一种钢铁冶炼用钢材加工锤炼成型装置以及成型工艺制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种钢铁冶炼用钢材加工锤炼成型装置以及成型工艺，包括：液压锻造机、控制器、辅助翻转机器人和清理机构；控制器设置在所述液压锻造机的外侧，所述控制器的内部设置有网络模块，所述控制器和液压锻造机电性连接；辅助翻转机器人设置在所述液压锻造机的外部一侧，所述辅助翻转机器人和控制器远程网络连接；清理机构设置在所述液压锻造机的外部另一侧。该钢铁冶炼用钢材加工锤炼成型装置以及成型工艺，可实现钢铁锻造加工过程中对锻造机砧板表面进行自动清扫，相较于人工清理，清理效果更加优秀且更加高效，并且可对清扫后的金属氧化膜进行收集处理，避免工作人员近距离接触锻造设备，提高安全性。提高安全性。提高安全性。

【技术实现步骤摘要】
一种钢铁冶炼用钢材加工锤炼成型装置以及成型工艺


[0001]本专利技术涉及钢铁冶炼
，具体为一种钢铁冶炼用钢材加工锤炼成型装置以及成型工艺。

技术介绍

[0002]锻造是一种利用锻压机械对金属坯料施加压力，使其产生塑性变形以获得具有一定机械性能、一定形状和尺寸锻件的加工方法，锻压(锻造与冲压) 的两大组成部分之一，通过锻造能消除金属在冶炼过程中产生的铸态疏松等缺陷，优化微观组织结构，同时由于保存了完整的金属流线，锻件的机械性能一般优于同样材料的铸件。相关机械中负载高、工作条件严峻的重要零件，除形状较简单的可用轧制的板材、型材或焊接件外，多采用锻件，根据锻造温度，可以分为热锻、温锻和冷锻，根据成形机理，锻造可分为自由锻、模锻、碾环、特殊锻造，自由锻指用简单的通用性工具，或在锻造设备的上、下砧铁之间直接对坯料施加外力，使坯料产生变形而获得所需的几何形状及内部质量的锻件的加工方法，采用自由锻方法生产的锻件称为自由锻件。自由锻都是以生产批量不大的锻件为主，采用锻锤、液压机等锻造设备对坯料进行成形加工，获得合格锻件，自由锻的基本工序包括镦粗、拔长、冲孔、切割、弯曲、扭转、错移及锻接等；
[0003]现有
内，钢铁锻造加工过程中液压捶打作业时表面会脱落金属氧化层形成不易变形的钢铁氧化铁皮从基材表面脱落，因此需要工作人员手动频繁对液压锻造机砧板表面进行清扫，操作较为危险。

技术实现思路

[0004]本专利技术的目的在于提供一种钢铁冶炼用钢材加工锤炼成型装置以及成型工艺，以至少解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0005]为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种钢铁冶炼用钢材加工锤炼成型装置以及成型工艺，包括：
[0006]液压锻造机；
[0007]控制器，设置在所述液压锻造机的外侧，所述控制器的内部设置有网络模块，所述控制器和液压锻造机电性连接；
[0008]辅助翻转机器人，设置在所述液压锻造机的外部一侧，所述辅助翻转机器人和控制器远程网络连接；
[0009]清理机构，设置在所述液压锻造机的外部另一侧，所述清理机构和控制器远程网络连接。
[0010]优选的，为了实现对液压锻造机砧板表面的氧化铁膜进行自动清理，所述清理机构包括；升降移载平台、收纳车厢、平移模块、第一安装架、清扫机构、伸缩模块和推动组件；升降移载平台设置在所述液压锻造机的外侧并位于控制器的控制范围内，所述升降移载平台和控制器远程网络连接，所述升降移载平台内部设置有控制模块；收纳车厢安装在所述
升降移载平台的顶部；所述平移模块的数量为两个，两个所述平移模块分别设置在收纳车厢的，所述平移模块和升降移载平台电性连接；第一安装架沿前后方向设置在前后两个所述平移模块的移动端；清扫机构安装在所述第一安装架的顶部中心位置；伸缩模块安装在所述收纳车厢的内侧左端中心位置，所述伸缩模块和升降移载平台电性连接；推动组件设置在所述伸缩模块的移动端。
[0011]优选的，为了实现对液压锻造机砧板表面的氧化铁膜清理至收纳车厢内侧，所述清扫机构包括：清扫机构外壳、检修门、固定安装架、转动座、固定架、转动架和第一电推杆；清扫机构外壳沿前后方向设置在所述平移模块的顶部；检修门铰接在所述清扫机构外壳的内腔开口处；固定安装架沿左右方向设置在所述清扫机构外壳的右侧底端中心位置；所述转动座的数量为两个，两个所述转动座一端分别通过销轴转动连接在所述固定安装架的顶端右侧前后两端；所述固定架的数量为两个，两个所述固定架一端分别安装在前后两个转动座的右侧；所述转动架的数量为两个，两个所述转动架一端分别通过销轴转动连接在前后两个固定架的外侧另一端；所述第一电推杆的数量为两个，两个所述第一电推杆一端分别通过销轴座转动连接在前后两个转动架的内侧，两个所述第一电推杆的另一端分别与前后两个固定架的内侧通过销轴座转动连接，所述第一电推杆和升降移载平台电性连接。
[0012]优选的，为了实现对液压锻造机砧板表面的氧化铁膜进行向内侧的聚拢，所述清扫机构还包括：第二安装架、齿轮、限位导轨、齿条、第二电推杆、转动架、第一连接架、第一转动座、伸缩杆、第一连接杆和第二连接杆；第二安装架沿左右方向安装在所述清扫机构外壳的内腔顶端；齿轮通过销轴转动连接在所述第二安装架的底端左侧；限位导轨沿前后方向设置在所述第二安装架的前侧；齿条沿左右方向设置在所述限位导轨的移动端；第二电推杆安装在所述第二安装架的前侧，所述第二电推杆的伸缩端与齿条的外壁固定连接，所述第二电推杆和升降移载平台电性连接；转动架设置在所述齿轮的轴心；所述第一连接架的数量为两个，两个所述第一连接架的一端分别通过销轴转动连接在转动架底端左侧前后两侧；第一转动座通过销轴转动连接在前后两个第一连接架的另一端内侧；伸缩杆沿左右方向插接在清扫机构外壳的内腔右侧，所述伸缩杆的左侧延伸进清扫机构外壳的内腔；第一连接杆一端通过销轴转动连接在伸缩杆的左端，所述第一连接杆的另一端与第一转动座的右侧顶端通过销轴转动连接；所述第二连接杆的数量为两个，两个所述第二连接杆的一端分别与伸缩杆的右侧上下两端通过销轴转动连接，所述第二连接杆的另一端分别与前后两个所述转动座的另一端上下两侧通过销轴转动连接。
[0013]优选的，为了实现对收纳车厢内侧的氧化铁膜进行向内侧或向外侧的移动推送，所述推动组件包括：固定架、转动杆、第三电推杆、清理板、第二连接架、安装架和第四电推杆；固定架安装在所述伸缩模块的伸缩端右侧；所述转动杆的数量为两个，两个所述转动杆的一端分别与固定架前后两侧底端通过销轴转动连接；所述第三电推杆的数量为两个，两个所述第三电推杆的一端分别与固定架前后两侧底端通过销轴转动连接，两个所述第三电推杆的另一端分别与前后两个转动杆的顶端通过销轴转动连接，所述第三电推杆和升降移载平台电性连接；清理板沿前后方向设置在所述固定架的右侧，所述清理板的长度与收纳车厢的内腔相适配；所述第二连接架的数量为两个，两个所述第二连接架分别设置在清理板的左侧前后两端，两个所述转动杆的另一端分别与两个第二连接架的内侧顶端通过销轴转动连接；所述安装架的数量为两个，两个所述安装架分别设置在转动杆的外壁左侧；所述
第四电推杆的数量为两个，两个所述第四电推杆的一端分别通过销轴转动连接在安装架的内侧底端，所述第四电推杆的另一端与第二连接架的内侧底端通过销轴转动连接，所述第四电推杆和升降移载平台电性连接。
[0014]优选的，为了实现对收纳车厢内侧的细小氧化铁膜进行配合推送，所述推动组件还包括：风机、第一安装座、长筒电推杆、第二安装座、第二转动座、喷头管和折叠架；风机设置在所述清理板的顶端中心位置，所述风机和升降移载平台电性连接；第一安装座安装在所述清理板的内侧中心位置；所述长筒电推杆的数量为两个，两个所述长筒电推杆一端分别通过销轴转动连接第一安装座的前后两侧，所述长筒电推杆和升降移载平台电性连接；所述第二安装座的数量为两个，两个所述第二安装座分别设置在清理板的底端前后两侧；所述第二转动座的数量为两个，两个所述第二转动座分别通过销轴转动连接在前后两个第二安装座的本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种钢铁冶炼用钢材加工锤炼成型装置，其特征在于，包括：液压锻造机(1)；控制器(2)，设置在所述液压锻造机(1)的外侧，所述控制器(2)的内部设置有网络模块，所述控制器(2)和液压锻造机(1)电性连接；辅助翻转机器人(3)，设置在所述液压锻造机(1)的外部一侧，所述辅助翻转机器人(3)和控制器(2)远程网络连接；清理机构(4)，设置在所述液压锻造机(1)的外部另一侧，所述清理机构(4)和控制器(2)远程网络连接。2.根据权利要求1所述的一种钢铁冶炼用钢材加工锤炼成型装置，其特征在于，所述清理机构(4)包括；升降移载平台(41)，设置在所述液压锻造机(1)的外侧并位于控制器(2)的控制范围内，所述升降移载平台(41)和控制器(2)远程网络连接，所述升降移载平台(41)内部设置有控制模块；收纳车厢(42)，安装在所述升降移载平台(41)的顶部；平移模块(43)，所述平移模块(43)的数量为两个，两个所述平移模块(43)分别设置在收纳车厢(42)的，所述平移模块(43)和升降移载平台(41)电性连接；第一安装架(44)，沿前后方向设置在前后两个所述平移模块(43)的移动端；清扫机构(5)，安装在所述第一安装架(44)的顶部中心位置；伸缩模块(45)，安装在所述收纳车厢(42)的内侧左端中心位置，所述伸缩模块(45)和升降移载平台(41)电性连接；推动组件(6)，设置在所述伸缩模块(45)的移动端。3.根据权利要求2所述的一种钢铁冶炼用钢材加工锤炼成型装置，其特征在于，所述清扫机构(5)包括：清扫机构外壳(51)，沿前后方向设置在所述平移模块(43)的顶部；检修门(52)，铰接在所述清扫机构外壳(51)的内腔开口处；固定安装架(53)，沿左右方向设置在所述清扫机构外壳(51)的右侧底端中心位置；转动座(54)，所述转动座(54)的数量为两个，两个所述转动座(54)一端分别通过销轴转动连接在所述固定安装架(53)的顶端右侧前后两端；固定架(55)，所述固定架(55)的数量为两个，两个所述固定架(55)一端分别安装在前后两个转动座(54)的右侧；转动架(56)，所述转动架(56)的数量为两个，两个所述转动架(56)一端分别通过销轴转动连接在前后两个固定架(55)的外侧另一端；第一电推杆(57)，所述第一电推杆(57)的数量为两个，两个所述第一电推杆(57)一端分别通过销轴座转动连接在前后两个转动架(56)的内侧，两个所述第一电推杆(57)的另一端分别与前后两个固定架(55)的内侧通过销轴座转动连接，所述第一电推杆(57)和升降移载平台(41)电性连接。4.根据权利要求3所述的一种钢铁冶炼用钢材加工锤炼成型装置，其特征在于，所述清扫机构(5)还包括：第二安装架(58)，沿左右方向安装在所述清扫机构外壳(51)的内腔顶端；
齿轮(59)，通过销轴转动连接在所述第二安装架(58)的底端左侧；限位导轨(510)，沿前后方向设置在所述第二安装架(58)的前侧；齿条(511)，沿左右方向设置在所述限位导轨(510)的移动端；第二电推杆(512)，安装在所述第二安装架(58)的前侧，所述第二电推杆(512)的伸缩端与齿条(511)的外壁固定连接，所述第二电推杆(512)和升降移载平台(41)电性连接；转动架(513)，设置在所述齿轮(59)的轴心；第一连接架(514)，所述第一连接架(514)的数量为两个，两个所述第一连接架(514)的一端分别通过销轴转动连接在转动架(513)底端左侧前后两侧；第一转动座(515)，通过销轴转动连接在前后两个第一连接架(514)的另一端内侧；伸缩杆(516)，沿左右方向插接在清扫机构外壳(51)的内腔右侧，所述伸缩杆(516)的左侧延伸进清扫机构外壳(51)的内腔；第一连接杆(517)，一端通过销轴转动连接在伸缩杆(516)的左端，所述第一连接杆(517)的另一端与第一转动座(515)的右侧顶端通过销轴转动连接；第二连接杆(518)，所述第二连接杆(518)的数量为两个，两个所述第二连接杆(518)的一端分别与伸缩杆(516)的右侧上下两端通过销轴转动连接，所述第二连接杆(518)的另一端分别与前后两个所述转动座(54)的另一端上下两侧通过销轴转动连接。5.根据权利要求4所述的一种钢铁冶炼用钢材加工锤炼成型装置，其特征在于，所述推动组件(6)包括：固定架(61)，安装在所述伸缩模块(45)的伸缩端右侧；转动杆(62)，所述转动杆(62)的数量为两个，两个所述转动杆(62)的一端分别与固定架(61)前后两侧底端通过销轴转动连接；第三电推杆(63)，所述第三电推杆(63)的数量为两个，两个所述第三电推杆(63)的一端分别与固定架(61)前后两侧底端通过销轴转动连接，两个所述第三电推杆(63)的另一端分别与前后两个转动杆(62)的顶端通过销轴转动连接，所述第三电推杆(63)和升降移载平台(41)电性连接；清理板(64)，沿前后方向设置在所述固定架(61)的右侧，所述清理板(64)的长度与收纳车厢(42)的内腔相适配；第二连接架(65)，所述第二连接架(65)的数量为两...

【专利技术属性】
技术研发人员：康宁，陈家任，
申请(专利权)人：康宁，
类型：发明
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