空调器及其目标识别方法、计算机可读存储介质技术

本发明专利技术公开了一种基于雷达的目标识别方法，该方法包括：获取第一位置参数和第一信号特征值；所述第一位置参数表征第一目标与所述雷达的位置关系，所述第一信号特征值为所述第一目标对应的雷达检测信号的信号特征值；根据所述第一位置参数确定所述雷达的第一信号识别阈值；不同的所述第一位置参数对应不同的所述第一信号识别阈值；根据所述第一信号特征值和所述第一信号识别阈值确定所述第一目标是否为运动目标。本发明专利技术还公开了一种基于雷达的空调器和计算机可读存储介质。本发明专利技术旨在提高雷达对人体检测的准确度。雷达对人体检测的准确度。雷达对人体检测的准确度。

【技术实现步骤摘要】
空调器及其目标识别方法、计算机可读存储介质


[0001]本专利技术涉及雷达探测
，尤其涉及目标识别方法、空调器和计算机可读存储介质。

技术介绍

[0002]目前，很多家电设备(例如空调器)利用雷达检测人体的状态并进行相应的控制，雷达一般通过检测空间中的移动目标来识别是否有人。在检测的过程中，雷达向空间发出探测信号，并接收移动目标将探测信号反射回来的信号，基于反射信号与预设的信号阈值比较来识别是否存在移动目标。
[0003]然而，识别的过程中无论检测的场景如何变化，移动目标识别所采用的信号阈值是固定不变的，这会使移动目标的识别结果容易出现误判，导致雷达无法准确识别空间内的人体情况。

技术实现思路

[0004]本专利技术的主要目的在于提供一种目标识别方法、空调器以及计算机可读存储介质，旨在提高雷达对人体检测的准确度。
[0005]为实现上述目的，本专利技术提供一种目标识别方法，基于雷达，所述目标识别方法包括以下步骤：
[0006]获取第一位置参数和第一信号特征值；所述第一位置参数表征第一目标与所述雷达的位置关系，所述第一信号特征值为所述第一目标对应的雷达检测信号的信号特征值；
[0007]根据所述第一位置参数确定所述雷达的第一信号识别阈值；不同的所述第一位置参数对应不同的所述第一信号识别阈值；
[0008]根据所述第一信号特征值和所述第一信号识别阈值确定所述第一目标是否为运动目标。
[0009]可选地，所述获取第一位置参数的步骤包括：
[0010]获取所述第一目标与所述雷达的距离，且/或，获取所述第一目标相对于所述雷达的方向，所述第一位置参数包括所述距离和/或所述方向；
[0011]其中，所述第一信号识别阈值随所述距离的减小呈增大趋势；且/或，所述第一信号识别阈值随所述方向对应的目标夹角的减小呈增大趋势，所述目标夹角为所述方向与设定方向的夹角，所述雷达发射的探测信号在所述设定方向上具有最大强度。
[0012]可选地，所述第一位置参数包括所述距离和所述方向，所述根据所述第一位置参数确定所述雷达的第一信号识别阈值的步骤包括：
[0013]确定所述距离所在的预设距离区间，确定所述目标夹角所在的预设角度区间；
[0014]基于预设映射关系，确定所述预设距离区间和所述预设角度区间对应的预设信号阈值，所述第一信号识别阈值为所述预设信号阈值；所述预设映射关系为预先设置的所述预设距离区间、所述预设角度区间与所述预设信号阈值之间的映射关系；
[0015]在所述预设映射关系中，所述预设距离区间的距离值越小，则对应的所述预设信号阈值越大，所述预设角度区间的角度值越小，则对应的所述预设信号阈值越大。
[0016]可选地，所述获取第一位置参数和第一信号特征值的步骤包括：
[0017]接收所述第一目标对应的反射信号，所述雷达检测信号为所述反射信号；其中，所述反射信号为所述第一目标对所述雷达发出的探测信号反射形成的；
[0018]根据所述反射信号确定所述第一位置参数和所述第一信号特征值。
[0019]可选地，所述第一信号特征值包括信号强度，所述第一信号识别阈值包括信号强度阈值，所述根据所述第一信号特征值和所述第一信号识别阈值确定所述第一目标是否为运动目标的步骤包括：
[0020]当所述信号强度大于所述信号强度阈值时，确定所述第一目标为运动目标；
[0021]当所述信号强度小于或等于所述信号强度阈值时，确定所述第一目标为非运动目标。
[0022]可选地，所述根据所述第一信号特征值和所述第一信号识别阈值确定所述第一目标是否为运动目标的步骤之后，还包括：
[0023]当所述第一目标为运动目标时，获取所述雷达的探测范围内干扰物所处的第一目标区域，所述干扰物为运动范围限制在所述第一目标区域内的物体；
[0024]若所述第一目标位于所述第一目标区域以外，则确定所述第一目标为人体；
[0025]若所述第一目标位于所述第一目标区域内，则确定所述第一目标为所述干扰物。
[0026]可选地，所述探测范围划分为多个子区域，所述第一目标区域为所述多个子区域中之一，所述获取所述雷达的探测范围内干扰物所处的第一目标区域的步骤包括：
[0027]获取每个所述子区域分别对应的目标频次信息；所述目标频次信息为对应的子区域在目标时长内出现运动目标的频次信息；
[0028]在所述多个子区域中，确定满足预设条件的子区域为所述第一目标区域；
[0029]其中，所述预设条件为所述子区域对应的所述目标频次信息大于或等于设定频次阈值。
[0030]可选地，每个所述子区域分别具有对应的统计次数，所述目标频次信息的检测过程如下：
[0031]在所述目标时长内，循环执行运动目标识别流程；
[0032]在所述目标时长结束后，根据所述子区域当前的统计次数确定所述子区域对应的所述目标频次信息；
[0033]其中，所述运动目标识别流程包括：
[0034]获取第二位置参数和第二信号特征值，所述第二目标为所述雷达当前检测到的目标；所述第二位置参数表征第二目标与所述雷达的位置关系，所述第二信号特征值为所述第二目标对应的雷达检测信号的信号特征值；
[0035]根据所述第二位置参数确定所述雷达的第二信号识别阈值；
[0036]根据所述第二信号特征值和所述第二信号识别阈值确定所述第二目标是否为运动目标；
[0037]若所述第二目标为运动目标，则确定所述第二目标所在的子区域为第二目标区域，将所述第二目标区域对应的统计次数增加一次。
[0038]可选地，所述运动目标识别流程还包括：执行所述将所述目标子区域对应的统计次数增加一次的步骤的同时，将所述目标子区域与所述第二信号特征值关联；
[0039]所述根据所述子区域当前的统计次数确定所述子区域对应的所述目标频次信息的步骤包括：
[0040]根据所述子区域关联的若干个所述第二信号特征值确定所述子区域对应的目标信号值；
[0041]确定所述子区域关联的每个所述第二信号特征值与所述目标信号值的偏差量；
[0042]根据若干个所述偏差量修正所述子区域当前的统计次数，以获得所述子区域的目标次数；
[0043]根据所述子区域的目标次数确定所述子区域对应的所述目标频次信息。
[0044]可选地，所述根据若干个所述偏差量修正所述子区域当前的统计次数的步骤包括：
[0045]确定若干个所述偏差量中大于或等于预设偏差阈值的偏差量为目标偏差量；
[0046]根据所述目标偏差量的个数确定修正次数；
[0047]按照所述修正次数修正所述子区域当前的统计次数。
[0048]可选地，所述运动目标包括人体，所述根据所述第一信号特征值和所述第一信号识别阈值确定所述第一目标是否为运动目标的步骤之后，还包括：
[0049]当所述第一目标为人体时，控制空调器以第一出风模式运行；<本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种目标识别方法，基于雷达，其特征在于，所述目标识别方法包括以下步骤：获取第一位置参数和第一信号特征值；所述第一位置参数表征第一目标与所述雷达的位置关系，所述第一信号特征值为所述第一目标对应的雷达检测信号的信号特征值；根据所述第一位置参数确定所述雷达的第一信号识别阈值；不同的所述第一位置参数对应不同的所述第一信号识别阈值；根据所述第一信号特征值和所述第一信号识别阈值确定所述第一目标是否为运动目标。2.如权利要求1所述的目标识别方法，其特征在于，所述获取第一位置参数的步骤包括：获取所述第一目标与所述雷达的距离，且/或，获取所述第一目标相对于所述雷达的方向，所述第一位置参数包括所述距离和/或所述方向；其中，所述第一信号识别阈值随所述距离的减小呈增大趋势；且/或，所述第一信号识别阈值随所述方向对应的目标夹角的减小呈增大趋势，所述目标夹角为所述方向与设定方向的夹角，所述雷达发射的探测信号在所述设定方向上具有最大强度。3.如权利要求2所述的目标识别方法，其特征在于，所述第一位置参数包括所述距离和所述方向，所述根据所述第一位置参数确定所述雷达的第一信号识别阈值的步骤包括：确定所述距离所在的预设距离区间，确定所述目标夹角所在的预设角度区间；基于预设映射关系，确定所述预设距离区间和所述预设角度区间对应的预设信号阈值，所述第一信号识别阈值为所述预设信号阈值；所述预设映射关系为预先设置的所述预设距离区间、所述预设角度区间与所述预设信号阈值之间的映射关系；在所述预设映射关系中，所述预设距离区间的距离值越小，则对应的所述预设信号阈值越大，所述预设角度区间的角度值越小，则对应的所述预设信号阈值越大。4.如权利要求3所述的目标识别方法，其特征在于，所述获取第一位置参数和第一信号特征值的步骤包括：接收所述第一目标对应的反射信号，所述雷达检测信号为所述反射信号；其中，所述反射信号为所述第一目标对所述雷达发出的探测信号反射形成的；根据所述反射信号确定所述第一位置参数和所述第一信号特征值。5.如权利要求1所述的目标识别方法，其特征在于，所述第一信号特征值包括信号强度，所述第一信号识别阈值包括信号强度阈值，所述根据所述第一信号特征值和所述第一信号识别阈值确定所述第一目标是否为运动目标的步骤包括：当所述信号强度大于所述信号强度阈值时，确定所述第一目标为运动目标；当所述信号强度小于或等于所述信号强度阈值时，确定所述第一目标为非运动目标。6.如权利要求1所述的目标识别方法，其特征在于，所述根据所述第一信号特征值和所述第一信号识别阈值确定所述第一目标是否为运动目标的步骤之后，还包括：当所述第一目标为运动目标时，获取所述雷达的探测范围内干扰物所处的第一目标区域，所述干扰物为运动范围限制在所述第一目标区域内的物体；若所述第一目标位于所述第一目标区域以外，则确定所述第一目标为人体；若所述第一目标位于所述第一目标区域内，则确定所述第一目标为所述干扰物。7.如权利要求6所述的目标识别方法，其特征在于，所述探测范围划分为多个子区域，
所述第一目标区域为所述多个子区域中之一，所述获取所述雷达的探测范围内干扰物所处的第一目标区域的步...

【专利技术属性】
技术研发人员：段晓华，郑伟锐，罗炳章，
申请(专利权)人：广东美的制冷设备有限公司，
类型：发明
国别省市：