本发明专利技术属于安全防护结构技术领域，尤其涉及一种用于轿厢内穿梭车防误出的阻挡结构。本发明专利技术通过在轿厢底架上设置固定轴单元、旋转板单元、活动永磁铁和旋转电磁铁单元，在货架层上设置固定永磁铁的方式，保证其阻挡防护功能长期有效、检修所需的总时间相对较短的效果。检修所需的总时间相对较短的效果。检修所需的总时间相对较短的效果。
【技术实现步骤摘要】
一种用于轿厢内穿梭车防误出的阻挡结构
[0001]本专利技术属于安全防护结构
，尤其涉及一种用于轿厢内穿梭车防误出的阻挡结构。
技术介绍
[0002]在仓储物流行业中，为了提高对空间的利用率，一般都会选择穿梭车+提升机+高密集立体库的组合。
[0003]该组合的大体使用原理为：穿梭车需要在同一货架层，或者是不同货架层之间进行货物运输，前者无需用到提升机，但是后者就需要了，即穿梭车先离开初始货架层，进而驶入轿厢，然后提升机带动轿厢升降，最后穿梭车驶出轿厢，来到目标货架层。在这个过程中，最大的安全隐患，就是轿厢在与目标货架层对齐之前，穿梭车可能会从轿厢内意外驶出，进而掉落，这是十分危险的。
[0004]因此，这就是上述阻挡结构的作用。换言之，该阻挡结构需要做到以下2点：第一、轿厢升降时，即对齐目标货架层之前，阻挡作用要一直保持生效；第二、轿厢对齐目标货架层时，阻挡作用要关闭，不能意外打开。
[0005]这样，穿梭车就可以在高密集立体库内长期、安全、高效使用了。
[0006]专利公告号为CN205663697U、公告日为2016.10.26的中国技术专利，公开了一种机械磁铁式限位装置，包括动块、限位块、限位销、复位弹簧和定位磁铁，其外围结构为被限位物体。
[0007]该技术专利中的限位装置，其大体使用原理为：当动块与限位块未贴合时，两个定位磁铁无相互作用，复位弹簧松开，被限位物体被限位销限制，被限位物体不能做上下平移运动；当动块与限位块贴合时，两个定位磁铁由于磁力作用互相吸引，定位磁铁带动限位销向右平移，复位弹簧被压紧，限位销不再与被限位物体接触，被限位物体可以做上下平移运动。
[0008]但是，该限位装置如果安装在轿厢上，以用于阻挡防护穿梭车，则至少还存在以下2个不足之处。换言之，即为本专利技术所要解决的技术问题。
[0009]第一、触发阻挡限位动作的部位是复位弹簧，依靠其弹性来实现，但是其弹性强度必定是慢慢降低的，因此最终的限位防护作用不够持久。这一点，在穿梭车需要频繁进出轿厢的使用模式下，就更加致命了。
[0010]第二、同理的，其两个定位磁铁在相对较高的使用频率下，无论是消磁，还是物理碰损，其使用寿命也是不理想的。最终，无论是更换弹簧、还是更换定位磁铁，都需要长时间关停提升机，这对于高速运行的仓储物流来说，则是损失巨大的。
[0011]所以综上所述，现在急需一种阻挡防护效果持久、检修频率低、检修过程时间短的穿梭车用新型阻挡结构。
技术实现思路
[0012]本专利技术提供一种用于轿厢内穿梭车防误出的阻挡结构，其能通过在轿厢底架上设置固定轴单元、旋转板单元、活动永磁铁和旋转电磁铁单元，在货架层上设置固定永磁铁的方式，保证其阻挡防护功能长期有效、检修所需的总时间相对较短的效果。
[0013]本专利技术解决上述问题采用的技术方案是：一种用于轿厢内穿梭车防误出的阻挡结构，包括设置在轿厢底架外侧面上的固定轴单元，套接设置在所述固定轴单元上，且一端用于阻挡防护穿梭车的旋转板单元，设置在所述固定轴单元的另一端位置处的活动永磁铁，设置在货架层外侧面上，并通过磁力吸引所述活动永磁铁的方式，以用于旋转收回所述旋转板单元的固定永磁铁，以及设置在轿厢底架外侧面上，并用于磁力吸引、替换所述活动永磁铁的旋转电磁铁单元。
[0014]进一步优选的技术方案在于：所述固定轴单元包括设置在轿厢底架外侧面上的横向圆柱，以及设置在所述横向圆柱上，并用于阻挡所述旋转板单元的2个外侧螺母。
[0015]进一步优选的技术方案在于：所述旋转板单元包括矩形板，设置在所述矩形板上，且插入所述横向圆柱的安装孔，以及设置在所述矩形板一端位置处，并用于插接安装所述活动永磁铁的调节用孔。
[0016]进一步优选的技术方案在于：所述活动永磁铁为条形磁铁，在所述矩形板的两侧，用于磁力吸引所述固定永磁铁和/或旋转电磁铁单元。
[0017]进一步优选的技术方案在于：所述旋转板单元还包括设置在所述矩形板上，且靠近所述调节用孔一端位置处的配重块。
[0018]进一步优选的技术方案在于：所述旋转板单元还包括分别嵌入设置在所述矩形板两个侧面上，且围绕所述安装孔设置的2圈滚珠。
[0019]进一步优选的技术方案在于：所述固定轴单元还包括设置在所述横向圆柱上，并用于支撑内圈的所述滚珠、给所述旋转电磁铁单元提供安装空间的内侧限位圆环。
[0020]进一步优选的技术方案在于：所述固定轴单元还包括设置在所述外侧螺母上，且与所述横向圆柱套接，并用于支撑外圈的所述滚珠的外侧限位圆环。
[0021]进一步优选的技术方案在于：所述旋转电磁铁单元包括设置在轿厢底架外侧面上的步进电机，设置在所述步进电机上的旋转轴，以及设置在所述旋转轴端面上，并用于磁力吸引所述活动永磁铁的收回用电磁铁。
[0022]进一步优选的技术方案在于：所述旋转电磁铁单元还包括设置在所述旋转轴上的中部开孔，以及设置在所述中部开孔上，并用于替换所述活动永磁铁的备用电磁铁。
附图说明
[0023]图1为本专利技术的使用方式示意图。
[0024]图2为本专利技术中阻挡结构处于“打开”状态的位置结构示意图。
[0025]图3为本专利技术中阻挡结构处于“收回”状态的位置结构示意图。
[0026]图4为本专利技术中固定轴单元和旋转板单元的位置结构示意图。
[0027]图5为本专利技术中旋转电磁铁单元的位置结构示意图。
[0028]附图中，各标号所代表的含义如下。
[0029]轿厢底架a、穿梭车b、货架层c、轿厢轨道d、货架轨道e。
[0030]固定轴单元1、旋转板单元2、活动永磁铁3、固定永磁铁4、旋转电磁铁单元5。
[0031]横向圆柱101、外侧螺母102、矩形板201、安装孔202、调节用孔203、配重块204、滚珠205、内侧限位圆环103、外侧限位圆环104、步进电机501、旋转轴502、收回用电磁铁503、中部开孔504、备用电磁铁505。
具体实施方式
[0032]以下所述仅为本专利技术的较佳实施例，并非对本专利技术的范围进行限定。
[0033]如附图1
‑
5所示，一种用于轿厢内穿梭车防误出的阻挡结构，包括设置在轿厢底架a外侧面上的固定轴单元1，套接设置在所述固定轴单元1上，且一端用于阻挡防护穿梭车b的旋转板单元2，设置在所述固定轴单元1的另一端位置处的活动永磁铁3，设置在货架层c外侧面上，并通过磁力吸引所述活动永磁铁3的方式，以用于旋转收回所述旋转板单元2的固定永磁铁4，以及设置在轿厢底架a外侧面上，并用于磁力吸引、替换所述活动永磁铁3的旋转电磁铁单元5。
[0034]在本实施例中，轿厢只能在轿厢轨道d对齐任意货架轨道e时停住，此时穿梭车b就可以进行驶入、驶出操作。而所述旋转板单元2的有效状态仅有2个，即：第一、打开状态，所述旋转板单元2竖直，其上端可以挡住穿梭车b，避免穿梭车b意外滑出；第二、收回状态，所本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种用于轿厢内穿梭车防误出的阻挡结构，其特征在于：包括设置在轿厢底架（a）外侧面上的固定轴单元（1），套接设置在所述固定轴单元（1）上，且一端用于阻挡防护穿梭车（b）的旋转板单元（2），设置在所述固定轴单元（1）的另一端位置处的活动永磁铁（3），设置在货架层（c）外侧面上，并通过磁力吸引所述活动永磁铁（3）的方式，以用于旋转收回所述旋转板单元（2）的固定永磁铁（4），以及设置在轿厢底架（a）外侧面上，并用于磁力吸引、替换所述活动永磁铁（3）的旋转电磁铁单元（5）。2.根据权利要求1所述的一种用于轿厢内穿梭车防误出的阻挡结构，其特征在于：所述固定轴单元（1）包括设置在轿厢底架（a）外侧面上的横向圆柱（101），以及设置在所述横向圆柱（101）上，并用于阻挡所述旋转板单元（2）的2个外侧螺母（102）。3.根据权利要求2所述的一种用于轿厢内穿梭车防误出的阻挡结构，其特征在于：所述旋转板单元（2）包括矩形板（201），设置在所述矩形板（201）上，且插入所述横向圆柱（101）的安装孔（202），以及设置在所述矩形板（201）一端位置处，并用于插接安装所述活动永磁铁（3）的调节用孔（203）。4.根据权利要求3所述的一种用于轿厢内穿梭车防误出的阻挡结构，其特征在于：所述活动永磁铁（3）为条形磁铁，在所述矩形板（201）的两侧，用于磁力吸引所述固定永磁铁（4）和/或旋转电磁铁单元（5）。5.根据权利要求3所述的一种用于轿厢内穿梭车防误出的阻挡结构，其特征在于：所述旋转板单元（2）还包括...
【专利技术属性】
技术研发人员：喻斌，
申请(专利权)人：浙江世仓智能仓储设备有限公司，
类型：发明
国别省市：
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