具有电子驻刹车控制功能的摩托车制造技术

本发明专利技术提供一种具有电子驻刹车控制功能的摩托车，该具有电子驻刹车控制功能的摩托车包含：一刹车碟片；一电子驻刹车器，包括一马达及一刹车卡钳，其中，该马达可被控制以进入一锁定状态，以驱动该刹车卡钳制动该刹车碟片，该马达亦可被控制以进入一解锁状态，以驱动该刹车卡钳松开该刹车碟片；至少一刹车杆开关；及一控制器，电连接该电子驻刹车器的该马达及该刹车杆开关，且可用以在一引擎非静止状态下执行一自动驻车模式，其中，当该控制器执行该自动驻车模式时，是根据一引擎转速、该刹车杆开关被开启的一持续时间、一车速，及一油门开度，判定是否控制该马达进入该锁定状态。判定是否控制该马达进入该锁定状态。判定是否控制该马达进入该锁定状态。

【技术实现步骤摘要】
具有电子驻刹车控制功能的摩托车


[0001]本专利技术关于一种摩托车，特别是指一种具有电子驻刹车控制功能的摩托车。

技术介绍

[0002]目前摩托车的驻车功能是以机械方式来运作，亦即，摩托车骑士必须施加力量使一驻车手柄转动一定角度或移动一定长度，以拉动一驻车导线而将力量传递至一后刹车器，使该后刹车器产生制动力，让摩托车不会因路面不平或倾斜而移动。
[0003]然而，上述现有借由操作该驻车手柄来驻车的缺点如下：(1)费力；(2)因摩托车骑士是以手动方式来拉动该驻车手柄，故并无法掌握真正需要驻车的准确时间点；(3)摩托车骑士拉动该驻车手柄以使用驻车功能并且当使用驻车功能完毕之后，时常容易忘记松开该驻车手柄，使得刹车来令片长时间摩擦刹车碟片而致刹车来令片、刹车碟片变形；(4)该驻车手柄需额外占用相当大的机构空间。故，有必要寻求解决之道。

技术实现思路

[0004][专利技术所欲解决的课题][0005]因此，本专利技术的目的，即在于提供一种具有电子驻刹车控制功能的摩托车。
[0006][解决问题的技术手段][0007]于是，本专利技术具有电子驻刹车控制功能的摩托车，包含：一刹车碟片；一电子驻刹车器，包括一马达及一刹车卡钳，其中，该马达可被控制以进入一锁定状态，以驱动该刹车卡钳制动该刹车碟片，该马达亦可被控制以进入一解锁状态，以驱动该刹车卡钳松开该刹车碟片；至少一刹车杆开关；及一控制器，电连接该电子驻刹车器的该马达及该刹车杆开关，且可用以在一引擎非静止状态下执行一自动驻车模式，其中，当该控制器执行该自动驻车模式时，是根据一引擎转速、该刹车杆开关被开启的一持续时间、一车速，及一油门开度，判定是否控制该马达进入该锁定状态。
[0008]在本专利技术的一些实施例中，当该引擎转速是在一引擎发动转速区间内时，若该控制器判定该引擎转速小于一预设转速、该刹车杆开关被开启的该持续时间达一预设时间、该车速小于一预设车速，且该油门开度小于一预设开度，则该控制器控制该马达进入该锁定状态。
[0009]在本专利技术的一些实施例中，当该引擎转速是在该引擎发动转速区间内并且该马达是处于该锁定状态下时，若该控制器判定该油门开度大于该预设开度，则该控制器控制该马达自该锁定状态转换至该解锁状态。
[0010]在本专利技术的一些实施例中，该引擎发动转速区间为900rpm至2500rpm，该预设转速为1500rpm，该预设时间为2秒，该预设车速为1km/hr，且该预设开度为1
°
。
[0011]在本专利技术的一些实施例中，当该马达是处于该锁定状态下并且该引擎转速是在一引擎行进转速区间内时，该控制器控制该马达自该锁定状态转换至该解锁状态。
[0012]在本专利技术的一些实施例中，该引擎行进转速区间为2500rpm以上。
[0013]在本专利技术的一些实施例中，该具有电子驻刹车控制功能的摩托车还包含一电连接该控制器的自动驻车致能开关，当该自动驻车致能开关被开启时，该控制器才会在该引擎非静止状态下执行该自动驻车模式，当该自动驻车致能开关被关闭时，该控制器不执行该自动驻车模式，且一律将该马达控制在该解锁状态。
[0014]在本专利技术的一些实施例中，该具有电子驻刹车控制功能的摩托车还包含一电连接该控制器的侧支架开关，该控制器还在一引擎静止状态下执行一自动手刹车模式，当该引擎转速是在一引擎静止转速区间内时，若该控制器判定该侧支架开关被开启，且该车速小于该预设车速，则该控制器控制该马达进入该锁定状态。
[0015]在本专利技术的一些实施例中，当该引擎转速是在该引擎静止区间内并且该马达是处于该锁定状态下时，若该控制器判定该侧支架开关被关闭，则该控制器控制该马达自该锁定状态转换至该解锁状态。
[0016]在本专利技术的一些实施例中，该引擎静止转速区间为0rpm至900rpm，该预设车速为1km/hr。
[0017]在本专利技术的一些实施例中，该具有电子驻刹车控制功能的摩托车还包含电连接该控制器的一引擎控制单元及一防锁死刹车系统，其中，该控制器是借由一通讯界面，自该引擎控制单元撷取该引擎转速及该油门开度，且自该防锁死刹车系统撷取该车速。
[0018]在本专利技术的一些实施例中，该控制器包括一用以感测流过该马达的一电流值的电流感测器，该控制器可驱动该马达正转，以带动该刹车卡钳夹住该刹车碟片，直到该电流感测器感测到该电流值大于一第一电流门槛值时，表示该马达已进入该锁定状态，继而该控制器可驱动该马达反转，以令该刹车卡钳松开该刹车碟片，直到该电流感测器感测到该电流值小于一第二电流门槛值时，表示该马达已进入该解锁状态，其中，该第二电流门槛值小于该第一电流门槛值。
[0019][专利技术的效果][0020]本专利技术的功效在于：(一)以该电子驻刹车器及该控制器等元件来进行电子驻刹车，故不会有现有摩托车骑士需费力操作驻车手柄的问题，也不会有因设置该驻车手柄而导致的占用额外机构空间的问题，更不会有因忘记松开该驻车手柄，而致刹车来令片、刹车碟片长时间摩擦而变形的问题产生；(二)该控制器内设置的自动驻车控制条件，可精确控制真正需要驻车的准确时间点，让摩托车骑士可轻易完成自动驻车功能，特别是在斜坡上会有更安全与便利的自动驻车体验；(三)该控制器内设置的自动手刹车控制条件，可在引擎静止及该车速小于1km/hr且该侧支架放下时，令该马达自动锁定，并在该侧支架收回时，令该马达自动解锁，便于摩托车骑士借由操作该侧支架来执行自动手刹车功能。
附图说明
[0021]本专利技术的其他的特征及功效，将于参照附图的实施方式中清楚地呈现，其中：
[0022]图1是一右侧视图，说明本专利技术具有电子驻刹车控制功能的摩托车的实施例；
[0023]图2是一俯视图，说明在本实施例中，该具有电子驻刹车控制功能的摩托车包含一左刹车杆、一右刹车杆及一油门把手等元件；
[0024]图3是一局部放大侧视图，说明在本实施例中，该具有电子驻刹车控制功能的摩托车还包含一电子驻刹车器；
[0025]图4是一局部放大剖面图，说明该电子驻刹车器；
[0026]图5是一功能方块图，说明在本实施例中，该具有电子驻刹车控制功能的摩托车还包含一主开关、一自动驻车致能开关、一自动驻车致能开关、一侧支架开关、一引擎控制单元(ECU)、一防锁死刹车系统(ABS)，及一控制器等元件；
[0027]图6是一马达电流
‑
时间关系图，说明该电子驻刹车器的马达的锁定完成判定方式；及
[0028]图7是一马达电流
‑
时间关系图，说明该马达的解锁完成判定方式。
[0029]附图标记列表
[0030]1····
刹车碟片
[0031]2····
后摇臂
[0032]3····
电子驻刹车器
[0033]31
···
马达
[0034]32
···
减速齿轮单元
[0035]320
···
齿轮壳体
[00本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种具有电子驻刹车控制功能的摩托车，其特征在于，包含：一刹车碟片；一电子驻刹车器，包括一马达及一刹车卡钳，其中，所述马达可被控制以进入一锁定状态，以驱动所述刹车卡钳制动所述刹车碟片，所述马达亦可被控制以进入一解锁状态，以驱动所述刹车卡钳松开所述刹车碟片；至少一刹车杆开关；及一控制器，电连接所述电子驻刹车器的所述马达及所述刹车杆开关，且可用以在一引擎非静止状态下执行一自动驻车模式，其中，当所述控制器执行所述自动驻车模式时，是根据一引擎转速、所述刹车杆开关被开启的一持续时间、一车速，及一油门开度，判定是否控制所述马达进入所述锁定状态。2.根据权利要求1所述的具有电子驻刹车控制功能的摩托车，其特征在于，当所述引擎转速是在一引擎发动转速区间内时，若所述控制器判定所述引擎转速小于一预设转速、所述刹车杆开关被开启的所述持续时间达一预设时间、所述车速小于一预设车速，且所述油门开度小于一预设开度，则所述控制器控制所述马达进入所述锁定状态。3.根据权利要求2所述的具有电子驻刹车控制功能的摩托车，其特征在于，当所述引擎转速是在所述引擎发动转速区间内并且所述马达是处于所述锁定状态下时，若所述控制器判定所述油门开度大于所述预设开度，则所述控制器控制所述马达自所述锁定状态转换至所述解锁状态。4.根据权利要求3所述的具有电子驻刹车控制功能的摩托车，其特征在于，所述引擎发动转速区间为900rpm至2500rpm，所述预设转速为1500rpm，所述预设时间为2秒，所述预设车速为1km/hr，且所述预设开度为1
°
。5.根据权利要求2所述的具有电子驻刹车控制功能的摩托车，其特征在于，当所述马达是处于所述锁定状态下并且所述引擎转速是在一引擎行进转速区间内时，所述控制器控制所述马达自所述锁定状态转换至所述解锁状态。6.根据权利要求5所述的具有电子驻刹车控制功能的摩托车，其特征在于，所述引擎行进转速区间为2500rpm以上。7.根据权利要求1所述的具有电子驻刹车控制功能的摩托车，其...

【专利技术属性】
技术研发人员：廖伟翔，喻润湘，蔡志辉，
申请(专利权)人：光阳工业股份有限公司，
类型：发明
国别省市：