一种焊接机器人的角度调节机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种焊接机器人的角度调节机构，涉及焊接机器人技术领域；而本实用新型专利技术包括安装座和焊接机器人，转轴的外侧固定套设有圆盘，圆盘的一侧固定设有固定杆，固定杆的一侧开设有第一滑槽，第一滑槽的内部滑动卡设有活动杆，活动杆的一端固定设有电动伸缩杆；通过第滑块带动安装板移动，调节焊接机器人的横向位置，同时圆盘带动固定杆转动，调节焊接机器人的水平角度，再通过活动杆带动电动伸缩杆的移动，调节焊接机器人水平位置，同时电动伸缩杆带动焊接机器人向下移动对工件进行焊接，从而达到方便焊接的目的；通过限位板带动插板移动，使得插板的一端从第二滑槽内移出，这样就可以快速拆卸活动杆，从而达到方便维护的目的。维护的目的。维护的目的。

【技术实现步骤摘要】
一种焊接机器人的角度调节机构


[0001]本技术涉及焊接机器人
，具体为一种焊接机器人的角度调节机构。

技术介绍

[0002]焊接机器人就是从事焊接作业的工业机器人，传统的焊接机器人一般是通过调整焊接工件的位置来方便焊接机器人焊接，这种结构虽然可以简化焊接机器人的结构，但对于焊接位置复杂的工件无法焊接，且其调节机构的限位结构大多是螺杆固定，不便快速拆卸，针对上述问题，专利技术人提出一种焊接机器人的角度调节机构用于解决上述问题。

技术实现思路

[0003]为了解决焊接位置复杂的工件无法焊接和限位结构大螺杆固定不便快速拆卸的问题；本技术的目的在于提供一种焊接机器人的角度调节机构。
[0004]为解决上述技术问题，本技术采用如下技术方案：一种焊接机器人的角度调节机构，包括安装座和焊接机器人，所述焊接机器人位于安装座的上方，所述安装座的内部滑动卡设有滑块，所述滑块的一端固定设有安装板，所述安装板远离滑块的一侧转动安装有转轴，所述转轴的外侧固定套设有圆盘，转轴可以带动圆盘转动，这样就可以带动焊接机器人水平转动，所述圆盘远离安装板的一侧固定设有固定杆，所述固定杆远离圆盘的一侧开设有第一滑槽，所述第一滑槽的内部滑动卡设有活动杆，活动杆在固定杆内移动，可以带动焊接机器人伸缩，调节水平位置，所述活动杆远离固定杆的一端固定设有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆的伸缩端与焊接机器人固定连接，电动伸缩杆可以调节焊接机器人的高度。
[0005]优选地，所述固定杆远离圆盘的一端固定设有对称分布的固定板，所述固定板的一端活动贯穿有插板，所述活动杆的外侧开设有对称分布的第二滑槽，所述插板的一端插设在第二滑槽内，所述插板远离活动杆的一端固定设有限位板，移动限位板，限位板带动插板移动，使得插板的一端从第二滑槽内移出，这样就可以快速拆卸活动杆维护，所述第二滑槽的长度小于活动杆的长度，可以方便插板对活动杆进行限位，避免活动杆脱离固定杆，所述限位板靠近插板的一侧固定设有对称分布的弹簧，所述弹簧远离限位板的一端与固定板的一端固定连接，弹簧可以通过弹力带动限位板移动，从而为插板复位提高动力。
[0006]优选地，所述安装座的内部转动安装有第一螺纹杆，所述第一螺纹杆的一端螺纹贯穿滑块，所述安装座的一端固定设有第一电机，所述第一电机输出轴的端部活动贯穿安装座并与第一螺纹杆固定连接，第一电机可以带动第一螺纹杆转动，第一螺纹杆可以带动滑块移动，这样就可以方便使焊接机器人的横向移动。
[0007]优选地，所述第一滑槽的内部转动安装有第二螺纹杆，所述第二螺纹杆的一端螺纹贯穿活动杆，所述固定杆远离活动杆的一端固定设有第二电机，所述第二电机输出轴的端部活动贯穿固定杆并与第二螺纹杆固定连接，第二电机可以带动第二螺纹杆转动，第二螺纹杆可以带动活动杆移动，这样就调节焊接机器人的位置。
[0008]优选地，述安装板靠近滑块的一侧固定设有第三电机，所述第三电机输出轴的端
部活动贯穿安装板并与转轴固定连接，第三电机可以为焊接机器人水平转动提供动力。
[0009]与现有技术相比，本技术的有益效果在于：
[0010]1、通过第一螺纹杆带动滑块横向移动，滑块带动安装板移动，这样就可以调节焊接机器人的横向位置，同时圆盘带动固定杆转动，这样就可以调节焊接机器人的水平角度，再通过活动杆带动电动伸缩杆的移动，这样就可以调节焊接机器人水平位置，同时电动伸缩杆带动焊接机器人向下移动，使得焊接机器人对工件进行焊接，这样就可以快速调节焊接机器人的角度位置，从而达到方便焊接的目的；
[0011]2、通过限位板带动插板移动，使得插板的一端从第二滑槽内移出，同时限位板拉伸弹簧，使得弹簧产生弹力，再通过弹簧弹力使插板移动并插入第二滑槽内，这样就可以快速拆卸活动杆，从而达到方便维护的目的。
附图说明
[0012]为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0013]图1为本技术结构示意图。
[0014]图2为图1中A的结构放大图。
[0015]图3为本技术安装板结构示意图。
[0016]附图标记说明：1、安装座；2、焊接机器人；3、滑块；4、安装板；5、转轴；6、圆盘；7、固定杆；8、第一滑槽；9、活动杆；10、电动伸缩杆；11、固定板；12、插板；13、第二滑槽；14、限位板；15、第一螺纹杆；16、第一电机；17、第二螺纹杆；18、第二电机；19、第三电机；20、弹簧。
具体实施方式
[0017]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0018]实施例一：如图1
‑
3所示，本技术提供了一种技术方案：一种焊接机器人的角度调节机构，包括安装座1和焊接机器人2，焊接机器人2位于安装座1的上方，安装座1的内部滑动卡设有滑块3，滑块3的一端固定设有安装板4，安装板4远离滑块3的一侧转动安装有转轴5，转轴5的外侧固定套设有圆盘6，转轴5可以带动圆盘6转动，这样就可以带动焊接机器人2水平转动，圆盘6远离安装板4的一侧固定设有固定杆7，固定杆7的远离圆盘6的一侧开设有第一滑槽8，第一滑槽8的内部滑动卡设有活动杆9，活动杆9在固定杆7内移动，可以带动焊接机器人2伸缩，调节水平位置，活动杆9远离固定杆7的一端固定设有电动伸缩杆10，电动伸缩杆10的伸缩端与焊接机器人2固定连接，电动伸缩杆10可以调节焊接机器人2的高度。
[0019]安装座1的内部转动安装有第一螺纹杆15，第一螺纹杆15的一端螺纹贯穿滑块3，安装座1的一端固定设有第一电机16，第一电机16输出轴的端部活动贯穿安装座1并与第一
螺纹杆15固定连接。
[0020]通过采用上述技术方案，第一电机16可以带动第一螺纹杆15转动，第一螺纹杆15可以带动滑块3移动，这样就可以方便使焊接机器人2的横向移动。
[0021]第一滑槽8的内部转动安装有第二螺纹杆17，第二螺纹杆17的一端螺纹贯穿活动杆9，固定杆7远离活动杆9的一端固定设有第二电机18，第二电机18输出轴的端部活动贯穿固定杆7并与第二螺纹杆17固定连接。
[0022]通过采用上述技术方案，第二电机18可以带动第二螺纹杆17转动，第二螺纹杆17可以带动活动杆9移动，这样就调节焊接机器人2的位置。
[0023]安装板4靠近滑块3的一侧固定设有第三电机19，第三电机19输出轴的端部活动贯穿安装板4并与转轴5固定连接。
[0024]通过采用上述技术方案本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种焊接机器人的角度调节机构，包括安装座(1)和焊接机器人(2)，其特征在于：所述焊接机器人(2)位于安装座(1)的上方，所述安装座(1)的内部滑动卡设有滑块(3)，所述滑块(3)的一端固定设有安装板(4)，所述安装板(4)远离滑块(3)的一侧转动安装有转轴(5)；所述转轴(5)的外侧固定套设有圆盘(6)，所述圆盘(6)远离安装板(4)的一侧固定设有固定杆(7)，所述固定杆(7)的远离圆盘(6)的一侧开设有第一滑槽(8)，所述第一滑槽(8)的内部滑动卡设有活动杆(9)，所述活动杆(9)远离固定杆(7)的一端固定设有电动伸缩杆(10)，所述电动伸缩杆(10)的伸缩端与焊接机器人(2)固定连接。2.如权利要求1所述的一种焊接机器人的角度调节机构，其特征在于，所述固定杆(7)远离圆盘(6)的一端固定设有对称分布的固定板(11)，所述固定板(11)的一端活动贯穿有插板(12)，所述活动杆(9)的外侧开设有对称分布的第二滑槽(13)，所述插板(12)的一端插设在第二滑槽(13)内，所述插板(12)远离活动杆(9)的一端固定设有限位板(14)。3.如权利要求1所述的一种焊接机器人的角度调节机构，其特征在于，所述安装座(1)的内部转动安装有第一...

【专利技术属性】
技术研发人员：董银银，
申请(专利权)人：徐州诺普信自动化科技有限公司，
类型：新型
国别省市：