抽屉式自动下料机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种抽屉式自动下料机，包括机架、下料装置、周转移栽装置、托盘抓取装置、产品抓取装置和产品翻转移动装置，下料装置包括至少两组下料机构，每组下料机构皆包括能够堆叠放置托盘的滑动放料机构和能够顶升滑动放料机构的顶升机构；滑动放料机构的放料台能够沿X向平移；顶升机构包括升降台和顶升驱动单元，通过顶升驱动单元驱动托盘升降；周转移栽装置包括移栽平台、调整机构和Y向平移驱动单元；产品翻转移动装置包括翻转移动台、产品翻转机构、产品移动机构和能够驱动产品翻转机构升降的翻转升降驱动机构。本实用新型专利技术通过对下料装置、周转移栽装置和产品翻转移动装置等结构的设计，能够实现产品的连续自动化取料、翻转及下料，提高生产效率，实现一人多机。实现一人多机。实现一人多机。

【技术实现步骤摘要】
抽屉式自动下料机


[0001]本技术属于机械
，特别涉及一种抽屉式自动下料机。

技术介绍

[0002]在生产过程中为了防止对对产品表面造成损伤，通常需要在产品表面贴附一层保护膜，现有技术中通常采用专用的贴膜设备对产品进行贴膜，这就必然涉及到产品的上下料问题，但现有技术中的贴膜设备的上下料效率低，还需要人工辅助，由于上下料过程未实现完全自动化，从而也限制了产品整个贴膜过程的自动化和连续化，影响其全自动化生产的步伐。
[0003]比如凸面产品，需要贴膜的面是凸面，贴完膜后凸面向上，而下一工序是需要对凸面产品的凹面进行处理，为了保证与后面工序的衔接，在产品下料的过程还要能够使得产品的凹面向上。
[0004]因此，为了解决上述问题，以期研究出一种抽屉式自动下料机。

技术实现思路

[0005]本技术主要解决的技术问题是提供一种抽屉式自动下料机，通过对下料装置、周转移栽装置和产品翻转移动装置等结构的设计，能够实现产品的连续自动化取料、翻转及下料，提高生产效率，实现一人多机。
[0006]为解决上述技术问题，本技术采用的一个技术方案是：本技术提供了一种抽屉式自动下料机，包括机架和安装于所述机架的下料装置、周转移栽装置、托盘抓取装置、产品抓取装置和产品翻转移动装置，所述周转移栽装置位于所述下料装置的上方，所述下料装置包括至少两组下料机构，每组下料机构皆包括能够堆叠放置托盘的滑动放料机构和能够顶升所述滑动放料机构的顶升机构；
[0007]所述滑动放料机构的放料台能够沿X向平移；
>[0008]所述顶升机构包括升降台和顶升驱动单元，通过所述顶升驱动单元驱动所述托盘升降；
[0009]所述周转移栽装置包括移栽平台、调整机构和Y向平移驱动单元，所述调整机构位于所述移栽平台的相对的两侧，通过所述Y向平移驱动单元驱动所述移栽平台沿Y向平移，通过所述调整机构对位于所述移栽平台的托盘进行调整；
[0010]所述产品抓取装置位于产品翻转移动装置的上游；
[0011]所述产品翻转移动装置包括翻转移动台、安装于所述翻转移动台的产品翻转机构、产品移动机构和能够驱动所述产品翻转机构升降的翻转升降驱动机构，所述产品移动机构位于所述产品翻转机构的下方，通过产品抓取装置将产品抓取至产品翻转机构，通过所述产品翻转机构对产品进行翻转并放置于产品移动机构。
[0012]进一步地说，所述产品翻转机构包括产品翻转驱动单元、翻转支架和翻转头，所述产品翻转驱动单元安装于所述翻转支架，所述翻转头安装吸嘴，通过产品翻转驱动单元驱
动翻转头翻转；
[0013]所述翻转支架的下部设有对接套；
[0014]所述翻转升降驱动机构包括对接柱和对接升降驱动单元，所述对接柱安装于所述对接升降驱动单元的输出端，通过对接升降驱动单元驱动对接柱上升并插入对接套进而带动产品翻转机构升降。
[0015]进一步地说，所述产品移动机构包括移动座和能够驱动所述移动座沿X向移动的第三X向平移驱动单元，所述移动座设有吸嘴。
[0016]进一步地说，所述下料机还包括X向横梁，所述X向横梁安装有两所述产品抓取装置和两第一X向平移驱动单元，通过两第一X向平移驱动单元分别驱动对应的产品抓取装置沿X向平移；
[0017]所述产品抓取装置包括用于产品抓取的吸嘴、吸嘴升降驱动单元、吸嘴Y 向平移驱动单元和吸嘴旋转驱动电机，通过吸嘴升降驱动单元驱动吸嘴升降，通过吸嘴Y向平移驱动单元驱动吸嘴沿Y向平移驱动单元，以及通过吸嘴旋转驱动电机驱动吸嘴旋转。
[0018]进一步地说，所述滑动放料机构包括所述放料台、直线模组和第二X向平移驱动单元，在所述直线模组的作用下，通过第二X向平移驱动单元驱动所述放料台能够沿X向往复平移。
[0019]进一步地说，所述调整机构包括调整板和调整驱动气缸，所述调整板位于所述调整驱动气缸的输出端，所述调整板包括两具有导向面的调整片，两导向面之间形成尺寸外大内小的导向口；
[0020]所述移栽平台的表面设有多个定位柱，通过调整驱动气缸驱动两组调整机构的四个调整片从托盘的四个边角处对托盘位置进行调整使得托盘位于多个定位柱之间。
[0021]进一步地说，所述导向面为导向弧面或导向斜面。
[0022]进一步地说，所述托盘抓取装置包括真空吸盘和吸盘驱动气缸，所述真空吸盘位于所述吸盘驱动气缸的输出端，通过所述吸盘驱动气缸驱动所述真空吸盘升降。
[0023]进一步地说，所述下料机还包括机壳，所述机壳罩于所述机架。
[0024]进一步地说，所述下料装置的上部还设有用于感应最上面一层托盘是否被顶升到位的到位感应开关。
[0025]本技术的有益效果是：
[0026]本技术包括下料装置、周转移栽装置、托盘抓取装置、产品抓取装置和产品翻转移动装置，下料装置包括至少两组下料机构，每组下料机构皆包括能够堆叠放置托盘的滑动放料机构和能够顶升滑动放料机构的顶升机构；拉动滑动放料机构，将托盘放置于滑动放料机构，然后托盘自动移动至所需位置，并通过与周转移栽装置的配合，能够实现所有层托盘的所有产品的下料；通过托盘抓取装置实现对托盘的抓取，再配合托盘放置机构的升降台的上升和下降，实现托盘的叠放，即多个托盘放置机构的升降台能够一升一降相配合，同时通过产品翻转移动装置对产品进行自动翻转，最终实现对已加工产品的自动化和连续化的取料、翻转和下料，提高效率；
[0027]本技术滑动放料机构采用滑动式的放料台实现叠放的托盘的上下料，相较于采用小推车与升降台对接的方式上下料的方式，本技术的放料台抽出和推进的方式，放料台与升降台的对接更精准，不会偏移，且相对更轻，省力。
[0028]上述说明仅是本技术技术方案的概述，为了能够更清楚了解本技术的技术手段，并可依照说明书的内容予以实施，以下以本技术的较佳实施例并配合附图详细说明如后。
附图说明
[0029]图1是本技术的外观图；
[0030]图2是本技术的结构示意图；
[0031]图3是本技术的下料装置的结构示意图；
[0032]图4是本技术的下料装置的分解结构示意图；
[0033]图5是本技术的周转移栽装置处的结构示意图；
[0034]图6是本技术的周转移栽装置处的俯视图；
[0035]图7是本技术的周转移栽装置处的侧视图；
[0036]图8是本技术的产品抓取装置处的结构示意图；
[0037]图9是本技术的产品抓取装置的吸嘴处的结构示意图；
[0038]图10是本技术的产品翻转移动装置的结构示意图；
[0039]附图中各部分标记如下：
[0040]机架1；
[0041]下料装置2、滑动放料机构21、放料台211、第二X向平移驱动单元212、顶升机构22、升降台221、顶升驱动单元222；
[0042]周转移栽装置3、移栽平本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种抽屉式自动下料机，其特征在于：包括机架(1)和安装于所述机架的下料装置(2)、周转移栽装置(3)、托盘抓取装置(4)、产品抓取装置(7)和产品翻转移动装置(6)，所述周转移栽装置位于所述下料装置的上方，所述下料装置包括至少两组下料机构，每组下料机构皆包括能够堆叠放置托盘的滑动放料机构(21)和能够顶升所述滑动放料机构的顶升机构(22)；所述滑动放料机构的放料台(211)能够沿X向平移；所述顶升机构包括升降台(221)和顶升驱动单元(222)，通过所述顶升驱动单元驱动所述托盘升降；所述周转移栽装置包括移栽平台(31)、调整机构(32)和Y向平移驱动单元(33)，所述调整机构位于所述移栽平台的相对的两侧，通过所述Y向平移驱动单元驱动所述移栽平台沿Y向平移，通过所述调整机构对位于所述移栽平台的托盘进行调整；所述产品抓取装置位于产品翻转移动装置的上游；所述产品翻转移动装置包括翻转移动台(61)、安装于所述翻转移动台的产品翻转机构(62)、产品移动机构(63)和能够驱动所述产品翻转机构升降的翻转升降驱动机构(64)，所述产品移动机构位于所述产品翻转机构的下方，通过产品抓取装置将产品抓取至产品翻转机构，通过所述产品翻转机构对产品进行翻转并放置于产品移动机构。2.根据权利要求1所述的抽屉式自动下料机，其特征在于：所述产品翻转机构包括产品翻转驱动单元(621)、翻转支架(622)和翻转头(623)，所述产品翻转驱动单元安装于所述翻转支架，所述翻转头安装吸嘴(71)，通过产品翻转驱动单元驱动翻转头翻转；所述翻转支架的下部设有对接套(624)；所述翻转升降驱动机构包括对接柱(641)和对接升降驱动单元(642)，所述对接柱安装于所述对接升降驱动单元的输出端，通过对接升降驱动单元驱动对接柱上升并插入对接套进而带动产品翻转机构升降。3.根据权利要求1所述的抽屉式自动下料机，其特征在于：所述产品移动机构包括移动座(631)和能够驱动所述移动座沿X向移动的第三X向平移驱动单...

【专利技术属性】
技术研发人员：朱珠，张军，
申请(专利权)人：昆山铭世特精密机械有限公司，
类型：新型
国别省市：