一种自动化供料装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种自动化供料装置，包括板座机构、剔除机构、检测机构、压件机构和旋转机构，所述剔除机构设于底座顶部，所述检测机构设于剔除块顶部，所述压件机构设于检测机构右端，所述旋转机构设于槽形板座右端。本实用新型专利技术通过所述尺寸检测通规中点与磁铁活动槽中点平行，所述尺寸检测通规由检测气缸垂直方向上下驱动，且于磁铁剔除槽内上下移动和通过所述压零件块包括设于底部的压头，所述压头呈现等边梯形，且压头中点与磁铁活动槽中点平行，所述压零件块由压件气缸垂直方向上下驱动等，为用户提供了一种在磁铁的输送过程中就可对磁铁尺寸进行快速检测筛选并剔除、并且结构简单、动作速度快和可靠性好的自动化供料装置。置。置。

【技术实现步骤摘要】
一种自动化供料装置


[0001]本技术涉及自动生产设备领域，特别涉及一种自动化供料装置。

技术介绍

[0002]目前在一些自动化设备中用到振动盘输送零件的产品装配的工艺中，需检测零件的尺寸并将尺寸不合格的零件剔除，然后将合格的零件旋转一个角度用于装配。在将水平的零件翻转到一个角度并精确定位的操作机构往往都比较复杂。因为铁质零件之间有剩磁相互吸在一起在输送时好难分离，很容易卡料输送不畅，作业时间长效率低，有时会将零件划伤，造成不良品。

技术实现思路

[0003]本技术要解决的技术问题是提供一种在磁铁的输送过程中就可对磁铁尺寸进行快速检测筛选并剔除、并且结构简单、动作速度快和可靠性好的自动化供料装置。
[0004]为了解决上述技术问题，本技术的技术方案为：
[0005]一种自动化供料装置，包括：
[0006]板座机构，包括从上到下设置的槽形板座和底座，所述槽形板座包括其内部呈现十字交接设置的磁铁活动槽和剔除槽，所述磁铁活动槽分别设有磁铁；
[0007]剔除机构，设于底座顶部，包括从前到后设置的剔除气缸和剔除块；
[0008]检测机构，设于剔除块顶部，包括从上到下设置的传感器、检测气缸和尺寸检测通规；
[0009]压件机构，设于检测机构右端，包括从上到下设置的压件气缸和压零件块；
[0010]旋转机构，设于槽形板座右端，包括从前到后设置的旋转气缸、单向旋转棘轮联轴器和旋转轮。
[0011]进一步，所述旋转轮包括外侧呈现十字设置的轮臂，所述轮臂包括分别设于端头处的轮臂磁铁承托槽，所述旋转轮通过单向旋转棘轮联轴器由旋转气缸正时针驱动，所述旋转气缸包括设于后端的旋转气缸固定座，所述旋转气缸通过旋转气缸固定座与底座连接。
[0012]进一步，所述压零件块包括设于底部的压头，所述压头呈现等边梯形，且压头中点与磁铁活动槽中点平行，所述压零件块由压件气缸垂直方向上下驱动。
[0013]进一步，所述剔除气缸包括设于底部的连接片，所述剔除气缸通过连接片与底座连接，所述剔除块由剔除气缸前后方向驱动，所述剔除块包括设于后端的磁铁剔除槽，所述磁铁剔除槽的宽度与磁铁活动槽的宽度相等，且所述磁铁剔除槽高度与磁铁高度相等，所述剔除块与剔除槽互补。
[0014]进一步，所述尺寸检测通规中点与磁铁活动槽中点平行，所述尺寸检测通规由检测气缸垂直方向上下驱动，且于磁铁剔除槽内上下移动。
[0015]本技术的有益效果：
[0016]本技术通过所述尺寸检测通规中点与磁铁活动槽中点平行，所述尺寸检测通规由检测气缸垂直方向上下驱动，且于磁铁剔除槽内上下移动和通过所述压零件块包括设于底部的压头，所述压头呈现等边梯形，且压头中点与磁铁活动槽中点平行，所述压零件块由压件气缸垂直方向上下驱动等，为用户提供了一种在磁铁的输送过程中就可对磁铁尺寸进行快速检测筛选并剔除、并且结构简单、动作速度快和可靠性好的自动化供料装置。
附图说明
[0017]图1为本技术的结构示意图；
[0018]图2为本技术的剔除机构和检测机构的结构示意图之一；
[0019]图3为本技术的剔除机构和检测机构的结构示意图之二；
[0020]图4为本技术中板座机构和旋转机构的结构示意图。
具体实施方式
[0021]下面结合附图对本技术的具体实施方式作进一步说明。在此需要说明的是，对于这些实施方式的说明用于帮助理解本技术，但并不构成对本技术的限定。此外，下面所描述的本技术各个实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互组合。
[0022]根据图1
‑
图4所示：
[0023]一种自动化供料装置，包括：
[0024]板座机构1，包括从上到下设置的槽形板座11和底座12，所述槽形板座11包括其内部呈现十字交接设置的磁铁活动槽111和剔除槽112，所述磁铁活动槽111分别设有磁铁；
[0025]剔除机构2，设于底座12顶部，包括从前到后设置的剔除气缸21和剔除块22；
[0026]检测机构3，设于剔除块22顶部，包括从上到下设置的传感器30、检测气缸31和尺寸检测通规32；
[0027]压件机构4，设于检测机构3右端，包括从上到下设置的压件气缸41和压零件块42；
[0028]旋转机构5，设于槽形板座11右端，包括从前到后设置的旋转气缸51、单向旋转棘轮联轴器52和旋转轮53。
[0029]因为所述旋转轮53包括外侧呈现十字设置的轮臂531，所述轮臂531包括分别设于端头处的轮臂磁铁承托槽5311，所述旋转轮53通过单向旋转棘轮联轴器52由旋转气缸51正时针驱动，所述旋转气缸51包括设于后端的旋转气缸固定座511，所述旋转气缸51通过旋转气缸固定座511与底座12连接，所以当用户使用本技术时，在外部振动盘将零件输送到磁铁活动槽111后，原本设于内部的磁铁受到外部磁铁来顶动从而向右移动，当移动顶出一个磁铁后，该磁铁会移动到接近槽形板座11一端的轮臂磁铁承托槽5311内进行承托，然后所述旋转气缸51驱动，把带有磁铁的轮臂531正时针旋转90
°
，把另一个轮臂531旋转到与槽形板座11相抵以便承托移动下个磁铁，重复该驱动运转就能不断把磁铁进行分离移动，以便用户的生产使用。
[0030]因为所述压零件块42包括设于底部的压头421，所述压头421呈现等边梯形，且压头421中点与磁铁活动槽111中点平行，所述压零件块42由压件气缸41垂直方向上下驱动，所以当用户使用本发技术时，当最右端的磁铁因为振动盘将外部磁铁送入顶动到轮臂
磁铁承托槽5311后，因为设于磁铁活动槽111内的磁铁是相互因为磁力相吸的，此时所述压价气缸41输出气压，使得压零件块42向下移动，对未顶出的磁铁串进行压制，然后通过外部旋转气缸51驱动的物理力，把送入承托槽内的磁铁分离开，并且不会带走活动槽内的磁铁，并且因为压头421与活动槽的平行，能实现对活动槽内磁铁的中心点向四周压制，能防止因为压制效果不佳，造成磁铁分离失败。
[0031]因为所述剔除气缸21包括设于底部的连接片211，所述剔除气缸21通过连接片211与底座12连接，所述剔除块22由剔除气缸21前后方向驱动，所述剔除块22包括设于后端的磁铁剔除槽221，所述磁铁剔除槽221的宽度与磁铁活动槽111的宽度相等，且所述磁铁剔除槽221高度与磁铁高度相等，所述剔除块22与剔除槽112互补，所述尺寸检测通规32中点与磁铁活动槽111中点平行，所述尺寸检测通规32由检测气缸31垂直方向上下驱动，且于磁铁剔除槽221内上下移动，所以当用户使用本技术时，在外部振动盘将磁铁输送到磁铁活动槽111中有序的通过尺寸检测通规下方时，所述外部振动盘停止驱动，实时的所述检测气缸31输出气压使得尺寸检测通规32下移，从而使得尺寸检测通规32插入磁铁的圆孔中，当尺寸检测通规32能贯穿磁铁时，本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种自动化供料装置，其特征在于，包括：板座机构，包括从上到下设置的槽形板座和底座，所述槽形板座包括其内部呈现十字交接设置的磁铁活动槽和剔除槽，所述磁铁活动槽分别设有磁铁；剔除机构，设于底座顶部，包括从前到后设置的剔除气缸和剔除块；检测机构，设于剔除块顶部，包括从上到下设置的传感器、检测气缸和尺寸检测通规；压件机构，设于检测机构右端，包括从上到下设置的压件气缸和压零件块；旋转机构，设于槽形板座右端，包括从前到后设置的旋转气缸、单向旋转棘轮联轴器和旋转轮。2.根据权利要求1所述的一种自动化供料装置，其特征在于，所述旋转轮包括外侧呈现十字设置的轮臂，所述轮臂包括分别设于端头处的轮臂磁铁承托槽，所述旋转轮通过单向旋转棘轮联轴器由旋转气缸正时针驱动，所述旋转气缸包括设于后端的旋转气缸固定座，所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：冯力，颜天宝，
申请(专利权)人：佛山市川东磁电股份有限公司，
类型：新型
国别省市：