一种作动器控制器系统技术方案

本申请涉及液压试验的技术领域，尤其涉及一种作动器控制器系统，包括：多通道作动器，包括多个作动器，任意一个作动器对应一个通道，并连接有通道连接器；作动器控制器，包括电源输入模块、上位机控制信号传输模块及作动器信息采集模块，电源输入模块用于为作动器控制器供电，作动器信息采集模块与通道连接器连接；上位机控制信号传输模块用于获取上位机的控制信号，并传输给各个作动器；作动器信息采集模块用于采集各个作动器的反馈信号并传输给上位机。将上位机控制信号转化后传输到各个作动器，并将采集到的各个作动器的反馈信号传输给上位机，解决了多个通道之间互相干扰，数据不准确的问题；无需修改原有控制线路，降低了现场施工的难度。现场施工的难度。现场施工的难度。

【技术实现步骤摘要】
一种作动器控制器系统


[0001]本申请涉及液压试验的
，尤其是涉及一种作动器控制器系统。

技术介绍

[0002]液压试验是指以液体介质对压力容器所进行的一种压力试验。其目的是综合考核容器强度与质量。常规的液压试验设备通常采用一台上位机+一套油泵电机组油源+一套作动器的组合方式，这种组合方式适用于通道数量少，检测项目简单的常规材料和常规结构。
[0003]随着大型、多维的结构试验系统的应用，单个构件试验向整体结构试验和足尺寸试验的转化，对于混凝土新结构或其他新材料的检测，需要一台上位机控制多套作动器实现伺服加载。
[0004]但是上位机直接与多套油泵电机组油源以及多套作动器相连，多个通道数据之间会存在干扰，造成数据不准确，且一个通道出现问题检修时也会影响其他通道；若在现有的液压设备增加作动器通道，需要将原有控制线路重新修改，造成现场施工困难。

技术实现思路

[0005]为了减少多个通道之间互相干扰，降低现场施工的难度，本申请提供一种作动器控制器系统。
[0006]本申请提供的一种作动器控制器系统，采用如下的技术方案：一种作动器控制器系统，包括：多通道作动器，所述多通道作动器包括多个作动器，任意一个所述作动器对应有一个通道，并连接有通道连接器；作动器控制器，所述作动器控制器包括电源输入模块、上位机控制信号传输模块以及作动器信息采集模块，所述电源输入模块用于为作动器控制器供电，所述作动器信息采集模块与多个通道连接器连接；所述上位机控制信号传输模块用于获取上位机的控制信号，并传输给各个作动器；所述作动器信息采集模块用于采集各个作动器的反馈信号，并传输给上位机。
[0007]通过采用上述技术方案，将上位机控制信号转化后传输到各个作动器，并将采集到的各个作动器的反馈信号传输给上位机，解决了多个通道之间互相干扰，传输数据不准确的问题；另外，无需修改原有控制线路，降低了现场施工的难度。
[0008]可选的，所述作动器信息采集模块包括作动器位移传感器采集单元以及作动器负荷传感器采集单元，作动器位移传感器采集单元以及作动器负荷传感器采集单元分别与上位机连接；所述作动器位移传感器采集单元连接有位移传感器连接器，所述作动器负荷传感器采集单元连接有负荷传感器连接器；所述位移传感器连接器与负荷传感器连接器有对应的通道连接器连接，用于采集对应作动器的位移信息以及负荷信息。
[0009]通过采用上述技术方案，通过采集对应作动器的位移信息以及负荷信息，便于获
取对应作动器的位移行程以及负荷，有助于判断对应作动器是否根据上位机的控制信号进行动作，便于作动器的精准控制。
[0010]可选的，所述作动器控制器包括油源控制采集模块，所述油源控制采集模块用于采集油源启停状态以及高低压状态，并控制油源油泵启停以及高低压切换。
[0011]通过采用上述技术方案，通过油源控制采集模块还可以实现油源远程控制，有效避免上位机与油源距离远难操作的困扰。
[0012]可选的，所述作动器控制器包括分油器模块，所述分油器模块用于控制油源与作动器之间的油路的切换。
[0013]通过采用上述技术方案，通过分油器模块可实现液压油路的控制，有助于将暂时用不到的油路切断，有效避免其他意外事故的发生。
[0014]可选的，所述作动器控制器还包括急停控制输出模块，所述急停控制输出模块用于在发生故障时控制油源停机，并控制作动器控制器的电源断开。
[0015]通过采用上述技术方案，在出现紧急情况时，通过急停控制输出模块触发两组信号，一路经油源接插件输出到油源侧，油源停机；一路断开电源，无控制信号输出，待排除故障恢复正常后可重新启动。
[0016]可选的，还包括机箱，所述机箱内部的衬板上安装有电气控制元件，所述电气控制元件包括开关电源、熔断器、中间继电器以及PDC转接板；所述开关电源与熔断器连接，用于提供作动器控制器内所需电源；所述PDC转接板通过导线与油源连接，所述PDC转接板的DI端口与油源的继电器的常开触点连接，用于采集油源启停状态与高低压状态；所述PDC转接板的DO端口输出给继电器控制油泵启停以及高低压切换；所述PDC转接板的DA端口与分油器伺服阀连接，用于通过控制流经线圈的电流，对作动器实现伺服控制；所述PDC转接板内继电器输出到分油器选通阀线圈，通过控制选通阀控制油路断开。
[0017]可选的，所述电气控制元件还包括SSI转接板，所述SSI转接板与开关电源连接，所述SSI转接板上设置有隔离电源稳压电路。
[0018]通过采用上述技术方案，有效避免电压波动引起数据不稳。
[0019]可选的，所述电气控制元件还包括散热风扇，所述机箱的两侧均留有对称散热孔，所述散热风扇安装在散热孔的一侧，所述散热孔的另一侧安装防护网。
[0020]通过采用上述技术方案，使机箱内部空气形成对流，有助于机箱内部的电气元件在室温下工作，便于提高电气元件的使用寿命。
[0021]综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：1.将上位机控制信号转化后传输到各个作动器，并将采集到的各个作动器的反馈信号传输给上位机，解决了多个通道之间互相干扰，传输数据不准确的问题；另外，无需修改原有控制线路，降低了现场施工的难度；2.通过油源控制采集模块还可以实现油源远程控制，有效避免上位机与油源距离远难操作的困扰。
附图说明
[0022]图1是本申请其中一实施例示出的作动器控制器系统的结构框图。
[0023]图2是本申请其中一实施例示出的作动器控制器系统中机箱的后面板的分布图。
具体实施方式
[0024]以下结合图1
‑
图2对本申请作进一步详细说明。
[0025]本申请实施例公开一种作动器控制器系统，可以将上位机控制信号转化后传输到各个作动器，并将采集到的各个作动器的反馈信号传输给上位机，解决了多个通道之间互相干扰，传输数据不准确的问题；另外，无需修改原有控制线路，降低了现场施工的难度。
[0026]作为作动器控制器系统的一种实施方式，如图1所示，包括多通道作动器以及作动器控制器，多通道作动器包括多个作动器，任意一个作动器对应有一个通道，每一个作动器连接有通道连接器；其中，通道连接器可以选用威浦WS28
‑
17。
[0027]作动器控制器包括电源输入模块、上位机控制信号传输模块以及作动器信息采集模块，电源输入模块用于为作动器控制器供电，作动器信息采集模块与多个通道连接器连接。上位机控制信号传输模块用于获取上位机的控制信号，并传输给各个作动器；作动器信息采集模块用于采集各个作动器的反馈信号，并传输给上位机。实现了各个作动器合一根据试验需求协调加载，又可独立控制，互不干扰。
[0028]另外，在任意一个通道失控或数据异常的情况下，可以通过更换通道判断问题出现的部位，方便用户自检，若在原有基础上增加通道时只需接入对应接口即可。
[0029]具体来说，作动器信息采集模块包括作动器位移传本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种作动器控制器系统，其特征在于，包括：多通道作动器，所述多通道作动器包括多个作动器，任意一个所述作动器对应有一个通道，并连接有通道连接器；作动器控制器，所述作动器控制器包括电源输入模块、上位机控制信号传输模块以及作动器信息采集模块，所述电源输入模块用于为作动器控制器供电，所述作动器信息采集模块与多个通道连接器连接；所述上位机控制信号传输模块用于获取上位机的控制信号，并传输给各个作动器；所述作动器信息采集模块用于采集各个作动器的反馈信号，并传输给上位机。2.根据权利要求1所述的一种作动器控制器系统，其特征在于：所述作动器信息采集模块包括作动器位移传感器采集单元以及作动器负荷传感器采集单元，作动器位移传感器采集单元以及作动器负荷传感器采集单元分别与上位机连接；所述作动器位移传感器采集单元连接有位移传感器连接器，所述作动器负荷传感器采集单元连接有负荷传感器连接器；所述位移传感器连接器与负荷传感器连接器有对应的通道连接器连接，用于采集对应作动器的位移信息以及负荷信息。3.根据权利要求1所述的一种作动器控制器系统，其特征在于：所述作动器控制器包括油源控制采集模块，所述油源控制采集模块用于采集油源启停状态以及高低压状态，并控制油源油泵启停以及高低压切换。4.根据权利要求1所述的一种作动器控制器系统，其特征在于：所述作动器控制器包括分油器模块，所述分油器模块用于控...

【专利技术属性】
技术研发人员：李春林，王赛，
申请(专利权)人：济南邦威仪器有限公司，
类型：发明
国别省市：