用于形成层压结构的自动化系统和方法技术方案

本发明专利技术公开了用于形成层压结构的自动化系统和方法。一种从由未固化的预浸渍纤维增强聚合物制成的面板移除背衬层的方法包括将面板相对于边缘接合工具定向于背衬分离取向的步骤。该方法还包括将面板相对于边缘接合工具定位于背衬分离位置的步骤。该方法进一步包括以下步骤：当面板处于背衬分离取向和背衬分离位置时移动边缘接合工具，使得边缘接合工具的背衬接合特征件仅在背衬层的边缘部分处接合背衬层，并且只有背衬层的边缘部分与面板分离。该方法附加地包括以下步骤：夹住背衬层的边缘部分，并且当背衬层被夹住时使背衬层相对于面板移动，使得整个背衬层与面板分离。使得整个背衬层与面板分离。使得整个背衬层与面板分离。

【技术实现步骤摘要】
用于形成层压结构的自动化系统和方法


[0001]本公开大体上涉及形成由纤维增强聚合物制成的层压结构，并且更具体地涉及从由纤维增强聚合物制成的面板移除背衬层。

技术介绍

[0002]层压结构能够由纤维增强聚合物的堆叠板层制成。通常，堆叠板层中的每一个板层都由未固化的预浸渍纤维增强聚合物制成。使用未固化的预浸渍纤维增强聚合物是因为它们能够在固化之前成形为各种形状中的任何一种。未固化的预浸渍纤维增强聚合物的堆叠板层可具有附着到板层的背纸，以帮助防止在板层的运输、储存或处理期间损坏或污染未固化的预浸渍纤维增强聚合物。在固化板层之前，移除背纸。然而，由于未固化的预浸渍纤维增强聚合物的黏着性和背纸的薄，以高效自动化方式移除背纸而不损坏未固化的预浸渍纤维增强聚合物可能是困难的。

技术实现思路

[0003]本申请的主题是响应于现有技术的现状、特别是响应于从未固化的预浸渍纤维增强聚合物的板层移除背纸的方法的缺点而开发的，目前可用的技术尚未完全解决上述缺点。因此，已经开发本申请的主题以提供一种用于从未固化的预浸渍纤维增强聚合物的板层中自动化地移除背纸的自动化系统和相关方法，它们克服了现有技术的上述缺点中的至少一些。
[0004]以下是本文公开的主题的示例的非详尽列表，这些示例可以被要求保护，也可以不被要求保护。
[0005]本文公开了一种从由未固化的预浸渍纤维增强聚合物制成的面板移除背衬层的方法。背衬层经由背衬层与未固化的预浸渍纤维增强聚合物之间的黏着力被固定到面板的宽阔表面，并与该表面齐平。该方法包括将面板相对于边缘接合工具定向于背衬分离取向的步骤。该方法还包括将面板相对于边缘接合工具定位于背衬分离位置的步骤。该方法进一步包括以下步骤：相对于面板并且当面板处于背衬分离取向和背衬分离位置时移动边缘接合工具，使得边缘接合工具的背衬接合特征件仅在背衬层的边缘部分处接合背衬层，并且只有背衬层的边缘部分与面板分离。在边缘部分与面板分离之后，该方法附加地包括以下步骤：夹住背衬层的边缘部分，并且当背衬层被夹住时使背衬层相对于面板移动，使得整个背衬层与面板分离。本段落的前述主题表征了本公开的示例1。
[0006]边缘接合工具包括板，并且背衬接合特征件包括从板突出的多个突出物。移动边缘接合工具的步骤包括：当面板定向于背衬分离取向并定位于背衬分离位置时，使板沿着相对于面板以板角成角度且与边缘部分的前缘平行的平面往复运动，使得当板沿着平面移动时，仅板的多个突出物仅接合背衬层的边缘部分。本段落的前述主题表征了本公开的示例2，其中示例2还包括上述的根据示例1的主题。
[0007]板沿着平面沿向前方向和向后方向往复运动。向前方向与向后方向相反。多个突
出物与背衬层的边缘部分之间的每次接合导致背衬层与面板的至少部分分离。当板沿向前方向移动时，多个突出物接合边缘部分。当板沿向后方向移动时，多个突出物基本上不接合边缘部分，从而在板沿向后方向移动时，保持背衬层与面板的至少部分分离。本段落的前述主题表征了本公开的示例3，其中示例3还包括上述的根据示例2的主题。
[0008]多个突出物中的每一个都包括面向向前方向的锐边和面向向后方向的钝边。多个突出物与背衬层的边缘部分的接合包括多个突出物的锐边至少部分地穿透背衬层的边缘部分。本段落的前述主题表征了本公开的示例4，其中示例4还包括上述的根据示例3的主题。
[0009]板角是斜角。本段落的前述主题表征了本公开的示例5，其中示例5还包括上述的根据示例2
‑
4中的任一个的主题。
[0010]板角是锐角。本段落的前述主题表征了本公开的示例6，其中示例6还包括上述的根据示例5的主题。
[0011]使板往复运动包括使板往复运动至少两次，使得板的多个突出物仅与背衬层的边缘部分接合至少两次。本段落的前述主题表征了本公开的示例7，其中示例7还包括上述的根据示例2
‑
6中的任一个的主题。
[0012]边缘接合工具包括轮，并且背衬接合特征件包括围绕轮周向间隔开的齿。移动边缘接合工具的步骤包括：当面板定向于背衬分离取向并定位于背衬分离位置时，围绕与背衬层的边缘部分的前缘平行的轴线旋转轮，并且当旋转轮时，沿与面板的宽阔表面平行的轮方向平移轮，使得仅轮的齿重复接合背衬层的边缘部分。本段落的前述主题表征了本公开的示例8，其中示例8还包括上述的根据示例1的主题。
[0013]背衬层进一步包括在面板的相对于边缘部分的相反端部处的第二边缘部分。边缘接合工具进一步包括第二轮，并且背衬接合特征件进一步包括围绕第二轮周向间隔开的第二齿。移动边缘接合工具的步骤进一步包括：围绕与背衬层的第二边缘部分的后缘平行的第二轴线沿与轮的旋转方向相反的旋转方向旋转第二轮，并且当旋转第二轮时，沿与面板的宽阔表面平行且与轮方向相反的第二轮方向平移轮，使得仅第二轮的第二齿重复接合背衬层的第二边缘部分，并且只有背衬层的第二边缘部分与面板分离。本段落的前述主题表征了本公开的示例9，其中示例9还包括上述的根据示例8的主题。
[0014]该方法进一步包括：当夹具正夹住背衬层的边缘部分时并且在第二边缘部分与面板分离之后，用第二夹具夹住背衬层的第二边缘部分。该方法附加地包括：当被第二夹具夹住时并且当相对于面板移动夹具时，相对于面板移动第二夹具，使得整个背衬层与面板分离。本段落的前述主题表征了本公开的示例10，其中示例10还包括上述的根据示例9的主题。
[0015]面板包括与宽阔表面相反的第二宽阔表面。第二背衬层经由第二背衬层与未固化的预浸渍纤维增强聚合物之间的第二黏着力被固定到面板的第二宽阔表面，并与该表面齐平。在将整个背衬层与面板分离之后，该方法进一步包括以下步骤：将面板相对于第二边缘接合工具定向于第二背衬分离取向以及将面板相对于第二边缘接合工具定位于第二背衬分离位置中的至少一者。在将整个背衬层与面板分离之后，该方法还包括以下步骤：相对于面板并且当面板处于第二背衬分离取向和第二背衬分离位置中的至少一者时移动第二边缘接合工具，使得第二边缘接合工具的第二工具背衬接合特征件仅接合第二背衬层的第二
背衬层边缘部分并且只有第二背衬层的第二背衬层边缘部分与面板分离中的至少一者。在将整个背衬层与面板分离之后，该方法附加地包括以下步骤：在第二背衬层边缘部分与面板分离之后夹住第二背衬层的第二背衬层边缘部分，以及当第二背衬层边缘部分被夹住时使第二背衬层边缘部分相对于面板移动，使得整个第二背衬层与面板分离中的至少一者。本段落的前述主题表征了本公开的示例11，其中示例11还包括上述的根据示例1
‑
10中的任一个的主题。
[0016]夹住背衬层的边缘部分的步骤包括用夹具夹住背衬层的边缘部分。夹住第二背衬层的第二背衬层边缘部分的步骤包括用第二夹具夹住第二背衬层边缘部分。本段落的前述主题表征了本公开的示例12，其中示例12还包括上述的根据示例11的主题。
[0017]将面板相对于第二边缘接合工具定向于第二背衬分离取向的步骤包括翻转面板。本段落的前述主题表征了本公开的本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种从由未固化的预浸渍纤维增强聚合物制成的面板移除背衬层的方法，其中所述背衬层经由所述背衬层与所述未固化的预浸渍纤维增强聚合物之间的黏着力被固定到所述面板的宽阔表面，并与所述宽阔表面齐平，所述方法包括以下步骤：将所述面板相对于边缘接合工具定向于背衬分离取向；将所述面板相对于所述边缘接合工具定位于背衬分离位置；相对于所述面板并且当所述面板处于所述背衬分离取向和所述背衬分离位置时移动所述边缘接合工具，使得所述边缘接合工具的背衬接合特征件仅在所述背衬层的边缘部分处接合所述背衬层，并且只有所述背衬层的所述边缘部分与所述面板分离；以及在所述边缘部分与所述面板分离之后夹住所述背衬层的所述边缘部分，并且当所述背衬层被夹住时使所述背衬层相对于所述面板移动，使得整个所述背衬层与所述面板分离。2.根据权利要求1所述的方法，其中：所述边缘接合工具包括板，并且所述背衬接合特征件包括从所述板突出的多个突出物；并且移动所述边缘接合工具的步骤包括：当所述面板定向于所述背衬分离取向并定位于所述背衬分离位置时，使所述板沿着相对于所述面板以板角成角度且与所述边缘部分的前缘平行的平面往复运动，使得当所述板沿着所述平面移动时，仅所述板的所述多个突出物仅接合所述背衬层的所述边缘部分。3.根据权利要求2所述的方法，其中：所述板沿着所述平面沿向前方向和向后方向往复运动；所述向前方向与所述向后方向相反；所述多个突出物与所述背衬层的所述边缘部分之间的每次接合导致所述背衬层与所述面板的至少部分分离；当所述板沿所述向前方向移动时，所述多个突出物接合所述边缘部分；并且当所述板沿所述向后方向移动时，所述多个突出物基本上不接合所述边缘部分，使得在所述板沿所述向后方向移动时，保持所述背衬层与所述面板的所述至少部分分离。4.根据权利要求3所述的方法，其中：所述多个突出物中的每一个都包括面向所述向前方向的锐边和面向所述向后方向的钝边；并且所述多个突出物与所述背衬...

【专利技术属性】
技术研发人员：M，
申请(专利权)人：泰勒高尔夫公司，
类型：发明
国别省市：