一种自动进样机构制造技术

本发明专利技术公开了一种自动进样机构，包括面板单元、推进单元、运架单元、退架单元和输送单元；所述输送单元和运架单元分别安装在面板单元的两侧；所述推进单元和退架单元分别安装在面板单元的下方；所述输送单元用于将待检测的试管架运送至面板单元的一侧；所述推进单元用于将输送单元上的试管架推进至运架单元；所述运架单元用于将试管架推进至检测位置并将检测后的试管架运送至退架单元；所述退架单元用于将检测后的试管架运输至输送单元，由输送单元移出。本发明专利技术整个结构简单实用，结构紧凑，集成度很高，有效避免了与主机配合使用的装配误差。差。差。

【技术实现步骤摘要】
一种自动进样机构


[0001]本专利技术属于医疗诊断领域，具体涉及一种自动进样机构。

技术介绍

[0002]随着人们生活水平日益的提高，对医疗服务的需求日渐提高，目前，在医疗
中，以往的样本传输机构存在自动化程度不高、运输过程中不够平稳、故障率较高等问题，已满足不了人们的需求。现有技术中，对于样本的检测设备，虽然也采用自动化进样，但是集成度不高，由于加工和安装误差，对于样本进样的自动化存在影响，同时不能模块化，故障率较高，且目前存在的急诊模块多为单独模块化，结构复杂，容错率较低，维修成本较高；进样装置没有退架结构，会存在试管架卡死风险。

技术实现思路

[0003]针对现有技术的不足，本专利技术的目的在于提供一种自动进样机构，以解决现有技术中存在的没有退架结构，容易卡死的问题。
[0004]为解决上述问题，本专利技术采取如下的解决方案：一种自动进样机构，包括面板单元、推进单元、运架单元、退架单元和输送单元；所述输送单元和运架单元分别安装在面板单元的两侧；所述推进单元和退架单元分别安装在面板单元的下方；所述输送单元用于将待检测的试管架运送至面板单元的一侧；所述推进单元用于将输送单元上的试管架推进至运架单元；所述运架单元用于将试管架推进至检测位置并将检测后的试管架运送至退架单元；所述退架单元用于将检测后的试管架运输至输送单元，由输送单元移出。
[0005]进一步的，所述面板单元上设置有面板滑槽；所述推进单元和退架单元均通过面板滑槽移动试管架。
[0006]进一步的，所述推进单元包括推进组件和拔叉组件；所述推进组件用于正向移动并带动拔叉组件轴向转动；所述拔叉组件用于通过挤压带动输送单元上的试管架移动至面板单元，并由推进组件反向移动带动试管架继续在面板单元上向前移动至运架单元。
[0007]进一步的，所述推进组件包括输送机构、推件机构和安装在推件机构上的拨块；所述拔叉组件包括拔叉；所述输送机构用于带动推件机构向拔叉方向正向移动；所述拔叉用于承载推件机构的挤压力，通过拔叉的轴向活动推动拨块和拔叉之间的试管架移动至拨块的前方；所述输送机构反向运动带动试管架在面板单元上继续移动至运架单元。
[0008]进一步的，所述输送机构包括推进底板；所述推进底板的一侧安装有步进电机和第一同步轮；所述步进电机上安装有第三主动轮；所述第三主动轮和第一同步轮之间安装有第一同步带。
[0009]进一步的，所述推件机构包括安装在推进底板上的第一滑轨；所述第一滑轨上滑动安装有第二滑块；所述第二滑块上安装有第一拨块架和推架；所述第一拨块架的两端的上侧均安装有第一拨块；所述第一拨块架的两端下侧均安装有限位螺钉；所述限位螺钉安
装在远离拔叉的一侧；所述第一拨块的一端安装在第一拨块架上，另一端安装有第一螺丝；所述第二滑块的一侧固定在同步带上。
[0010]进一步的，所述拔叉组件还包括拨叉支架、扭簧和安装在拨叉支架两端的转动轴；所述拨叉支架两端的底部各设置有一个固定块；所述拨叉支架和固定块上均设置有通孔；所述转动轴通过通孔与拨叉支架、固定块转动连接；所述拔叉设置在转动轴的顶端；所述转动轴的底端设置有凸轮；所述凸轮上设置有球轴承；所述球轴承与推架水平；所述推架的宽度大于两个球轴承之间的距离；所述扭簧的一端与固定块配合，另一端与凸轮配合，使得转动轴能够转动；所述拨叉的外侧均设置有限位栓，使得拨叉能够朝向运架单元一侧活动。
[0011]进一步的，所述运架单元包括第二主动轮、第二从动轮、第二输送带、导轨、第一滑块和活动臂；所述第二输送带安装在第二主动轮、第二从动轮之间；所述第二输送带的上方设置有导轨；所述导轨上设置有导轨滑槽；所述滑块安装在导轨上，并通过导轨滑槽固定在第二输送带上。
[0012]进一步的，所述推进单元一侧的活动臂上安装有急诊块。
[0013]进一步的，所述退架单元包括退架底板、第二步进电机、第四主动轮、第二同步带、第二同步轮、第二拨块架、第二同步带压片、第三滑块、第二拨块、第二螺丝、第二滑轨；所述第二步进电机和第二同步轮均安装在退架底板的一侧；所述第四主动轮安装在第二步进电机的输出轴上；所述第二同步轮与第四主动轮的位置水平；所述第二同步带架设在第四主动轮与第二同步轮之间；所述第二滑轨设置在退架底板的上表面；所述第三滑块滑动安装在第二滑轨上；所述第三滑块的一侧安装有第二同步带压片；所述第二同步带压片固定安装在第二同步带上；所述第二拨块架固定安装在第三滑块上；所述第二拨块架的两侧分别安装有第二拨块；所述第二拨块架的两侧设置有限位螺钉；所述限位螺钉安装在远离运架单元一侧；所述第二螺丝设置在第二拨块的下侧。
[0014]进一步的，所述输送单元包括第一主动轮、第一从动轮和第一输送带；所述第一主动轮、第一从动轮设置在面板单元一侧的两端；所述第一输送带安装在第一主动轮和第一从动轮之间；所述第一输送带的一侧安装有阻挡机构，用于对第一输送带上的试管架进行阻挡。
[0015]进一步的，所述第一输送带的进口处外侧设置有第一反射光耦；所述阻挡机构处安装有第二反射光耦；所述运架单元进样处的外侧安装有第三反射光耦；所述运架单元退样处的外侧安装有第四反射光耦；所述第一输送带的出口处外侧安装有第五反射光耦。
[0016]一种医疗设备，其特征在于，包括上述所述的自动进样机构。
[0017]与现有技术相比，本专利技术具有以下有益效果：本专利技术将面板单元、推进单元、运架单元、退架单元和输送单元进行模块化集成，通过推进单元带动输送单元上的试管架移动至运架单元，由退架单元完成试管架移出；整个结构简单实用，结构紧凑，集成度很高，有效避免了与主机配合使用时的装配误差，空间利用率高安装维修方便，成本较低，自动化程度高；运行平稳顺畅，无较大冲击，实用寿命较长，有效提高了样本检测效率。
附图说明
[0018]图1为本专利技术自动进样机构示意图一；
图2为本专利技术自动进样机构示意图二；图3为本专利技术自动进样机构示意图三；图4为本专利技术自动进样机构示意图四；图5为本专利技术自动进样机构示意图五；图6为本专利技术自动进样机构示意图六；图7为本专利技术自动进样机构示意图七；图8为本专利技术自动进样机构示意图八；图9为本专利技术自动进样机构示意图九；图10为本专利技术自动进样机构示意图十；图11为本专利技术自动进样机构示意图十一。
[0019]附图标记：1
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面板滑槽；2
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面板单元；3
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运架单元；4
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输送单元；5
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阻挡机构；6
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第一主动轮；7
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第一从动轮；8
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第一输送带；9
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第二主动轮；10
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第二从动轮；11
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第二输送带；12
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导轨；13
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第一滑块；14
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活动臂；15
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急诊块；16
‑
拨叉支架；17
‑
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种自动进样机构，其特征在于，包括面板单元、推进单元、运架单元、退架单元和输送单元；所述输送单元和运架单元分别安装在面板单元的两侧；所述推进单元和退架单元分别安装在面板单元的下方；所述输送单元用于将待检测的试管架运送至面板单元的一侧；所述推进单元用于将输送单元上的试管架推进至运架单元；所述运架单元用于将试管架推进至检测位置并将检测后的试管架运送至退架单元；所述退架单元用于将检测后的试管架运输至输送单元，由输送单元移出。2.根据权利要求1所述的额一种自动进样机构，其特征在于，所述面板单元上设置有面板滑槽；所述推进单元和退架单元均通过面板滑槽移动试管架。3.根据权利要求1所述的额一种自动进样机构，其特征在于，所述推进单元包括推进组件和拔叉组件；所述推进组件用于正向移动并带动拔叉组件轴向转动；所述拔叉组件用于通过挤压带动输送单元上的试管架移动至面板单元，并由推进组件反向移动带动试管架继续在面板单元上向前移动至运架单元。4.根据权利要求3所述的额一种自动进样机构，其特征在于，所述推进组件包括输送机构、推件机构和安装在推件机构上的拨块；所述拔叉组件包括拔叉；所述输送机构用于带动推件机构向拔叉方向正向移动；所述拔叉用于承载推件机构的挤压力，通过拔叉的轴向活动推动拨块和拔叉之间的试管架移动至拨块的前方；所述输送机构反向运动带动试管架在面板单元上继续移动至运架单元。5.根据权利要求4所述的额一种自动进样机构，其特征在于，所述输送机构包括推进底板；所述推进底板的一侧安装有步进电机和第一同步轮；所述步进电机上安装有第三主动轮；所述第三主动轮和第一同步轮之间安装有第一同步带。6.根据权利要求5所述的额一种自动进样机构，其特征在于，所述推件机构包括安装在推进底板上的第一滑轨；所述第一滑轨上滑动安装有第二滑块；所述第二滑块上安装有第一拨块架和推架；所述第一拨块架的两端的上侧均安装有第一拨块；所述第一拨块架的两端下侧均安装有限位螺钉；所述限位螺钉安装在远离拔叉的一侧；所述第一拨块的一端安装在第一拨块架上，另一端安装有第一螺丝；所述第二滑块的一侧固定在同步带上。7.根据权利要求6所述的额一种自动进样机构，其特征在于，所述拔叉组件还包括拨叉支架、扭簧和安装在拨叉支架两端的转动轴；所述拨叉支架两端的底部各设置有一个固定块；所述拨叉支架和固定块上均设置有通孔；所述转动轴通过通孔与拨叉支架、固定块转动连接；所述拔叉设置在转动轴的顶端；所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：郑泽明，牛文超，潘思文，
申请(专利权)人：长春市布拉泽医疗科技有限公司，
类型：发明
国别省市：