一种装箱机夹具制造技术

本实用新型专利技术公开一种装箱机夹具，包括有盒体，在所述盒体内依次排列设有固定筒，在所述固定筒外壁上沿圆周依次设有多个通槽，在所述相邻的两个圆环之间设有能使圆环同步转动的转动机构，在所述盒体上设有能驱动圆环转动的驱动机构，在所述盒体顶部设有能使盒体与机械臂连接的法兰盘，本实用新型专利技术能通过圆环转动，使第二弧形块与第一弧形块伸进固定筒内，并且使第二弧形块夹住瓶子，当圆环转动的幅度越大，第二弧形块与第一弧形块伸进固定筒的部分就越多，第二弧形块能夹住的瓶子就越小，这样当生产线更换生产不同大小的瓶子时就不同更换夹具，在保证生产效率的同时还能降低生产成本。本。本。

【技术实现步骤摘要】
一种装箱机夹具


[0001]本技术涉及灌装、食品加工设备领域，尤其涉及一种装箱机夹具。

技术介绍

[0002]现有的自动化装箱生产线中，经常用到机器人装箱，机械臂前方会设置专用夹具，但多数瓶子用夹具都是比较复杂的，而且夹具一般只能夹起一种型号的瓶子，当瓶子的大小发生变化时，就不能使用现在的夹具，需要更换设备上的夹具，才能夹起新一批瓶子，这样不但会增加成本，而且还会影响生产效率。

技术实现思路

[0003]本技术的目的是为了提供一种装箱机夹具。
[0004]为了达到上述目的，本技术采用以下方案：
[0005]一种装箱机夹具，包括有盒体，在所述盒体内依次排列设有固定筒，在所述固定筒底部设有能贯穿盒体的第一通孔，在所述盒体内壁上设有与固定筒同轴心的环形槽，在所述环形槽上转动设有圆环，在所述固定筒外壁上沿圆周依次设有多个通槽，在所述圆环内壁上铰接有多个当圆环转动时伸进固定筒内夹住瓶子的夹块组件，在所述相邻的两个圆环之间设有能使圆环同步转动的转动机构，在所述盒体上设有能驱动圆环转动的驱动机构，在所述盒体顶部设有能使盒体与机械臂连接的法兰盘，本技术能通过圆环转动，使第二弧形块与第一弧形块伸进固定筒内，并且使第二弧形块夹住瓶子，当圆环转动的幅度越大，第二弧形块与第一弧形块伸进固定筒的部分就越多，第二弧形块能夹住的瓶子就越小，这样当生产线更换生产不同大小的瓶子时就不同更换夹具，在保证生产效率的同时还能降低生产成本。
[0006]进一步的，所述夹块组件包括有沿圆周依次设置在圆环内壁上的多个铰接耳，在所述铰接耳上铰接有第一弧形块，在所述盒体上位于通槽一侧固定设有铰接点，在所述铰接点上铰接有第二弧形块，所述第二弧形块与第一弧形块的一端相互铰接在一起，当第二弧形块同时伸出通槽时，就能夹住更小的瓶子。
[0007]优选的，所述第二弧形块与固定筒同轴心，所述圆环转动时第二弧形块与第一弧形块相互铰接的一端伸进固定筒内。
[0008]优选的，所述转动机构包括有沿圆周依次设置在圆环外壁上的多个齿牙，在所述相邻的两个圆环之间转动设有能分别与两个圆环上齿牙相互啮合的齿轮，齿轮能使所有的圆环同步转动，从而同时夹住所有的瓶子。
[0009]进一步的，所述圆环呈矩形阵列设置，所述齿轮同样为矩形阵列设置，所述齿轮能使圆环上的齿牙向相同方向转动，这样就能使圆环向相同方向转动，从而使第二弧形块能夹住瓶子，
[0010]进一步的，所述驱动机构包括有固定在盒体上的推杆电机，所述推杆电机的输出端伸进盒体内，在所述盒体内壁上位于推杆电机的输出端的下方设有导向槽，在所述导向
槽上设有能与齿轮啮合的齿条，所述齿条与推杆电机的输出端固定在一起，当推杆电机启动时就能驱动齿轮带动圆环转动，夹住瓶子。
[0011]优选的，在所述盒体顶部设有盖板，在所述盖板上依次设有能与第一通孔同轴心的第二通孔，在所述盖板四边上固定设有第一装配板，在所述第一装配板上设有第一螺丝孔，在所述盒体顶部四边处固定设有能与第一装配板配合的第二装配板，在所述第二装配板上设有能与第一螺丝孔同轴心的第二螺丝孔。
[0012]优选的，在所述盖板顶部四角处固定设有固定杆，在所述固定杆顶部固定设有能与法兰盘连接的连接杆，法兰盘连接设备上的机械手，从而把被夹住的瓶子移动到设定好的位置上。
[0013]综上所述，技术相对于现有技术其有益效果是：本技术能通过圆环转动，使第二弧形块与第一弧形块伸进固定筒内，并且使第二弧形块夹住瓶子，当圆环转动的幅度越大，第二弧形块与第一弧形块伸进固定筒的部分就越多，第二弧形块能夹住的瓶子就越小，这样当生产线更换生产不同大小的瓶子时就不同更换夹具，在保证生产效率的同时还能降低生产成本。
附图说明
[0014]图1为本技术中的立体视图。
[0015]图2为本技术中的分解视图。
[0016]图3为本技术中的剖面视图。
[0017]图4为本技术图中A
‑
A处的放大视图。
[0018]附图标记说明：1、盒体；2、固定筒；3、第一通孔；4、环形槽；5、圆环；20、夹块组件；40、转动机构；60、驱动机构；6、法兰盘；666、通槽；21、铰接耳；22、第一弧形块：23、铰接点；24、第二弧形块；41、齿牙；42、齿轮：61、推杆电机；62、导向槽；63、齿条；11、盖板：12、第二通孔；13、第一装配板；14、第一螺丝孔；15、第二装配板：16、第二螺丝孔；17、固定杆；18、连接杆。
具体实施方式
[0019]以下具体实施内容提供用于实施技术的多种不同实施例或实例。当然，这些仅为实施例或实例且不希望具限制性。另外，在不同实施例中可能使用重复标号标示，如重复的数字及/或字母。这些重复是为了简单清楚的描述技术，不代表所讨论的不同实施例及/或结构之间有特定的关系。
[0020]此外，其中可能用到与空间相关的用词，像是“在
…
下方”、“下侧”、“由内而外”、“上方”、“上侧”及类似的用词，这些关系词为了便于描述附图中一个些元件或特征与另一个些元件或特征之间的关系，这些空间关系词包括使用中或操作中的装置之不同方位，以及附图中所描述的方位。装置可能被转向不同方位旋转度或其他方位，则其中使用的空间相关形容词也可相同地照着解释，因此不能理解为对技术的限制，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。
[0021]下面结合附图说明和具体实施方式对技术作进一步描述：如图1至图4所示的一种装箱机夹具，包括有盒体1，在所述盒体1内依次排列设有固定筒2，在所述固定筒2底部设有能贯穿盒体1的第一通孔3，在所述盒体1内壁上设有与固定筒2同轴心的环形槽4，在所述环形槽4上转动设有圆环5，在所述固定筒2外壁上沿圆周依次设有多个通槽666，在所述圆环5内壁上铰接有多个当圆环5转动时伸进固定筒2内夹住瓶子的夹块组件20，在所述相邻的两个圆环5之间设有能使圆环5同步转动的转动机构40，在所述盒体1上设有能驱动圆环5转动的驱动机构60，在所述盒体1顶部设有能使盒体1与机械臂连接的法兰盘6，在所述盒体1顶部设有盖板11，在所述盖板11上依次设有能与第一通孔3同轴心的第二通孔12，在所述盖板11四边上固定设有第一装配板13，在所述第一装配板13上设有第一螺丝孔14，在所述盒体1顶部四边处固定设有能与第一装配板13配合的第二装配板15，在所述第二装配板15上设有能与第一螺丝孔14同轴心的第二螺丝孔16，在所述盖板11顶部四角处固定设有固定杆17，在所述固定杆17顶部固定设有能与法兰盘6连接的连接杆18，当第一装配板13与第二装配板15通过螺丝连接，可以使盖板11与盒体1连接，法兰盘6使整个夹具与机械臂连接，通过移动机械臂从而移动夹具的位置。
[0022]本实施例中夹块本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种装箱机夹具，其特征在于：包括有盒体（1），在所述盒体（1）内依次排列设有固定筒（2），在所述固定筒（2）底部设有能贯穿盒体（1）的第一通孔（3），在所述盒体（1）内壁上设有与固定筒（2）同轴心的环形槽（4），在所述环形槽（4）上转动设有圆环（5），在所述固定筒（2）外壁上沿圆周依次设有多个通槽（666），在所述圆环（5）内壁上铰接有多个当圆环（5）转动时伸进固定筒（2）内夹住瓶子的夹块组件（20），在所述相邻的两个圆环（5）之间设有能使圆环（5）同步转动的转动机构（40），在所述盒体（1）上设有能驱动圆环（5）转动的驱动机构（60），在所述盒体（1）顶部设有能使盒体（1）与机械臂连接的法兰盘（6）。2.根据权利要求1所述的一种装箱机夹具，其特征在于，所述夹块组件（20）包括有沿圆周依次设置在圆环（5）内壁上的多个铰接耳（21），在所述铰接耳（21）上铰接有第一弧形块（22），在所述盒体（1）上位于通槽（666）一侧固定设有铰接点（23），在所述铰接点（23）上铰接有第二弧形块（24），所述第二弧形块（24）与第一弧形块（22）的一端相互铰接在一起。3.根据权利要求2所述的一种装箱机夹具，其特征在于，所述第二弧形块（24）与固定筒（2）同轴心，所述圆环（5）转动时第二弧形块（24）与第一弧形块（22）相互铰接的一端伸进固定筒（2）内。4.根据权利要求1所述的一种装箱机夹具，其特征在于，所述转动机构（40）包括有沿圆周依次设置在圆环（...

【专利技术属性】
技术研发人员：邱小明，詹五洲，
申请(专利权)人：广东非特精细化工有限公司，
类型：新型
国别省市：