从而完成轴箱的初步清洗工作。
[0011]优选地，所述的轴箱内孔打磨机(7)，其整体位于机械手走行轨道(2)横梁下部里侧的地面上，其右侧为轴箱内孔清洗机(6)，其左侧为轴箱内孔精洗机(8)，其由L型打磨机框架(701)、打磨机轴箱定位夹紧装置(702)、打磨机上下移动打磨头(703)组成；所述的打磨机轴箱定位夹紧装置(702)安装在L型打磨机框架(701)下部底座上，当轴箱机械手2(4)勾取待检修轴箱到达打磨机工位，所述的打磨机轴箱定位夹紧装置(702)通过轴箱孔两侧端面定位夹紧轴箱，并将轴箱翻转90度，使得轴箱孔为垂直状态，同时打磨机上下移动打磨头(703)沿L型打磨机框架(701)立柱向下移动，从而完成轴箱的除锈打磨工作。
[0012]优选地，所述的轴箱内孔精洗机(8)，其整体位于机械手走行轨道(2)横梁下部里侧的地面上，其右侧为轴箱内孔打磨机(7)，其左侧为轴箱检修平台(9)，其由精洗机主机(801)、精洗机过滤水箱(802)、精洗机水泵箱(803)组成；所述的精洗机主机(801)由L型精洗机框架(8011)、精洗机轴箱定位夹紧装置(8012)、精洗机上下移动清洗头(8013)组成；所述的精洗机轴箱定位夹紧装置(8012)安装在L型精洗机框架(8011)下部底座上，当轴箱机械手2(4)勾取待检修轴箱到达精洗机工位，其精洗机轴箱定位夹紧装置(8012)通过轴箱孔两侧端面定位夹紧轴箱，并将轴箱翻转90度，使得轴箱孔为垂直状态，同时精洗机上下移动清洗头(8013)沿L型精洗机框架(8011)的立柱向下移动，从而完成轴箱的最终精洗工作。
[0013]优选地，所述的轴箱检修平台(9)，其整体位于机械手走行轨道(2)横梁下部的地面上，其右侧为轴箱内孔精洗机(8)，其为方钢管焊接的框架式结构，其上部焊接有一块桌面钢板(903)，其下部安装有走行轮(902)；所述走行轮(902)下部为地面轨道，其框架下部中间位置安装有走行推动气缸(901)，当轴箱机械手2(4)勾取待检修轴箱放到其桌面钢板
(903)上，其走行推动气缸(901)动作将轴箱检修平台(9本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种数字化轴箱轴承检修线，其特征在于：整机由轴箱上线料架(1)、机械手走行轨道(2)、轴箱机械手1(3)、轴箱机械手2(4)、轴箱端面除锈机(5)、轴箱内孔清洗机(6)、轴箱内孔打磨机(7)、轴箱内孔精洗机(8)、轴箱检修平台(9)组成；所述的轴箱上线料架(1)，其为立柱支架结构，其底部安装在支撑导轨(101)上，其支架(102)采用钢板焊接，支架(102)左侧安装有轴箱升起夹紧装置(103)，轴箱升起夹紧装置(103)托起轴箱，将轴箱的内孔上部套挂在轴箱上线料架(1)上部的定位座(104)上。2.根据权利要求1所述的数字化轴箱轴承检修线，其特征在于：所述的机械手走行轨道(2)，其为型钢焊接的龙门结构的机械手走行桁架，其侧面安装有直线导轨，轴箱机械手1(3)、轴箱机械手2(4)与直线导轨上的滑块连接，从而实现轴箱机械手1(3)、轴箱机械手2(4)在机械手走行轨道(2)侧面的直线导轨上左右移动。3.根据权利要求1所述的数字化轴箱轴承检修线，其特征在于：所述的轴箱机械手1(3)，其为桁架式机械手单勾手结构，其机械手1定位基板(301)与机械手走行轨道(2)侧面直线导轨上的滑块连接，从而实现轴箱机械手1(3)沿机械手走行轨道(2)侧面直线导轨横向移动，其机械手1升降臂(302)固定在机械手1定位基板(301)的直线导轨上，从而实现机械手1升降臂(302)上下移动，其机械手1轴箱定位抓手(303)通过直线导轨与机械手1升降臂(302)下端连接，从而实现机械手1轴箱定位抓手(303)纵向移动，其机械手1轴箱定位抓手(303)下部安装有机械手1轴箱内孔定位支撑装置(304)，从而实现轴箱机械手1(3)最终定位抓取检修轴箱在各个工位转移工作。4.根据权利要求1所述的数字化轴箱轴承检修线，其特征在于：所述的轴箱机械手2(4)其为桁架式机械手双勾手结构，其机械手2定位基板(401)与机械手走行轨道(2)侧面直线导轨上的滑块连接，从而实现轴箱机械手2(4)沿机械手走行轨道(2)侧面直线导轨横向移动，其机械手2升降臂(402)固定在机械手2定位基板(401)的直线导轨上，从而实现机械手2升降臂(402)上下移动，其机械手2轴箱定位抓手(403)其上部旋转气缸通过直线导轨与机械手2升降臂(402)下端连接，从而实现机械手2轴箱定位抓手(403)整体纵向移动，其机械手2轴箱定位抓手(403)上部安装的180度旋转气缸，旋转气缸动作可以实现机械手2轴箱定位抓手(403)180度调向；所述的机械手2轴箱定位抓手(403)下部安装有机械手2轴箱内孔定位支撑装置(404)，其为背靠背结构，共计两个，从而实现轴箱机械手2轴箱内孔定位支撑装置(404)一次动作实现已完成检修轴箱的下料与待检修轴箱的上料工作。5.根据权利要求1所述的数字化轴箱轴承检修线，其特征在于：所述的轴箱端面除锈机(5)，其整体位于机械手走行轨道(2)横梁下部的地面上，其下部为方钢管焊接的框架结构的端面除锈机底座(501)；所述的端面除锈机底座(501)上部右侧固定连接有右侧端面除锈机构(502)，在右侧端面除锈机构(502)左侧安装有轴承内孔定位支撑装置(503)，其端面除锈机底座(501)上部左侧安装有直线导轨，直线导轨上部滑块与左侧端面除锈机构(504)连接，所述的左侧端面除锈机构(504)可以沿基座上部左...

【专利技术属性】
技术研发人员：李伟，刘运丹，马文佳，孙德旭，唐伟，苏志敏，薛伟，王双胜，侯长雨，
申请(专利权)人：齐齐哈尔四达铁路设备有限责任公司，
类型：新型
国别省市：