分拣系统及分拣方法技术方案

本申请提供的分拣系统及分拣方法，用于分拣一端附有标签的杆状件。该分拣系统包括运输系统和识别系统；运输系统包括载物装置和运输装置；载物装置设有承载板和限位件，承载板和限位件围合形成一容置空间，承载板和限位件间隔设置以在承载板靠近容置空间的一侧限定出标签放置区域，将杆状件货物放置于所述容置空间内时，杆状件附有标签的一端置于所述标签放置区域内。同时，识别系统包括扫码枪，运输系统带动所述载物装置移动时，扫码枪能自动读取位于标签放置区域内的标签上的信息并将杆状件运输至对应的分拣地址处，不仅无需人工扫码作业，提高了扫码效率；而且实现了自动化分拣，有效提高了分拣效率。效提高了分拣效率。效提高了分拣效率。

【技术实现步骤摘要】
分拣系统及分拣方法


[0001]本申请涉及物流设备
，具体涉及一种分拣系统及分拣方法。

技术介绍

[0002]物流中心每天需要接收成千上万的货物，并需要在最短的时间内将这些货物按照品种、储位或发送地点等条件快速准确地分类。然后再将这些货物运送到指定的中转地点，例如指定的货架或出货站点等。
[0003]目前物流中心对杆状件货物进行分拣时主要是人工、或摆轮设备或机械臂进行分拣。人工作业时，由于杆状件外形结构的特殊性，工人需要频繁地拿起和放下杆状件以识别杆状件的分拣地址，不仅分拣效率低、而且极其容易造成场地堆挤；摆轮设备由于自身结构的特殊性，只能适用于长度较短的包裹的分拣作业，难以有效满足物流中心的需求；另外，机器臂的结构设计复杂，且控制精度要求较高，系统稳定性较差，经常需要人工清除障碍等问题，从而导致现有分拣系统适用性差以及分拣效率低的问题。

技术实现思路

[0004]本申请提供一种分拣系统及分拣方法，以解决现有杆状件货物的分拣效率低的技术问题。
[0005]第一方面，本申请提供了一种分拣系统，用于分拣一端附有标签的杆状件，包括运输系统和识别系统；所述运输系统包括载物装置和运输装置；所述载物装置设有承载板和限位件，所述承载板和所述限位件围合形成一容置空间，所述承载板和所述限位件间隔设置以在所述承载板靠近所述容置空间的一侧限定出标签放置区域，所述杆状件附有标签的一端置于所述标签放置区域内；所述识别系统包括扫码枪，所述扫码枪读取位于所述标签放置区域内的所述标签上的信息以获取所述杆状件的派件地址，每个所述派件地址均设有与其相对应的分拣地址；所述运输系统被配置为将所述载物装置运输至与其上的所述杆状件的派件地址相对应的所述分拣地址。
[0006]第二方面，本申请提供了一种分拣系统，用于分拣货物，所述分拣系统包括识别系统和运输系统；所述识别系统被配置为获取所述货物的分拣地址；所述运输系统包括载物装置和运输装置；所述载物装置包括承载板和限位件，所述承载板和所述限位件围合形成一容置货物的容置空间；所述承载板设有第二位置和第一位置，所述承载板于所述第一位置处承载所述货物，所述承载板于所述第二位置处将所述货物分拣至所述获取的分拣地址；所述运输装置被配置为将所述载物装置运输至与其上的所述货物相对应的所述分拣地址。
[0007]第三方面，本申请提供了一种分拣系统，用于分拣货物，所述分拣系统包括识别系统和运输系统；所述识别系统被配置为获取所述货物的分拣地址；所述运输系统包括运输装置和载物装置；所述运输装置包括环形设置的悬挂链以及驱动所述悬挂链转动的驱动机构；所述载物装置悬挂于所述悬挂链上，且包括承载板；所述承载板具有第二位置和第一位
置；所述承载板在所述第一位置时承载所述货物，所述承载板在所述第二位置时打开所述货物与相应的所述分拣地址之间的通道，以使所述货物被分拣至与其相应的所述分拣地址。
[0008]第四方面，本申请提供了一种分拣方法，所述分拣方法包括以下步骤：
[0009]将一端附有标签的杆状件投入载物装置的容置空间内；其中，所述载物装置包括承载板和限位件，所述承载板和所述限位件围合成所述容置空间，所述承载板和所述限位件间隔设置以在所述承载板靠近所述容置空间的一侧限定出标签放置区域，所述杆状件附有标签的一端置于所述标签放置区域内；
[0010]扫码枪读取位于所述标签放置区域内的所述标签上的信息以获取所述杆状件的派件地址；其中，每个所述派件地址均设有与其相对应的分拣地址；
[0011]运输装置沿预设方向驱动所述载物装置至所述分拣地址；其中，所述分拣地址为与所述载物装置上的所述杆状件的派件地址相对应。
[0012]本申请提供的分拣系统，用于分拣一端附有标签的杆状件。该分拣系统包括运输系统和识别系统；所述运输系统包括载物装置和运输装置；所述载物装置设有承载板和限位件，所述承载板和所述限位件围合形成一容置空间，所述承载板和所述限位件间隔设置以在所述承载板靠近所述容置空间的一侧限定出标签放置区域，将杆状件货物放置于所述容置空间内时，所述杆状件附有标签的一端置于所述标签放置区域内。同时，所述识别系统包括扫码枪，所述运输系统带动所述载物装置移动时，所述扫码枪能自动读取位于所述标签放置区域内的所述标签上的信息并将其运输至对应的分拣地址处，不仅无需人工扫码作业，提高了扫码效率；而且实现了自动化分拣，有效提高了分拣效率。
附图说明
[0013]为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0014]图1是本申请实施例提供的分拣系统的一种结构示意图；
[0015]图2是图1中的分拣系统的另一视角下的结构示意图；
[0016]图3是本申请实施例提供的载物装置的一种结构示意图；
[0017]图4是图3中的B处放大图；
[0018]图5是本申请实施例提供的辅助导轨的布置示意图；
[0019]图6为图5中G处的第一触发组件的一种结构示意图；
[0020]图7是本申请实施例提供的分拣滑槽的一种结构示意图；
[0021]图8是本申请实施例提供的开合面板的结构示意图；
[0022]图9是本申请实施例提供的悬挂链驱动器的结构示意图；
[0023]图10是本申请实施例提供的分拣系统在一个工作状态下的结构示意图；
[0024]图11是本申请实施例提供的第二触发组件的结构示意图；
[0025]图12是本申请实施例提供的第一触发组件的另一种结构示意图；
[0026]图13是本申请实施例提供的载物装置的另一种结构示意图。
[0027]附图标记：
[0028]扫码枪100；第一导轨200；载物装置300；限位件310；第一子限位件311；第二子限位件312；进料口3101；出料口3102；悬吊架320；挂钩321；立柱330；第一导轮331；锁紧杆340；第一端部3401；第二端部3402；端面3403；沟槽341；定位杆342；第二导轮343；第一弹性件344；承载板350；第三端部3501；第四端部3502；第一子承载板351；第二子承载板352；第三导轮353；缓冲板354；第二弹性件355；辅助导轨400；第二导轨410；第三导轨420；第四导轨430；第一触发组件500；电磁组件510；电磁铁511；伸缩杆512；第三弹性件514；触发板520；第一子板521；第二子板522；安装架530；第二触发组件600；第一倾斜导轨610；第二倾斜导轨620；分拣滑槽700；滑槽组件710；滑槽本体711；第一子滑槽7111；第二子滑槽7112；第三子滑槽7113；高度调节件712；第一伸缩杆7121；第二伸缩杆7122；收集器720；开合面板721；齿轮7211；齿条7212；第二电机7213；仓门7本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种分拣系统，用于分拣一端附有标签的杆状件，其特征在于，包括运输系统和识别系统；所述运输系统包括载物装置和运输装置；所述载物装置设有承载板和限位件，所述承载板和所述限位件围合形成一容置空间，所述承载板和所述限位件间隔设置以在所述承载板靠近所述容置空间的一侧限定出标签放置区域，所述杆状件附有标签的一端置于所述标签放置区域内；所述识别系统包括扫码枪，所述扫码枪读取位于所述标签放置区域内的所述标签上的信息以获取所述杆状件的派件地址，每个所述派件地址均设有与其相对应的分拣地址；所述运输装置被配置为将所述载物装置运输至与其上的所述杆状件的派件地址相对应的所述分拣地址。2.根据权利要求1所述的分拣系统，其特征在于，所述载物装置还包括开合组件；所述承载板具有第一位置和第二位置，所述承载板于所述第一位置时承载所述杆状件，所述承载板于所述第二位置时将所述杆状件分拣至与其相对应的所述分拣地址；所述开合组件连接于所述限位件和所述承载板，并控制所述承载板在所述第二位置和所述第一位置之间切换。3.根据权利要求2所述的分拣系统，其特征在于，所述开合组件包括锁紧杆，所述锁紧杆包括相对设置的第一端部和第二端部，所述第一端部设有沟槽，所述第二端部与所述限位件转动连接；所述承载板具有相对设置的第三端部和第四端部，所述第三端部与所述限位件转动连接；所述第四端部至少部分于所述承载板处于第一位置时位于所述沟槽内，所述第四端部于所述承载板处于第二位置时脱离所述沟槽。4.根据权利要求1所述的分拣系统，其特征在于，所述运输装置包括第一导轨、环形设置的悬挂链以及驱动所述悬挂链转动的悬挂链驱动器；所述悬挂链位于所述第一导轨内；所述载物装置悬挂于所述悬挂链上以将其上的所述杆状件运输至对应的所述分拣地址。5.根据权利要求1所述的分拣系统，其特征在于，所述限位件设有可转动的第一导轮，所述运输装置包括与所述第一导轮相配合的辅助导轨，当所述载物装置沿所述第一导轮移动时，所述第一导轮沿所述辅助导轨滚动。6.根据权利要求2所述的分拣系统，其特征在于，所述运输装置包括第一触发组件，所述第一触发组件用于控制所述开合组件，以使所述开合组件控制所述承载板由所述第一位置切换至所述第二位置。7.根据权利要求6所述的分拣系统，其特征在于，所述第一触发组件包括驱动件和触发板；所述驱动件控制所述触发板在触发位置和非触发之间往复切换，当所述载物装置位于预设位置时，所述驱动件控制所述触发板由所述非触发位置切换至所述触发位置，所述载物装置在所述触发板位于所述触发位置时控制所述承载板由第...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘欢，李名军，王大政，王亮，孙彪，褚世伟，张超献，舒先志，万文才，刘尹杉，熊晓峰，
申请(专利权)人：顺丰科技有限公司，
类型：发明
国别省市：