提示控制装置以及提示控制程序制造方法及图纸

提示控制装置(100)在从在自动驾驶的执行中禁止特定行为以及放手的双方禁止状态向对驾驶员许可驾驶以外的特定行为的特定行为许可状态迁移的情况下，在表示迁移的执行的信息之前提示表示能够进行迁移的信息。提示控制装置(100)在从禁止特定行为并且许可从方向盘的放手的放手许可状态向特定行为许可状态迁移的情况下，同时提示表示能够进行迁移的信息以及表示迁移的执行的信息。及表示迁移的执行的信息。及表示迁移的执行的信息。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】提示控制装置以及提示控制程序
[0001]相关申请的交叉引用
[0002]本申请基于2020年3月31日在日本申请的专利申请第2020－062631号、以及2021年2月12日在日本申请的专利申请第2021－021023号，并通过参照整体引用基础申请的内容。


[0003]本说明书中的公开涉及控制针对能够执行自动驾驶的车辆的驾驶员的信息的提示的技术。

技术介绍

[0004]在专利文献1中公开有从手动驾驶切换到自动驾驶的技术。
[0005]专利文献1：国际公开2017/154396号
[0006]然而，根据自动驾驶的控制内容，例如有产生许可驾驶员进行被称为第二任务那样的驾驶以外的特定行为的状况、和禁止驾驶员进行该特定行为的状况的可能性。在专利文献1中，未记载根据这样的状况的迁移进行便利性高的信息提示。

技术实现思路

[0007]公开的目的在于提供能够进行便利性高的信息提示的提示控制装置以及提示控制程序。
[0008]本说明书所公开的多个方式为了实现各自的目的，而采用相互不同的技术手段。另外，权利要求书以及其项所记载的括号内的附图标记是表示与作为一个方式而后述的实施方式所记载的具体单元的对应关系的一个例子，并不对技术范围进行限定。
[0009]公开的提示控制装置之一是控制针对能够执行自动驾驶的车辆的驾驶员的信息的提示的提示控制装置，其具备：
[0010]判断部，判别在自动驾驶的执行中对驾驶员许可驾驶以外的特定行为的特定行为许可状态、在自动驾驶的执行中禁止特定行为并且许可从方向盘的放手的放手许可状态、以及在自动驾驶的执行中禁止特定行为以及放手的双方禁止状态，并判断各状态间的迁移可否以及迁移的执行；以及
[0011]提示控制部，提示表示能够进行从双方禁止状态向特定行为许可状态的迁移的双方禁止迁移可行信息、表示从双方禁止状态向特定行为许可状态的迁移的执行的双方禁止迁移执行信息、表示能够进行从放手许可状态向特定行为许可状态的迁移的放手迁移可行信息、以及表示从放手许可状态向特定行为许可状态的迁移的执行的放手迁移执行信息，
[0012]在从双方禁止状态向特定行为许可状态迁移的情况下，提示控制部在双方禁止迁移执行信息之前提示双方禁止迁移可行信息，在从放手许可状态向特定行为许可状态迁移的情况下，提示控制部同时提示放手迁移可行信息以及放手迁移执行信息。
[0013]公开的提示控制程序之一是为了控制针对能够执行自动驾驶的车辆的驾驶员的
信息的提示而储存于存储介质且包含处理器执行的命令的提示控制程序，
[0014]命令包括：
[0015]判断工序，判别在自动驾驶的执行中对驾驶员许可驾驶以外的特定行为的特定行为许可状态、在自动驾驶的执行中禁止特定行为并且许可从方向盘的放手的放手许可状态、以及在自动驾驶的执行中禁止特定行为以及放手的双方禁止状态，并判断各状态间的迁移可否以及迁移的执行；以及
[0016]提示控制工序，提示表示能够进行从双方禁止状态向特定行为许可状态的迁移的双方禁止迁移可行信息、表示从双方禁止状态向特定行为许可状态的迁移的执行的双方禁止迁移执行信息、表示能够进行从放手许可状态向特定行为许可状态的迁移的放手迁移可行信息、以及表示从放手许可状态向特定行为许可状态的迁移的执行的放手迁移执行信息，
[0017]在提示控制工序中，在从双方禁止状态向特定行为许可状态迁移的情况下，在双方禁止迁移执行信息之前提示双方禁止迁移可行信息，在从放手许可状态向特定行为许可状态迁移的情况下，同时提示放手迁移可行信息以及放手迁移执行信息。
[0018]根据这些公开，在从双方禁止状态向特定行为许可状态迁移的情况下，在双方禁止迁移执行信息之前提示双方禁止迁移可行信息，在从放手许可状态向特定行为许可状态迁移的情况下，同时提示放手迁移可行信息以及放手迁移执行信息。因此，在从已经预先执行放手的可能性高的放手许可状态向特定行为许可状态迁移的情况下，能够使驾驶员同时识别放手迁移可行信息以及放手迁移执行信息。根据以上，能够提供能够进行便利性高的信息提示的提示控制装置以及提示控制程序。
[0019]公开的提示控制装置之一是控制针对能够执行自动驾驶的车辆的驾驶员的信息的提示的提示控制装置，其具备：
[0020]判断部，判别在自动驾驶的执行中对驾驶员许可驾驶以外的特定行为的特定行为许可状态、在自动驾驶的执行中禁止特定行为并且许可从方向盘的放手的放手许可状态、在自动驾驶的执行中禁止特定行为以及放手的双方禁止状态、以及禁止自动驾驶的执行的自动驾驶禁止状态，并判断各状态间的迁移可否以及迁移的执行；以及
[0021]提示控制部，提示表示能够进行从自动驾驶禁止状态向特定行为许可状态的迁移的手动迁移可行信息、表示从自动驾驶禁止状态向特定行为许可状态的迁移的执行的手动迁移执行信息、表示能够进行从放手许可状态向特定行为许可状态的迁移的放手迁移可行信息、以及表示从放手许可状态向特定行为许可状态的迁移的执行的放手迁移执行信息，
[0022]在从自动驾驶禁止状态向特定行为许可状态迁移的情况下，提示控制部在手动迁移执行信息之前提示手动迁移可行信息，在从放手许可状态向特定行为许可状态迁移的情况下，提示控制部同时提示放手迁移可行信息以及放手迁移执行信息。
[0023]公开的提示控制程序之一是为了控制针对能够执行自动驾驶的车辆的驾驶员的信息的提示而储存于存储介质且包含处理器执行的命令的提示控制程序，
[0024]命令包括：
[0025]判断工序，判别在自动驾驶的执行中对驾驶员许可驾驶以外的特定行为的特定行为许可状态、在自动驾驶的执行中禁止特定行为并且许可从方向盘的放手的放手许可状态、在自动驾驶的执行中禁止特定行为以及放手的双方禁止状态、以及禁止自动驾驶的执
行的自动驾驶禁止状态，并判断各状态间的迁移可否以及迁移的执行；以及
[0026]提示控制工序，提示表示能够进行从自动驾驶禁止状态向特定行为许可状态的迁移的手动迁移可行信息、表示从自动驾驶禁止状态向特定行为许可状态的迁移的执行的手动迁移执行信息、表示能够进行从放手许可状态向特定行为许可状态的迁移的放手迁移可行信息、以及表示从放手许可状态向特定行为许可状态的迁移的执行的放手迁移执行信息，
[0027]在提示控制工序中，在从自动驾驶禁止状态向特定行为许可状态迁移的情况下，在手动迁移执行信息之前提示手动迁移可行信息，在从放手许可状态向特定行为许可状态迁移的情况下，同时提示放手迁移可行信息以及放手迁移执行信息。
[0028]根据这些公开，在从自动驾驶禁止状态向特定行为许可状态迁移的情况下，在手动迁移执行信息之前提示手动迁移可行信息，在从放手许可状态向特定行为许可状态迁移的情况下，同时提示放手迁移可行信息以及放手迁移执行信息。因此，在从已经预先执行放手的可能性高的放手许可状态向特定行为许可状态迁移的情况下，能够使驾驶员同时识别放手迁移可行信息以及放手迁移执行信息。根据以上，能本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种提示控制装置，控制针对能够执行自动驾驶的车辆(A)的驾驶员的信息的提示，其中，上述提示控制装置具备：判断部(120)，判别在上述自动驾驶的执行中对上述驾驶员许可驾驶以外的特定行为的特定行为许可状态、在上述自动驾驶的执行中禁止上述特定行为并且许可从方向盘的放手的放手许可状态、以及在上述自动驾驶的执行中禁止上述特定行为以及上述放手的双方禁止状态，并判断各状态间的迁移可否以及迁移的执行；以及提示控制部(140)，提示表示能够进行从上述双方禁止状态向上述特定行为许可状态的迁移的双方禁止迁移可行信息、表示从上述双方禁止状态向上述特定行为许可状态的迁移的执行的双方禁止迁移执行信息、表示能够进行从上述放手许可状态向上述特定行为许可状态的迁移的放手迁移可行信息、以及表示从上述放手许可状态向上述特定行为许可状态的迁移的执行的放手迁移执行信息，在从上述双方禁止状态向上述特定行为许可状态迁移的情况下，上述提示控制部在上述双方禁止迁移执行信息之前提示上述双方禁止迁移可行信息，在从上述放手许可状态向上述特定行为许可状态迁移的情况下，上述提示控制部同时提示上述放手迁移可行信息以及上述放手迁移执行信息。2.一种提示控制装置，控制针对能够执行自动驾驶的车辆(A)的驾驶员的信息的提示，其中，上述提示控制装置具备：判断部(120)，判别在上述自动驾驶的执行中对上述驾驶员许可驾驶以外的特定行为的特定行为许可状态、在上述自动驾驶的执行中禁止上述特定行为并且许可从方向盘的放手的放手许可状态、在上述自动驾驶的执行中禁止上述特定行为以及上述放手的双方禁止状态、以及禁止上述自动驾驶的执行的自动驾驶禁止状态，并判断各状态间的迁移可否以及迁移的执行；以及提示控制部(140)，提示表示能够进行从上述自动驾驶禁止状态向上述特定行为许可状态的迁移的手动迁移可行信息、表示从上述自动驾驶禁止状态向上述特定行为许可状态的迁移的执行的手动迁移执行信息、表示能够进行从上述放手许可状态向上述特定行为许可状态的迁移的放手迁移可行信息、以及表示从上述放手许可状态向上述特定行为许可状态的迁移的执行的放手迁移执行信息，在从上述自动驾驶禁止状态向上述特定行为许可状态迁移的情况下，上述提示控制部在上述手动迁移执行信息之前提示上述手动迁移可行信息，在从上述放手许可状态向上述特定行为许可状态迁移的情况下，上述提示控制部同时提示上述放手迁移可行信息以及上述放手迁移执行信息。3.根据权利要求2所述的提示控制装置，其中，上述提示控制部还提示表示能够进行从上述双方禁止状态向上述特定行为许可状态的迁移的双方禁止迁移可行信息、以及表示从上述双方禁止状态向上述特定行为许可状态的迁移的执行的双方禁止迁移执行信息，并且在从上述双方禁止状态向上述特定行为许可状态迁移的情况下，在上述双方禁止迁移执行信息之前提示上述双方禁止迁移可行信息。4.根据权利要求3所述的提示控制装置，其中，上述提示控制部在上述驾驶员执行了许可向上述特定行为许可状态的迁移的操作之后提示上述手动迁移执行信息以及上述双方禁止迁移执行信息，并且使从上述驾驶员执行
上述操作到提示上述手动迁移执行信息为止的时间比从上述驾驶员执行上述操作到提示上述双方禁止迁移执行信息为止的时间长。5.根据权利要求3或4所述的提示控制装置，其中，上述提示控制部在上述驾驶员执行了许可向上述特定行为许可状态的迁移的操作之后提示上述放手迁移执行信息以及上述双方禁止迁移执行信息，并且使从上述驾驶员执行上述操作到提示上述放手迁移执行信息为止的时间比从上述驾驶员执行上述操作到提示上述双方禁止迁移执行信息为止的时间长。6.根据权利要求3～5中任意一项所述的提示控制装置，其中，上述提示控制部在上述驾驶员执行了许可向上述特定行为许可状态的迁移的操作之后提示上述手动迁移执行信息以及上述放手迁移执行信息，并且使从上述驾驶员执行上述操作到提示上述手动迁移执行信息为止的时间比从上述驾驶员执行上述操作到提示上述放手迁移执行信息为止的时间长。7.一种提示控制装置，控制针对能够执行自动驾驶的车辆(A)的驾驶员的信息的提示，其中，上述提示控制装置具备：判断部(120)，判断是否是上述驾驶员针对在上述自动驾驶的执行中对上述驾驶员许可驾驶以外的特定行为的特定行为许可状态的准备已完成的状态，并且是上述驾驶员执行了许可向上述特定行为许可状态的迁移的操作的状态；以及提示控制部(140)，提示表示能够进行从禁止上述特定行为的特定行为禁止状态向上述特定行为许可状态的迁移的迁移可行信息、以及表示从上述特定行为禁止状态向上述特定行为许可状态的迁移的执行的迁移执行信息，在判断为是上述准备未完成的状态以及上述操作未执行的状态中的至少一方的情况下，上述提示控制部在上述迁移执行信息之前提示上述迁移可行信息，在判断为是上述准备已完成的状态并且是上述操作已执行的状态的情况下，上述提示控制部同时提示上述迁移可行信息以及上述迁移执行信息。8.根据权利要求7所述的提示控制装置，其中，上述判断部判别上述特定行为许可状态、在上述自动驾驶的执行中禁止上述特定行为并且许可从方向盘的放手的放手许可状态、在上述自动驾驶的执行中禁止上述特定行为以及上述放手的双方禁止状态、以及禁止上述自动驾驶的执行的自动驾驶禁止状态，并判断各状态间的迁移可否以及迁移的执行，上述提示控制部在上述驾驶员执行了许可向上述特定行为许可状态的迁移的操作之后提示上述迁移执行信息，并使在从上述自动驾驶禁止状态向上述特定行为许可状态迁移的情况下从上述驾驶员执行上述操作到提示上述迁移执行信息为止的时间比在从上述双方禁止状态向上述特定行为许可状态迁移的情况下从上述驾驶员执行上述操作到提示上述迁移执行信息为止的时间长。9.根据权利要求7或8所述的提示控制装置，其中，上述判断部判别上述特定行为许可状态、在上述自动驾驶的执行中禁止上述特定行为并且许可从方向盘的放手的放手许可状态、在上述自动驾驶的执行中禁止上述特定行为以及上述放手的双方禁止状态、以及禁止上述自动驾驶的执行的自动驾驶禁止状态，并判断各状态间的迁移可否以及迁移的执行，
上述提示控制部在上述驾驶员执行了许可向上述特定行为许可状态的迁移的操作之后提示上述迁移执行信息，并使在从上述放手许可状态向上述特定行为许可状态迁移的情况下从上述驾驶员执行上述操作到提示上述迁移执行信息为止...

【专利技术属性】
技术研发人员：久米拓弥，松本雄大，千叶晋彦，小岛一辉，间根山栞，
申请(专利权)人：株式会社电装，
类型：发明
国别省市：