一种防抖动自动锁定的关节镜及摄像头稳定方法技术

本发明专利技术涉及医疗器具技术领域，公开了一种防抖动自动锁定的关节镜及摄像头稳定方法，所述摄像头位于关节镜的端部，摄像头的一端活动设置有输液装置，用于调整输入到关节之间的无菌液的量，输液装置远离摄像头的一端设置有稳定机构，用于保证摄像头的稳定。该发明专利技术通过控制器、陀螺仪传感器与稳定机构相互配合，保持摄像头的稳定，一定程度上防止抖动，进而避免了视野不清晰导致不必要的手术失误，增加手术的成功率，有利于患者术后康复。通过控制器、陀螺仪传感器与稳定机构之间切换配合，可实现摄像头的自动校正与手动校正，增加了关节镜的灵活度，自动校正避免医生分散精力稳定摄像头，便于医生术中集中精力，手动校正便于医生术前术后对关节内部环境进行观察。术后对关节内部环境进行观察。术后对关节内部环境进行观察。

【技术实现步骤摘要】
一种防抖动自动锁定的关节镜及摄像头稳定方法


[0001]本专利技术涉及医疗器具
，具体为一种防抖动自动锁定的关节镜及摄像头稳定方法。

技术介绍

[0002]针对相关技术中的问题，目前尚未提出有效的解决方案。

技术实现思路

[0003](一)解决的技术问题
[0004]关节镜是一种观察关节内部结构的直径5mm左右的棒状光学器械，是用于诊治关节疾患的内窥镜。关节镜在一根细管的端部装有一个透镜，将细管插入关节内部，关节内部的结构便会在监视器上显示出来。因此，可以直接观察到关节内部的结构。关节镜不仅用于疾病的诊断，而且已经广泛用于关节疾病的治疗。
[0005]在关节手术中，医生需要在关节的前外侧做切口，并用剪刀扩创，然后利用无菌液扩充膝关节内的间隙，从而便于关节镜进入，方便医生观察，通过前期手动调整关节镜的角度观察需要手术的部位后，需要在关节镜的配合下进行手术，在术中需要关节镜一定的稳定性，尤其是在沿着两根骨头方向上的稳定性，避免关节镜磕碰到骨头，造成损伤，影响视野，同时保证视野稳定才能保证视野清晰，在手术过程中医生需要二者兼顾，分神费力，严重者可能影响患者术后恢复时间。
[0006]针对现有技术的不足，本专利技术提供了一种防抖动自动锁定的关节镜，具备防抖动、易调节等优点，解决了关节镜术中抖动的问题。
[0007](二)技术方案
[0008]为解决上述关节镜术中抖动的技术问题，本专利技术提供如下技术方案：
[0009]一种防抖动自动锁定的关节镜，包括摄像头与光源，其特征在于：所述摄像头位于关节镜的端部，所述摄像头的一端活动设置有输液装置，用于调整输入到关节之间的无菌液的量，所述输液装置远离所述摄像头的一端设置有稳定机构，用于保证摄像头的稳定。
[0010]优选地，所述输液装置包括注射管，所述注射管靠近摄像头的一端开设有出液口，所述注射管的中间贯穿设置有软管，用于外界输入无菌液，所述软管远离所述注射管的一端内套设有注射器，所述注射管内套设有气缸，用于控制所述注射管的长度。
[0011]优选地，所述稳定机构包括第一舵机固定盘，所述第一舵机固定盘的一侧固定设置有第二舵机，所述第一舵机固定盘的两侧活动设置有调整支架，所述调整支架远离所述第一舵机固定盘的一端固定设置有传动杆，所述传动杆远离所述调整支架的一端固定设置有第三舵机，所述第三舵机外固定设置有第三舵机固定框，所述第三舵机固定框的一侧固定设置有握把，所述握把靠近所述第三舵机的一端设置有自校正开关、调整键一与调整键二，用于手动调整所述摄像头。
[0012]优选地，所述输液装置与所述稳定机构相邻的两端通过外壳进行连接，所述外壳
内设置有控制器，用于连接所述摄像头、所述稳定机构与所述输液装置。
[0013]优选地，所述第二舵机、所述第三舵机均与陀螺仪传感器进行配合工作。
[0014]优选地，利用所述稳定机构与稳定所述摄像头，所述稳定机构中的所述第一舵机固定盘中设置有第一舵机，用于在一定方向上锁定摄像头，所述摄像头应与图像存储设备与显示器进行电信号连接，该方法包括：
[0015]所述摄像头收集图像信息；
[0016]所述控制器确定所述摄像头的位置；
[0017]所述控制器判断所述陀螺仪传感器的状态；
[0018]所述控制器控制稳定机构。
[0019]优选地，所述步骤中的收集信息的具体方式为：
[0020]所述摄像头将图像信息显示在所述显示器中。
[0021]优选地，所述步骤中的最佳位置由使用者观察所述显示器中的画面进行确定，其具体方式为：
[0022]确定所述显示器中的视野为最佳。
[0023]优选地，所述步骤中保持所述摄像头稳定的具体方式为：
[0024]所述陀螺仪传感器感应到所述握把晃动；
[0025]所述控制器对比所述步骤中所述陀螺仪传感器的状态与所述陀螺仪传感器的实时状态。
[0026]所述控制器控制所述第三舵机与所述第二舵机。
[0027]优选地，所述步骤保持所述摄像头稳定时，按下所述调整键一与所述调整键二，用于对所述摄像头进行手动调整。
[0028](三)有益效果
[0029]与现有技术相比，本专利技术提供了一种防抖动自动锁定的关节镜，具备以下有益效果：
[0030]1、该防抖动自动锁定的关节镜，通过控制器、陀螺仪传感器与稳定机构相互配合，保持摄像头的稳定，一定程度上防止抖动，进而避免了视野不清晰导致不必要的手术失误，增加手术的成功率，有利于患者术后康复。
[0031]2、该防抖动自动锁定的关节镜，通过控制器、陀螺仪传感器与稳定机构之间切换配合，可实现摄像头的自动校正与手动校正，增加了关节镜的灵活度，自动校正可避免医生分散精力稳定摄像头，便于医生术中集中精力，手动校正便于医生术前术后对关节内部环境进行观察，确定手术无误，提高手术的成功率。
附图说明
[0032]图1为本专利技术的立体结构示意图；
[0033]图2为本专利技术的整体爆炸示意图；
[0034]图3为本专利技术的摄像头、光源、旋转舵机与保护套的立体结构示意图；
[0035]图4为本专利技术的稳定机构的立体结构示意图；
[0036]图5为本专利技术的稳定机构与第一舵机的立体结构示意图。
[0037]图中：1、摄像头；2、光源；3、输液装置；301、注射管；302、出液口；303、软管；304、注
射器；305、气缸；4、稳定机构；401、第一舵机固定盘；402、第二舵机；403、调整支架；404、传动杆；405、第三舵机； 406、第三舵机固定框；407、握把；408、自校正开关；409、调整键一； 410、调整键二；5、第一舵机；6、保护套；7、旋转舵机；8、外壳；9、气缸支架；10、控制器；11、封口塞。
具体实施方式
[0038]下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。
[0039]请参阅图1
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5，一种防抖动自动锁定的关节镜，包括摄像头1与光源2，摄像头1外套设有保护套6，用于避免摄像头1直接与人体组织进行接触，摄像头1的一端固定设置有旋转舵机7，从而人能够带动摄像头1进行精细转动，旋转舵机7远离摄像头1的一端与输液装置3的端部进行固定连接，输液装置3远离摄像头1的一端固定设置有外壳8，从而可保护并连接稳定装置4与输液装置3的连接处，外壳8内设置有气缸支架9与控制器10，外壳8远离输液装置3的一端固定设置有封口塞11，封口塞8的中心固定设置有第一舵机5，第一舵机5外套设有稳定机构4。
[0040]进一步地，输液装置3包括注射管301，注射管301靠近摄像头1的一端开设有出液口302，注射管301的中本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种防抖动自动锁定的关节镜，包括摄像头(1)与光源(2)，其特征在于：所述摄像头(1)位于关节镜的端部，所述摄像头(1)的一端活动设置有输液装置(3)，用于调整输入到关节之间的无菌液的量，所述输液装置(3)远离所述摄像头(1)的一端设置有稳定机构(4)，用于保证摄像头(1)的稳定。2.根据权利要求1所述的一种防抖动自动锁定的关节镜，其特征在于：所述输液装置(3)包括注射管(301)，所述注射管(301)靠近摄像头(1)的一端开设有出液口(302)，所述注射管(301)的中间贯穿设置有软管(303)，用于外界输入无菌液，所述软管(303)远离所述注射管(301)的一端内套设有注射器(304)，所述注射管(301)内套设有气缸(305)，用于控制所述注射管(301)的长度。3.根据权利要求1所述的一种防抖动自动锁定的关节镜，其特征在于：所述稳定机构(4)包括第一舵机固定盘(401)，所述第一舵机固定盘(401)的一侧固定设置有第二舵机(402)，所述第一舵机固定盘(401)的两侧活动设置有调整支架(403)，所述调整支架(403)远离所述第一舵机固定盘(401)的一端固定设置有传动杆(404)，所述传动杆(404)远离所述调整支架(403)的一端固定设置有第三舵机(405)，所述第三舵机(405)外固定设置有第三舵机固定框(406)，所述第三舵机固定框(406)的一侧固定设置有握把(407)，所述握把(407)靠近所述第三舵机(405)的一端设置有自校正开关(408)、调整键一(409)与调整键二(410)，用于手动调整所述摄像头(1)。4.根据权利要求1所述的一种防抖动自动锁定的关节镜，其特征在于：所述输液装置(3)与所述稳定机构(4)相邻的两端通过外壳进行连接，所述外...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘菲，范红霞，房鹏，
申请(专利权)人：刘菲，
类型：发明
国别省市：