一种圆柱电池外观检测装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种圆柱电池外观检测装置，包括输送线体，所述输送线体上依次设有电池检测部、电池剔除部，所述电池检测部包括多个检测组，所述检测组包括弧面检测部、端面检测部；所述弧面检测部包括与所述输送线体固定连接的机架，所述机架上设有抱夹气缸，所述抱夹气缸的活塞前端设有夹紧装置，所述夹紧装置内侧设有支撑自由辊，所述夹紧装置上设有旋转电机，所支撑自由辊上方设有弧面2D线扫相机、弧面3D相机；所述端面检测部包括端面2D面阵相机，本实用新型专利技术快速检测锂电池电芯外观表面缺陷情况，减少人工质检成本，降低人工质检误判率，解决人工质检带来的不确定性，提高电池品质检测效率，便于在电池生产过程中广泛推广使用。广使用。广使用。

【技术实现步骤摘要】
一种圆柱电池外观检测装置


[0001]本技术涉及圆柱电池检测
，具体是一种圆柱电池外观检测装置。

技术介绍

[0002]CCD机器视觉检测技术广泛应用于汽车电子、3C、新能源以及智能制造等领域，由于其具有高检测精度、高稳定性等特点，被逐步用于替代人工检测，降低企业生产成本，提高生产效率。锂电行业由于产品特殊性，机器视觉检测技术被广泛应用。其中电池产品外观缺陷检测一直是视觉检测技术中的难点，由于产品外观种类的多样性、复杂性、缺陷不可预判性等特点，为了防止不良品流入终端客户，目前锂电池行业外观检测大部分采用人工多重检测。人工检测由于效率低下、主观判断等原因，同样会带来一定的检测风险及成本管控。为了提高电池产品的外观检测效果以及降低企业的用人成本，设计一种圆柱电池外观CCD在线检测装置显得尤为重要。

技术实现思路

[0003]本技术的目的在于提供一种圆柱电池外观检测装置，对产线改造通过新增CCD相机实现在线外观检测，避免设计整机设备与线体交互联动带来的成本增加、生产节拍降低等问题，代替人工提高电池外观检测效率。
[0004]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：
[0005]一种圆柱电池外观检测装置，包括输送线体，其特征在于，所述输送线体上依次设有电池检测部、电池剔除部，所述电池检测部包括多个检测组，所述检测组包括弧面检测部、端面检测部；
[0006]所述弧面检测部包括与所述输送线体固定连接的机架，所述机架上设有抱夹气缸，所述抱夹气缸的活塞前端设有夹紧装置，所述夹紧装置与所述机架滑动连接，所述夹紧装置内侧设有支撑自由辊，所支撑自由辊上方设有检测相机。
[0007]作为本技术进一步的方案：所述检测组设有四个，且四个检测组包括依次布置的第一弧面检测部、第一端面检测部、第二弧面检测部、第二端面检测部、第三弧面检测部、第三端面检测部、第四弧面检测部、第四端面检测部，所述第一弧面检测部、第二弧面检测部、第三弧面检测部、第四弧面检测部结构相同，所述第一端面检测部、第二端面检测部、第三端面检测部、第四端面检测部结构相同。
[0008]作为本技术进一步的方案：所述弧面检测部的机架上还设有定位气缸，所述夹紧装置上设有旋转电机，所述定位气缸与所述旋转电机同轴布置。
[0009]作为本技术进一步的方案：所述检测相机包括弧面D线扫相机、弧面D相机，所述支撑自由辊上方设有弧面D相机光源。
[0010]作为本技术进一步的方案：所述端面检测部包括端面D面阵相机，所述端面检测部包括与输送线体固定连接的相机支架，所述相机支架上端固定连接有端面D面阵相机、端面D面阵相机光源。
[0011]作为本技术进一步的方案：所述检测组后方设有第五端面检测部，所述第五端面检测部包括两组对称布置的直线伺服模组、端面D相机。
[0012]作为本技术进一步的方案：所述电池剔除部包括位于所述输送线体的两侧分别设有剔除气缸、剔除产品料框，所述剔除气缸、剔除产品料框对应布置，所述剔除气缸设有四个且四个所述剔除气缸并列布置。
[0013]与现有技术相比，本技术的有益效果是：本技术快速检测锂电池电芯外观表面缺陷情况，减少人工质检成本，降低人工质检误判率，解决人工质检带来的不确定性，提高电池品质检测效率，便于在电池生产过程中广泛推广使用。
附图说明
[0014]图1是本实施例检测装置的正视图；
[0015]图2是本实施例检测装置的俯视图；
[0016]图3是本实施例检测电池弧面检测组件(2D+3D)示意图；
[0017]图4是本实施例检测电池端面2D相机检测单元示意图；
[0018]图5是本实施例检测电池端面3D相机检测单元示意图；
[0019]图6是本实施例检测NG电池产品剔除工位单元示意图。
[0020]图中：1
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第一弧面检测部、2
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第一端面检测部、3
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第二弧面检测部、4
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第二端面检测部、5
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第三弧面检测部、6
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第三端面检测部、7
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第四弧面检测部、8
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第四端面检测部、9
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第五端面检测部、10
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电池剔除部、11
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抱夹气缸、12
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旋转电机、13
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支撑自由辊、14
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圆柱电池、15
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定位气缸、16
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弧面2D相机光源、17
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弧面2D线扫相机、18
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弧面3D相机、19
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端面2D面阵相机、20
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相机支架、21
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端面2D面阵相机光源、22
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直线伺服模组、23
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端面3D相机、24
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输送线体、25
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NG产品、26
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剔除产品料框、27
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剔除气缸。
具体实施方式
[0021]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0022]请参阅图1
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6，本技术实施例中，一种圆柱电池外观检测装置，包括输送线体24，输送线体24上依次设有电池检测部、电池剔除部10，电池检测部包括多个检测组，检测组包括弧面检测部、端面检测部，在本实施中，电池检测部设有四组，且四个检测组包括依次布置的第一弧面检测部1、第一端面检测部2、第二弧面检测部3、第二端面检测部4、第三弧面检测部5、第三端面检测部6、第四弧面检测部7、第四端面检测部8，第一弧面检测部1、第二弧面检测部3、第三弧面检测部5、第四弧面检测部7结构相同，第一端面检测部2、第二端面检测部4、第三端面检测部6、第四端面检测部8结构相同，电池检测部后方设有第五端面检测部9.
[0023]第一弧面检测部1包括与输送线体固定连接的机架，机架上设有抱夹气缸11，抱夹气缸11的活塞前端设有夹紧装置，夹紧装置与机架滑动连接，夹紧装置内侧设有支撑自由辊13，夹紧装置上设有旋转电机12，第一弧面检测部1的机架上还设有定位气缸15，定位气
缸15与旋转电机12同轴布置，所支撑自由辊13上方设有弧面2D相机光源16、弧面2D线扫相机17、弧面3D相机18；端面检测部包括与输送线体24固定连接的相机支架20，相机支架20上端固定连接有端面2D面阵相机19、端面2D面阵相机光源21。
[0024]第五端面检测部9包括两组对称布置的直线伺服模组22、端面3D相机23。
[0025]本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种圆柱电池外观检测装置，包括输送线体(24)，其特征在于，所述输送线体(24)上依次设有电池检测部、电池剔除部(10)，所述电池检测部包括多个检测组，所述检测组包括弧面检测部、端面检测部；所述弧面检测部包括与所述输送线体固定连接的机架，所述机架上设有抱夹气缸(11)，所述抱夹气缸(11)的活塞前端设有夹紧装置，所述夹紧装置与所述机架滑动连接，所述夹紧装置内侧设有支撑自由辊(13)，所支撑自由辊(13)上方设有检测相机，所述弧面检测部的机架上还设有定位气缸(15)，所述夹紧装置上设有旋转电机(12)，所述定位气缸(15)与所述旋转电机(12)同轴布置，所述检测相机包括弧面2D线扫相机(17)、弧面3D相机(18)，所述支撑自由辊(13)上方设有弧面2D相机光源(16)。2.根据权利要求1所述的一种圆柱电池外观检测装置，其特征在于，所述检测组设有四个，且四个检测组包括依次布置的第一弧面检测部(1)、第一端面检测部(2)、第二弧面检测部(3)、第二端面检测部(4)、第三弧面检测部(5)、第三端面检测部(6)、第四弧面检测部(7)、第四端面检...

【专利技术属性】
技术研发人员：严继木，陈贺，罗贤刚，杨中舒，刘磊，
申请(专利权)人：合肥国轩高科动力能源有限公司，
类型：新型
国别省市：