车辆控制方法、装置、车辆及存储介质制造方法及图纸

本申请实施例适用于车辆技术领域，提供了一种车辆控制方法、装置、车辆及存储介质，该方法包括：若在车辆沿预设的泊车路径行驶的过程中检测到目标道路，则获取目标道路的信息；根据目标道路的信息确定车辆的目标车灯控制策略；目标车灯控制策略包括车灯光线的目标照射高度和目标照射角度；在车辆通过目标道路时，基于目标车灯控制策略控制车辆的车灯。采用上述方法可以在泊车过程中合理地控制车灯，以提高车辆的行车安全。高车辆的行车安全。高车辆的行车安全。

【技术实现步骤摘要】
车辆控制方法、装置、车辆及存储介质


[0001]本申请属于车辆
，尤其涉及一种车辆控制方法、装置、车辆及存储介质。

技术介绍

[0002]目前，具有自主泊车功能的车辆越来越普及。自主泊车功能指车辆基于车主构建的泊车路径，在行驶至泊车路径的起点或任意位置时进行自主泊车的过程。车辆在自主泊车过程中可以根据实际泊车环境确定是否开启车灯，例如，在光线较暗的泊车环境下，车辆可以自动开启车灯进行照明。
[0003]然而，车辆在泊车过程中仅会对车灯进行简单的开启或关闭控制，当泊车路径中存在弯道或坡道时，若不对车灯的点亮方式进行控制，则会导致车辆无法感知到其他车辆或行人，或车灯光线无法被其他车辆或行人感知到，这样容易引发交通事故。

技术实现思路

[0004]本申请实施例提供了一种车辆控制方法、装置、车辆及存储介质，可以解决泊车过程中无法合理地控制车灯，以提高车辆的行车安全问题。
[0005]第一方面，本申请实施例提供了一种车辆控制方法，该方法包括：
[0006]若在车辆沿预设的泊车路径行驶的过程中检测到目标道路，则获取目标道路的信息；
[0007]根据目标道路的信息确定车辆的目标车灯控制策略；目标车灯控制策略包括车灯光线的目标照射高度和目标照射角度；
[0008]在车辆通过目标道路时，基于目标车灯控制策略控制车辆的车灯。
[0009]第二方面，本申请实施例提供了一种车辆控制装置，该装置包括：
[0010]第一获取模块，用于若在车辆沿预设的泊车路径行驶的过程中检测到目标道路，则获取目标道路的信息；
[0011]第一确定模块，用于根据目标道路的信息确定车辆的目标车灯控制策略；目标车灯控制策略包括车灯光线的目标照射高度和目标照射角度；
[0012]控制模块，用于在车辆通过目标道路时，基于目标车灯控制策略控制车辆的车灯。
[0013]第三方面，本申请实施例提供了另一种车辆，包括存储器、处理器以及存储在存储器中并可在处理器上运行的计算机程序，处理器执行计算机程序时实现如上述第一方面的方法。
[0014]第四方面，本申请实施例提供了一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现如上述第一方面的方法。
[0015]第五方面，本申请实施例提供了一种计算机程序产品，当计算机程序产品在车辆上运行时，使得车辆执行上述第一方面的方法。
[0016]本申请实施例与现有技术相比存在的有益效果是：在车辆沿预设的泊车路径行驶的过程中检测到目标道路时，通过获取目标道路的信息，根据目标道路的信息确定车车灯
光线的目标照射高度以及目标照射角度，并在车辆通过目标道路时，控制车灯点亮，使车灯光线的照射高度为目标照射高度，且使车灯光线的照射角度为目标照射角度。以此，在泊车过程中，可以根据实际的目标道路的信息，采用与目标道路相适应的目标车灯控制策略对目标道路进行照亮，既能满足车辆对前行道路的照亮需求，又可以提前对通过目标道路的其他车辆或行人进行提醒，从而提高了行车安全性。
附图说明
[0017]为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0018]图1是本申请一实施例提供的一种车辆控制方法的实现流程图；
[0019]图2是本申请一实施例提供的一种车辆控制方法中确定目标车灯控制策略的一种实现方式示意图；
[0020]图3是本申请一实施例提供的一种车辆通过目标上坡道时的应用场景示意图；
[0021]图4是本申请另一实施例提供的一种车辆控制方法中确定目标车灯控制策略的一种实现方式示意图；
[0022]图5是本申请一实施例提供的一种车辆通过目标下坡道时的应用场景示意图；
[0023]图6是本申请另一实施例提供的一种车辆控制方法的实现流程图；
[0024]图7是本申请一实施例提供的一种车辆控制装置的结构示意图；
[0025]图8是本申请一实施例提供的一种车辆的结构示意图。
具体实施方式
[0026]以下描述中，为了说明而不是为了限定，提出了诸如特定系统结构、技术之类的具体细节，以便透彻理解本申请实施例。然而，本领域的技术人员应当清楚，在没有这些具体细节的其它实施例中也可以实现本申请。在其它情况中，省略对众所周知的系统、装置、电路以及方法的详细说明，以免不必要的细节妨碍本申请的描述。
[0027]应当理解，当在本申请说明书和所附权利要求书中使用时，术语“包括”指示所描述特征、整体、步骤、操作、元素和/或组件的存在，但并不排除一个或多个其它特征、整体、步骤、操作、元素、组件和/或其集合的存在或添加。
[0028]另外，在本申请说明书和所附权利要求书的描述中，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
[0029]目前，车辆中的自主泊车功能指车辆基于车主构建的泊车路径，在行驶至泊车路径的起点或任意位置时进行自主泊车的过程。车辆在自主泊车过程中可以根据实际泊车环境确定是否开启车灯，例如，在光线较暗的泊车环境下，车辆可以自动开启车灯进行照明。
[0030]然而，车辆在泊车过程中仅会对车灯进行简单的开启或关闭控制，当泊车路径中存在弯道或坡道时，若不对车灯的点亮方式进行控制，则会导致车辆无法感知到其他车辆或行人，或车灯光线无法被其他车辆或行人感知到，这样容易引发交通事故。
[0031]基于此，为了使车辆在自主泊车的过程中能够智能且合理地控制车灯照亮前方道
路，本申请实施例提供了一种车辆控制方法，该方法可以应用于车辆中的车辆控制装置中。示例性的，车辆控制装置可以为车辆中的车身控制器(Body Control Module，BCM)。BCM为通过控制器局域网络(Controller Area Network，CAN)对车身电器设备进行控制。例如，对车辆的各个车灯、雨刮以及门锁等设备进行控制。
[0032]请参阅图1，图1示出了本申请实施例提供的一种车辆控制方法的实现流程图，该方法包括如下步骤：
[0033]S101、若在车辆沿预设的泊车路径行驶的过程中检测到目标道路，则获取目标道路的信息。
[0034]在一实施例中，上述泊车路径为预先构建并存储在车辆控制装置内的路径。具体的，车主可以使用自主泊车功能进行构建，在开启自主泊车功能时，同时开启车辆中的建图功能，对车辆从预设的起点至终点车位时的环境进行地图构建，并将行驶的路径保存为泊车路径。以此，可以在车辆抵达起点或泊车路径上的任意位置时，开启自主泊车功能进行自主泊车。
[0035]示例性的，以记忆泊车领航辅助驾驶功能(Learned Parking Navigation Pilot，LPNP)为例展开简本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种车辆控制方法，其特征在于，所述方法包括：若在车辆沿预设的泊车路径行驶的过程中检测到目标道路，则获取所述目标道路的信息；根据所述目标道路的信息确定所述车辆的目标车灯控制策略；所述目标车灯控制策略包括车灯光线的目标照射高度和目标照射角度；在所述车辆通过所述目标道路时，基于所述目标车灯控制策略控制所述车辆的车灯。2.根据权利要求1所述的车辆控制方法，其特征在于，在所述若在车辆沿预设的泊车路径行驶的过程中检测到目标道路，则获取所述目标道路的信息之前，还包括：获取所述车辆的位置信息；基于所述位置信息和预设的泊车地图，判断所述车辆在沿所述泊车路径行驶的过程中是否存在目标道路；所述若在车辆沿预设的泊车路径行驶的过程中检测到目标道路，则获取所述目标道路的信息，包括：若在所述车辆沿预设的所述泊车路径行驶的过程中检测到所述目标道路，则从所述泊车地图中获取所述目标道路的信息。3.根据权利要求1所述的车辆控制方法，其特征在于，所述目标道路包括目标弯道，所述目标道路的信息包括所述目标弯道的弯道转向曲率；所述根据所述目标道路的信息确定所述车辆的目标车灯控制策略，包括：根据预设的弯道转向曲率与车灯光线的照射角度之间的第一对应关系，确定与所述目标弯道的弯道转向曲率对应的照射角度，将与所述目标弯道的弯道转向曲率对应的照射角度确定为所述目标照射角度；将所述车灯当前的照射高度确定为所述目标照射高度。4.根据权利要求3所述的车辆控制方法，其特征在于，所述在所述车辆通过所述目标道路时，基于所述目标车灯控制策略控制所述车辆的车灯，包括：在所述车辆与所述目标弯道的路口之间的距离小于预设距离阈值时，基于所述目标车灯控制策略控制所述车辆的车灯。5.根据权利要求1所述的车辆控制方法，其特征在于，所述目标道路包括目标上坡道；所述目标道路的信息包括所述目标上坡道的入口位置、出口位置以及坡度；所述根据所述目标道路的信息确定所述车辆的目标车灯控制策略，包括：若所述车辆位于所述目标上坡道的入口位置，则根据预设的爬坡坡度与车灯光线的照射高度之间的第二对应关系，确定与所述目标上坡道的坡度对应的第一照射高度；所述第一照射高度高于所述车辆在平面道路行驶时所述车灯光线的预设照射高度；若所述车辆位于所述目标上坡道的出口位置，则根据预...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨振，
申请(专利权)人：长城汽车股份有限公司，
类型：发明
国别省市：