一种叶面旋转栅格舵控制系统技术方案

本申请提供一种叶面旋转栅格舵控制系统，包括两个对称设置在火箭两侧的叶面旋转栅格舵；叶面旋转栅格舵包括固定边框、舵片和舵片角度调节机构；固定边框固定在火箭回收段的侧壁；舵片转动连接在固定边框内；舵片角度调节机构连接在固定边框上，且与舵片连接；舵片角度调节机构用于调节舵片在固定边框内的转动角度。本申请增加栅格舵的角度调节范围，精准回收火箭回收段，且减少结构质量。且减少结构质量。且减少结构质量。

【技术实现步骤摘要】
一种叶面旋转栅格舵控制系统


[0001]本申请涉及火箭回收
，尤其涉及一种叶面旋转栅格舵控制系统。

技术介绍

[0002]栅格舵，是一种火箭飞行姿态控制装置，在火箭回收精准落区发挥了重要作用，通过它们可以控制回收时的姿态，确保火箭残骸能够落在设定的区域。火箭的栅格舵利用这样气动特性原理，通过风作用在舵面上所产生的不同大小、不同方向的推力，导引火箭残骸朝目标点飞行。其中，栅格舵的舵面大小、栅格数量和厚度等因素都将影响其气动特性。如图1所示，为现有技术中的栅格舵，栅格舵具有安装孔1和栅格舵叶片2，栅格舵叶片2为固定不动的，无法调节其角度。安装孔1内连接固定控销，栅格舵通过固定控销连接在火箭外壁，固定控销连接步进电机，目前箭体栅格舵是在步进电机的作用下，进行角度调整，由于格栅舵的总体调整角度有限，使其在调整方向时候，角度受限。
[0003]目前，格栅舵存在如下缺陷：
[0004]1、目前使用栅格舵，结构不能够精确控制转动角度，火箭回收段不能精准回收。
[0005]2、格栅舵的角度受限，控制角度受限。
[0006]3、箭体需要多个格栅舵控制，一般为4个，数量多，增加结构质量。
[0007]因此，目前亟需解决的技术问题是：如何精准回收火箭回收段，增加栅格舵的角度调整范围，减少结构质量。

技术实现思路

[0008]本申请的目的在于提供一种叶面旋转栅格舵控制系统，增加栅格舵的角度调整范围，精准回收火箭回收段，减少结构质量。
[0009]为达到上述目的，本申请提供一种叶面旋转栅格舵控制系统，包括两个对称设置在火箭两侧的叶面旋转栅格舵；所述叶面旋转栅格舵包括固定边框、舵片和舵片角度调节机构；所述固定边框固定在火箭回收段的侧壁；所述舵片转动连接在所述固定边框内；所述舵片角度调节机构连接在所述固定边框上，且与所述舵片连接；所述舵片角度调节机构用于调节所述舵片在所述固定边框内的转动角度。
[0010]如上所述的叶面旋转栅格舵控制系统，其中，所述舵片两端通过转动轴转动连接在所述固定边框上。
[0011]如上所述的叶面旋转栅格舵控制系统，其中，所述舵片包括横置舵片和纵置舵片；所述舵片角度调节机构包括横置舵片角度调节机构和纵置舵片角度调节机构；所述横置舵片和所述纵置舵片交叉连接在所述固定边框内；所述横置舵片角度调节机构与所述横置舵片连接；所述纵置舵片角度调节机构与所述纵置舵片连接，所述横置舵片角度调节机构用于调整所述横置舵片的转动角度；所述纵置舵片角度调节机构用于调整所述纵置舵片的转动角度。
[0012]如上所述的叶面旋转栅格舵控制系统，其中，所述横置舵片的侧边缘向内开设有
第一V形开口槽，所述纵置舵片垂直于所述横置舵片，并限位在所述第一V形开口槽内；所述纵置舵片角度调节机构带动所述纵置舵片在所述第一V形开口槽内摆动。
[0013]如上所述的叶面旋转栅格舵控制系统，其中，所述纵置舵片的侧边缘向内开设有第二V形开口槽；所述横置舵片限位在所述第二V形开口槽内；所述横置舵片角度调节机构带动所述横置舵片在所述第二V形开口槽内摆动。
[0014]如上所述的叶面旋转栅格舵控制系统，其中，所述横置舵片和所述纵置舵片均包括多个，多个所述横置舵片平行间隔开设置；多个所述纵置舵片平行间隔开设置。
[0015]如上所述的叶面旋转栅格舵控制系统，其中，所述横置舵片的侧边缘沿其长度方向间隔开设有多个所述第一V形开口槽；所述纵置舵片的侧边缘沿其长度方向间隔开设有多个所述第二V形开口槽。
[0016]如上所述的叶面旋转栅格舵控制系统，其中，所述横置舵片角度调节机构包括第一舵片连接机构和第一推拉驱动机构；所述第一舵片连接机构与所述横置舵片连接；所述第一推拉驱动机构于所述第一舵片连接机构连接，用于给所述第一舵片连接机构提供推拉力，以带动所述第一舵片连接机构沿其长度方向移动；所述第一舵片连接机构带动所述横置舵片摆动。
[0017]如上所述的叶面旋转栅格舵控制系统，其中，所述纵置舵片角度调节机构包括第二舵片连接机构和第二推拉驱动机构；
[0018]所述第二舵片连接机构与所述横置舵片连接；
[0019]所述第二推拉驱动机构于所述第二舵片连接机构连接，用于给所述第二舵片连接机构提供推拉力，以带动所述第二舵片连接机构沿其长度方向移动；
[0020]所述第二舵片连接机构带动所述纵置舵片摆动。
[0021]如上所述的叶面旋转栅格舵控制系统，其中，所述第一舵片连接机构包括连杆和枢转连接部件；所述连杆上沿其长度方向间隔开设置有多个枢转连接部件；每一个枢转连接部件上连接有一个所述横置舵片。
[0022]本申请实现的有益效果如下：
[0023](1)本申请格栅舵包括横置舵片和纵置舵片，横置舵片和纵置舵片交叉配合设置，横置舵片和纵置舵片精准配合转动，能够精确控制横置舵片和纵置舵片的倾斜角度，流经横置舵片4和纵置舵片5的流体可以扫过的范围为360度，实现了增加栅格舵控制角度的可调节范围，提高火箭回收段回收精度。
[0024](2)本申请相对于现有技术中在火箭回收段侧壁上安装的4个栅格舵而言，减少了格栅舵数量，减少附加重量，并且节约成本。
附图说明
[0025]为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请中记载的一些实施例，对于本领域技术人员来讲，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0026]图1为现有技术中栅格舵的结构示意图。
[0027]图2为本申请实施例的一种叶面旋转栅格舵控制系统的结构示意图。
[0028]图3为本申请实施例的横置舵片角度调节机构的结构示意图。
[0029]图4为本申请实施例的第一舵片连接机构的结构示意图。
[0030]图5为本申请实施例的摆动块的结构示意图。
[0031]图6为本申请实施例的传动机构的结构示意图。
[0032]图7为本申请实施例的仅安装纵置舵片的结构示意图。
[0033]图8为本申请实施例的纵置舵片的结构示意图。
[0034]图9为本申请实施例的仅安装横置舵片的结构示意图。
[0035]图10为本申请实施例的纵置舵片摆动后示意图。
[0036]图11为本申请实施例的横置舵片和纵置舵片摆动后示意图。
[0037]图12为本申请实施例的横置舵片摆动角度范围示意图。
[0038]图13为本申请实施例的360度旋转格栅舵旋转后流体可以扫过方向示意图。
[0039]图14为本申请实施例的叶面旋转栅格舵控制系统安装在火箭上的结构示意图。
[0040]附图标记：1
‑
安装孔；2
‑
栅格舵叶片；3
‑
固定边框；4
‑
横置舵片；5
‑
纵置舵片；6
‑
横置舵片角度调节机构；7本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种叶面旋转栅格舵控制系统，其特征在于，包括两个对称设置在火箭两侧的叶面旋转栅格舵；所述叶面旋转栅格舵包括固定边框、舵片和舵片角度调节机构；所述固定边框固定在火箭回收段的侧壁；所述舵片转动连接在所述固定边框内；所述舵片角度调节机构连接在所述固定边框上，且与所述舵片连接；所述舵片角度调节机构用于调节所述舵片在所述固定边框内的转动角度。2.根据权利要求1所述的叶面旋转栅格舵控制系统，其特征在于，所述舵片两端通过转动轴转动连接在所述固定边框上。3.根据权利要求2所述的叶面旋转栅格舵控制系统，其特征在于，所述舵片包括横置舵片和纵置舵片；所述舵片角度调节机构包括横置舵片角度调节机构和纵置舵片角度调节机构；所述横置舵片和所述纵置舵片交叉连接在所述固定边框内；所述横置舵片角度调节机构与所述横置舵片连接；所述纵置舵片角度调节机构与所述纵置舵片连接，所述横置舵片角度调节机构用于调整所述横置舵片的转动角度；所述纵置舵片角度调节机构用于调整所述纵置舵片的转动角度。4.根据权利要求3所述的叶面旋转栅格舵控制系统，其特征在于，所述横置舵片的侧边缘向内开设有第一V形开口槽，所述纵置舵片垂直于所述横置舵片，并限位在所述第一V形开口槽内；所述纵置舵片角度调节机构带动所述纵置舵片在所述第一V形开口槽内摆动。5.根据权利要求4所述的叶面旋转栅格舵控制系统，其特征在于，所述纵置舵片的侧边缘向内开设有第二V形开口槽；所述横置舵片限位在所述第二V形开口槽内；所述横置舵片角度调节机构带动所述横置舵片在...

【专利技术属性】
技术研发人员：王英诚，薛子旺，
申请(专利权)人：北京中科宇航技术有限公司，
类型：发明
国别省市：