一种夹持设备制造技术

本发明专利技术实施例提供一种夹持设备，该夹持设备包括检测组件、安装组件以及两夹爪组件，两夹爪组件均与安装组件转动连接；两夹爪组件共同限定出用于容纳被夹持物的容纳空间，安装组件上设有握持部；检测组件包括声波发生装置、声波接收装置和数据处理装置，声波发生装置设置在其中一个夹爪组件上，声波接收装置设置在另一个夹爪组件上，声波接收装置能够接收声波发生装置所产生的穿过被夹持物的声波信息，数据处理装置用于根据声波接收装置的声波信息输出表征被夹持物的特征参数的识别信息。本发明专利技术实施例中的夹持设备实现了在被夹持物搬运的过程中直接进行检测，提高了检测效率，工作人员在搬运过程中可以握持握持部来进行搬运，便于施力。便于施力。便于施力。

【技术实现步骤摘要】
一种夹持设备


[0001]本申请涉及物体的搬运设备领域，具体涉及一种夹持设备。

技术介绍

[0002]目前，对物体的相关参数进行检测时，往往需要先将被测物体放置到专用平台上，再对通过布置在平台周围的相应检测装置对被测物体进行检测。
[0003]例如，在西瓜的成熟度检测相关技术中，需要先将西瓜人力搬运至检测平台，将西瓜固定在平台上后，再通过检测装置对西瓜的成熟度进行分析，最后，根据西瓜的成熟度情况再次人工搬离检测平台，并进行分拣和进一步处理。
[0004]由于相关技术中的检测方式步骤较多，整个检测流程完成所需时间较长。

技术实现思路

[0005]有鉴于此，本申请实施例期望提供一种能够在搬运的过程中直接对待测物体进行检测的夹持设备。
[0006]为达到上述目的，本申请实施例的技术方案是这样实现的：
[0007]一种夹持设备，所述夹持设备包括检测组件、安装组件以及两夹爪组件，两所述夹爪组件均与所述安装组件转动连接；两所述夹爪组件共同限定出用于容纳被夹持物的容纳空间，所述安装组件上设有握持部；所述检测组件包括声波发生装置、声波接收装置和数据处理装置，所述声波发生装置设置在其中一个所述夹爪组件上，所述声波接收装置设置在另一个所述夹爪组件上，所述声波接收装置能够接收所述声波发生装置所产生的穿过所述被夹持物的声波信息，所述数据处理装置用于根据所述声波接收装置的声波信息输出表征所述被夹持物的特征参数的识别信息。
[0008]在一些实施例中，所述夹持设备包括弹簧，所述弹簧的一端与其中一个所述夹爪组件连接，所述弹簧的另一端与另一个所述夹爪组件连接。
[0009]在一些实施例中，所述安装组件包括安装基座和滑动套件，两所述夹爪组件与所述安装基座转动连接，两所述夹爪组件均与所述滑动套件连接，所述握持部设置于所述滑动套件上，所述滑动套件在外力作用下能够相对所述安装基座移动并驱动两所述夹爪组件转动，以调节两所述夹爪组件之间的夹持角度。
[0010]在一些实施例中，所述滑动套件包括滑动件、第一连杆和第二连杆，所述第一连杆和所述第二连杆均位于所述容纳空间内，所述安装基座上设有贯穿的第一安装孔，所述滑动件可移动地穿设在所述第一安装孔中，所述滑动件沿移动方向的第一端伸入所述容纳空间内，所述第一连杆的一端和所述第二连杆的一端均与所述滑动件的第一端转动连接，所述握持部设置在所述滑动件沿其移动方向的第二端，所述第一连杆的另一端与一所述夹爪组件转动连接，所述第二连杆的另一端与另一所述夹爪组件转动连接。
[0011]在一些实施例中，所述滑动套件包括控制件、以及至少一个齿轮，所述控制件上设有第一齿条部，所述滑动件上设有第二安装孔，所述控制件穿设在所述第二安装孔中并可
以相对所述滑动件移动，所述安装基座上设有第二齿条部，所述第一齿条部的延伸方向、所述第二齿条部的延伸方向、以及所述滑动件相对所述安装基座的移动方向相同，所述第一齿条部和所述第二齿条部之间通过各所述齿轮传动连接，所述控制件在外力作用下在所述第二安装孔中移动，以驱动所述滑动件与所述安装基座发生相对移动。
[0012]在一些实施例中，所述齿轮的数量为偶数，当所述控制件朝向靠近所述握持部方向运动，所述滑动组件驱动两所述夹爪组件向增大所述夹持角度的方向运动；当所述控制件朝向远离所述握持部方向运动，所述滑动组件驱动两所述夹爪组件向减小所述夹持角度的方向运动。
[0013]在一些实施例中，所述夹持设备包括调节组件，每一所述夹爪组件上均转动地设置有所述调节组件，其中一个所述调节组件连接在所述声波发生装置与其中一个所述夹爪组件之间，所述声波发生装置能够带动对应的所述调节组件相对所述夹爪组件摆动，另一个所述调节组件连接在所述声波接收装置与另一个所述夹爪组件之间，所述声波接收装置能够带动对应的所述调节组件相对所述夹爪组件摆动。
[0014]在一些实施例中，所述夹爪组件具有安装杆，所述调节组件包括相互连接的角度调节件和弹性悬挂件，所述角度调节件转动地套设在所述安装杆上，所述弹性悬挂件远离所述角度调节件的一端用于连接所述声波发生装置或者所述声波接收装置。
[0015]在一些实施例中，所述弹性悬挂件为沿伸缩方向半径逐渐增大的调节弹簧，所述调节弹簧半径大的一端用于与所述声波发生装置或者所述声波接收装置连接，所述调节弹簧半径小的一端用于与所述角度调节件连接。
[0016]在一些实施例中，所述声波发生装置包括声波发生器和第一声波约束器，所述第一声波约束器内形成有第一空腔，所述第一声波约束器朝向所述容纳空间的一侧开设有第一开口，所述第一空腔通过所述第一开口与外界连通，所述声波发生器设置在所述第一空腔中并位于背离所述第一开口的位置。
[0017]在一些实施例中，所述声波发生装置包括若干个调节块，若干个所述调节块沿所述第一开口的法向突出于所述第一开口的边缘，并沿所述第一开口的周向均匀间隔布置。
[0018]在一些实施例中，所述声波接收装置包括拾音器和第二声波约束器，所述第二声波约束器内形成有第二空腔，所述第二声波约束器朝向所述容纳空间的一侧开设有第二开口，所述第二空腔通过所述第二开口与外界连通，所述拾音器设置在所述第二空腔中并位于背离所述第二开口的位置。
[0019]在一些实施例中，所述第二声波约束器包括贴合环、形变环和声波约束器本体，所述形变环沿轴向呈波纹状延伸，所述贴合环通过所述形变环与所述声波约束器本体连接，所述贴合环、所述形变环和所述声波约束器本体共同围设形成所述第二空腔，所述第一开口位于所述贴合环上，所述形变环能够发生弹性变形以使所述贴合环与所述被夹持物贴合。
[0020]在一些实施例中，所述第二声波约束器包括若干个支撑件，所述支撑件的一端与所述贴合环连接，所述支撑件的另一端与所述声波约束器本体连接，所述支撑件的刚度大于所述形变环。
[0021]在一些实施例中，所述支撑件为沿其轴向呈波纹状延伸的钢丝。
[0022]在一些实施例中，所述夹持设备包括自锁组件，每个所述夹爪组件对应设置至少
一个所述自锁组件，所述自锁组件包括联动设置的压力触发机构和锁止机构，所述压力触发机构设置于所述夹爪组件上，所述压力触发机构能够在所述被夹持物的重力作用下被触发，以使得所述锁止机构锁止所述安装组件与所述夹爪组件之间的相对位置。
[0023]在一些实施例中，所述压力触发机构包括第一油缸和第一复位弹簧，所述锁止机构包括设置于所述夹爪组件上的第二油缸，所述第一油缸的无杆腔与所述第二油缸的无杆腔连通以使得所述第一油缸的活塞杆和所述第二油缸的活塞杆同步联动，所述第一复位弹簧套设在所述第一油缸的活塞杆上以驱动所述第一油缸的活塞杆复位，所述夹爪组件和所述安装组件通过转轴转动连接，所述第一油缸的活塞杆能够在所述被夹持物的作用下缩回，以驱动所述第二油缸的活塞杆伸出并锁止在所述转轴上。
[0024]在一些实施例中，所述压力触发机构包括用于与所述被夹持物贴合的贴合板，所述贴合板铰接于所述第一油缸的活塞杆的端部。<本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种夹持设备，其特征在于，所述夹持设备包括检测组件、安装组件以及两夹爪组件，两所述夹爪组件均与所述安装组件转动连接；两所述夹爪组件共同限定出用于容纳被夹持物的容纳空间，所述安装组件上设有握持部；所述检测组件包括声波发生装置、声波接收装置和数据处理装置，所述声波发生装置设置在其中一个所述夹爪组件上，所述声波接收装置设置在另一个所述夹爪组件上，所述声波接收装置能够接收所述声波发生装置所产生的穿过所述被夹持物的声波信息，所述数据处理装置用于根据所述声波接收装置的声波信息输出表征所述被夹持物的特征参数的识别信息。2.根据权利要求1所述的夹持设备，其特征在于，所述夹持设备包括弹簧，所述弹簧的一端与其中一个所述夹爪组件连接，所述弹簧的另一端与另一个所述夹爪组件连接。3.根据权利要求1所述的夹持设备，其特征在于，所述安装组件包括安装基座和滑动套件，两所述夹爪组件与所述安装基座转动连接，两所述夹爪组件均与所述滑动套件连接，所述握持部设置于所述滑动套件上，所述滑动套件在外力作用下能够相对所述安装基座移动并驱动两所述夹爪组件转动，以调节两所述夹爪组件之间的夹持角度。4.根据权利要求3所述的夹持设备，其特征在于，所述滑动套件包括滑动件、第一连杆和第二连杆，所述第一连杆和所述第二连杆均位于所述容纳空间内，所述安装基座上设有贯穿的第一安装孔，所述滑动件可移动地穿设在所述第一安装孔中，所述滑动件沿移动方向的第一端伸入所述容纳空间内，所述第一连杆的一端和所述第二连杆的一端均与所述滑动件的第一端转动连接，所述握持部设置在所述滑动件沿其移动方向的第二端，所述第一连杆的另一端与一所述夹爪组件转动连接，所述第二连杆的另一端与另一所述夹爪组件转动连接。5.根据权利要求4所述的夹持设备，其特征在于，所述滑动套件包括控制件、以及至少一个齿轮，所述控制件上设有第一齿条部，所述滑动件上设有第二安装孔，所述控制件穿设在所述第二安装孔中并可以相对所述滑动件移动，所述安装基座上设有第二齿条部，所述第一齿条部的延伸方向、所述第二齿条部的延伸方向、以及所述滑动件相对所述安装基座的移动方向相同，所述第一齿条部和所述第二齿条部之间通过各所述齿轮传动连接，所述控制件在外力作用下在所述第二安装孔中移动，以驱动所述滑动件与所述安装基座发生相对移动。6.根据权利要求5所述的夹持设备，其特征在于，所述齿轮的数量为偶数，当所述控制件朝向靠近所述握持部方向运动，所述滑动组件驱动两所述夹爪组件向增大所述夹持角度的方向运动；当所述控制件朝向远离所述握持部方向运动，所述滑动组件驱动两所述夹爪组件向减小所述夹持角度的方向运动。7.根据权利要求1所述的夹持设备，其特征在于，所述夹持设备包括调节组件，每一所述夹爪组件上均转动地设置有所述调节组件，其中一个所述调节组件连接在所述声波发生装置与其中一个所述夹爪组件之间，所述声波发生装置能够带动对应的所述调节组件相对所述夹爪组件摆动，另一个所述调节组件连接在所述声波接收装置与另一个所述夹爪组件之间，所述声波接收装置能够带动对应的所述调节组件相对所述夹爪组件摆动。8.根据权利要求7所述的夹持设备，其特征在于，所述夹爪组件具有安装杆，所述调节组件包括相互连接的角度调节件和弹性悬挂件，所述角度调节件转动地套设在所述安装杆上，所述弹性悬挂件远离所述角度调节件的一端用于连接所述声波发生装置或者所述声波
接收装置。9.根据权利要求8所述的夹持设备，其特征在于，所述弹性悬挂件为沿伸...

【专利技术属性】
技术研发人员：周剑，李泽源，刘茂林，吴云江，李亚宁，
申请(专利权)人：中国移动通信集团有限公司，
类型：发明
国别省市：