本实用新型专利技术涉及产品加工装置领域，尤其是翻转式产品推出装置。该装置包括机架、产品推板、定位销、开孔、摆动件、弹性件、限位件、凸台、X轴直线移动机构、Y轴直线移动机构，所述机架上固定有凸台，Y轴直线移动机构安装在X轴直线移动机构和机架上，X轴直线移动机构铰接有摆动件，摆动件与产品推板固定在一起，弹性件和限位件均安装在X轴直线移动机构上，弹性件上固定有定位销。本实用新型专利技术通过X轴直线移动机构来驱使产品推板进行左右水平直线移动，从而让产品推板将产品推出机架。通过Y轴直线移动机构来驱使推板前后水平移动的同时，配合定位销、开孔、摆动件、弹性件、限位件、凸台实现产品推板的摆动，从而可以避免干涉到机架。从而可以避免干涉到机架。从而可以避免干涉到机架。
【技术实现步骤摘要】
翻转式产品推出装置
[0001]本技术涉及产品加工装置领域，尤其是翻转式产品推出装置。
技术介绍
[0002]棒状产品在加工的过程中，需要将机台内的产品水平推出到车床上。但是现有的产品推动机构，是将机台内的棒状产品推出去之后，用上下升降的方式避开后方进入机台内的产品，并再次完成产品推动。但是这种结构的装置体积较大，比较占用空间。
技术实现思路
[0003]本技术要解决的技术问题是：为了解决
技术介绍
中描述的技术问题，本技术提供了一种翻转式产品推出装置。通过X轴直线移动机构来驱使产品推板进行左右水平直线移动，从而让产品推板将产品推出机架。通过Y轴直线移动机构来驱使推板前后水平移动的同时，配合定位销、开孔、摆动件、弹性件、限位件、凸台实现产品推板的摆动，从而可以避免干涉到机架。
[0004]本技术解决其技术问题所采用的技术方案是：
[0005]一种翻转式产品推出装置，包括机架、产品推板、定位销、开孔、摆动件、弹性件、限位件、凸台、X轴直线移动机构、Y轴直线移动机构，所述机架上固定有凸台，Y轴直线移动机构安装在X轴直线移动机构和机架上，X轴直线移动机构铰接有摆动件，摆动件与产品推板固定在一起，弹性件和限位件均安装在X 轴直线移动机构上，弹性件上固定有定位销，产品推板上设有开孔，开孔由用于卡住定位销的小孔和用于让定位销脱离的大孔组成，小孔与大孔相连通。
[0006]具体地，所述X轴直线移动机构由机体、X轴直线轨道、滑台、同步带传动机构组成，机体上安装有同步带传动机构，机体上固定有X轴直线轨道，X轴直线轨道与滑台相配合，滑台固定在同步带传动机构的同步带上，摆动件通过轴铰接在滑台上。
[0007]具体地，所述Y轴直线移动机构由Y轴直线轨道、电机、齿轮、齿条、辊子、凸轮组成，Y轴直线轨道固定在机架内，机体底部与Y轴直线轨道相配合， Y轴直线轨道与X轴直线轨道相互垂直，机体上固定有电机，电机的输出轴上固定有齿轮，齿轮与齿条相啮合，齿条一端连接有辊子，辊子置于凸轮的沟槽内，凸轮固定在机架内。
[0008]具体地，所述摆动件由摆杆、连接块组成，滑台上设有轴杆，滑台通过轴杆与连接块铰接在一起，摆杆一端连接在连接块上，摆杆的轴心与所述轴杆的轴心不在同一直线上。
[0009]具体地，所述弹性件由限位板、弹簧、直杆、连接环组成，连接块上固定有两个限位板，直杆穿过弹簧和两个限位板上的穿孔，直杆上固定有连接环，定位销一端固定在连接环上，弹簧位于连接环和一个限位板之间。
[0010]具体地，所述限位件由挡板和环形件组成，挡板固定在机体上，环形件固定在挡板上。
[0011]具体地，所述凸台上设有两个相对的斜面。
[0012]具体地，所述产品推板为弯板。
[0013]具体地，所述同步带传动机构由主动齿轮、从动齿轮、齿轮旋转电机、同步轮、同步带组成，机体前后两端分别转动连接有同步轮，两个同步轮均啮合在同步带上，同步带固定在滑台上，齿轮旋转电机的机体固定在机体上，齿轮旋转电机的输出轴上固定有主动齿轮，主动齿轮与从动齿轮相啮合，从动齿轮固定在一个同步轮上。
[0014]具体地，所述机体侧端安装有用于移动产品的辊道。
[0015]本技术的有益效果是：本技术提供了一种翻转式产品推出装置。通过X轴直线移动机构来驱使产品推板进行左右水平直线移动，从而让产品推板将产品推出机架。通过Y轴直线移动机构来驱使推板前后水平移动的同时，配合定位销、开孔、摆动件、弹性件、限位件、凸台实现产品推板的摆动，从而可以避免干涉到机架。
附图说明
[0016]下面结合附图和实施例对本技术进一步说明。
[0017]图1是本技术的结构示意图；
[0018]图2是本技术的产品推板、定位销、摆动件、弹性件、限位件、凸台的结
[0019]构示意图；
[0020]图3是本技术的产品推板和定位销的结构示意图；
[0021]图4是本技术的Y轴直线移动机构的结构示意图；
[0022]图5是本技术的同步带传动机构的结构示意图；
[0023]图中1.机架，2.产品推板，3.定位销，4.开孔，5.摆动件,6.弹性件，
[0024]7.限位件，8.凸台，9.X轴直线移动机构，10.Y轴直线移动机构，11.辊道,51.摆杆，52.连接块，61.限位板，62.弹簧，63.直杆，64.连接环，71.挡板，72.环形件，91.机体，92.X轴直线轨道，93.滑台，94.
[0025]同步带传动机构，101.Y轴直线轨道，102.电机，103.齿轮，104.齿条, 105.辊子,106.凸轮,941.主动齿轮,942.从动齿轮,943.齿轮旋转电机,944.同步轮。
具体实施方式
[0026]现在结合附图对本技术作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本技术的基本结构，因此其仅显示与本技术有关的构成。
[0027]图1是本技术的结构示意图；图2是本技术的产品推板、定位销、摆
[0028]动件、弹性件、限位件、凸台的结构示意图；图3是本技术的产品推板和定位销的结构示意图；图4是本技术的Y轴直线移动机构的结构示意图；图5是本技术的同步带传动机构的结构示意图。
[0029]结合附图1、附图2和附图3所示，一种翻转式产品推出装置，包括机架1、产品推板2、定位销3、开孔4、摆动件5、弹性件6、限位件7、凸台8、X轴直线移动机构9、Y轴直线移动机构10，所述机架1上固定有凸台8，Y轴直线移动机构10安装在X轴直线移动机构9和机架1上，X轴直线移动机构9铰接有摆动件5，摆动件5与产品推板2固定在一起，弹性件6和限位件7均安装在 X轴直线移动机构9上，弹性件6上固定有定位销3，产品推板2上设有开孔4，开孔4由用于卡住定位销3的小孔和用于让定位销3脱离的大孔组成，小孔与大孔相连通。
[0030]初始状态下，定位销3置于开孔4的小孔内，使得产品推板2无法摆动。X 轴直线移动机构9驱使滑台93在X轴直线轨道92上朝着X轴方向水平直线移动，当直杆63端头插入环形件72并顶在挡板71上之后滑台93继续滑动，此时直杆63就会沿着限位板61上的穿孔移动，而直杆63会带动连接环64和定位销3一起移动。连接环64移动的时候会挤压弹簧62，而定位销3则会从开孔 4的小孔移至大孔内。接着Y轴直线移动机构10驱使X轴直线移动机构9及X 轴直线移动机构9上的所有机构沿着Y轴直线轨道101移动，当摆杆51横移并碰到凸台8的一个斜面上，就会推动摆杆51、连接块52沿着滑台93上的轴杆转动，从而实现产品推板2摆动，此时定位销3就会从开孔4的大孔中脱出。这样就使得产品推板2摆动至棒状产品前方，X轴直线移动机构9驱使滑台93 及产品推板2朝产品的方向移动，产品推板2就可以将产品推出机架1。当当直杆63离开限位件7后，在弹簧62回弹驱使下，直杆63和定位销3会反向水本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种翻转式产品推出装置，其特征是，包括机架(1)、产品推板(2)、定位销(3)、开孔(4)、摆动件(5)、弹性件(6)、限位件(7)、凸台(8)、X轴直线移动机构(9)、Y轴直线移动机构(10)，所述机架(1)上固定有凸台(8)，Y轴直线移动机构(10)安装在X轴直线移动机构(9)和机架(1)上，X轴直线移动机构(9)铰接有摆动件(5)，摆动件(5)与产品推板(2)固定在一起，弹性件(6)和限位件(7)均安装在X轴直线移动机构(9)上，弹性件(6)上固定有定位销(3)，产品推板(2)上设有开孔(4)，开孔(4)由用于卡住定位销(3)的小孔和用于让定位销(3)脱离的大孔组成，小孔与大孔相连通。2.根据权利要求1所述的翻转式产品推出装置，其特征在于：所述X轴直线移动机构(9)由机体(91)、X轴直线轨道(92)、滑台(93)、同步带传动机构(94)组成，机体(91)上安装有同步带传动机构(94)，机体(91)上固定有X轴直线轨道(92)，X轴直线轨道(92)与滑台(93)相配合，滑台(93)固定在同步带传动机构(94)的同步带上，摆动件(5)通过轴铰接在滑台(93)上。3.根据权利要求2所述的翻转式产品推出装置，其特征在于：所述Y轴直线移动机构(10)由Y轴直线轨道(101)、电机(102)、齿轮(103)、齿条(104)、辊子(105)、凸轮(106)组成，Y轴直线轨道(101)固定在机架(1)内，机体(91)底部与Y轴直线轨道(101)相配合，Y轴直线轨道(101)与X轴直线轨道(92)相互垂直，机体(91)上固定有电机(102)，电机(102)的输出轴上固定有齿轮(103)，齿轮(103)与齿条(104)相啮合，齿条(104)一端连接有辊子(105)，辊子(105)置于凸轮(106)的沟槽内，凸轮(106)固定在机架(1)内。4.根据权利要求2所述的翻转...
【专利技术属性】
技术研发人员：吴学凯，夏春晓，潘林帅，
申请(专利权)人：昆山巴洛德机器人有限公司，
类型：新型
国别省市：
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