本发明专利技术公开了一种特高拱坝仓面混凝土浇筑进度动态仿真方法及装置，该方法包括：基于缆机吊罐实时位置数据与浇筑仓边界坐标数据确定下料点坐标数据，并基于下料点坐标数据与浇筑仓边界坐标数据确定条带边界坐标数据；基于平仓机宽度、平仓机机头坐标数据与平仓机机尾坐标数据确定推平边界点位数据集；基于条带边界坐标数据与推平边界点位数据集确定当前平仓边界数据集。本方法避免了传统混凝土调度工作多依赖调度人员的工作经验，保证了混凝土生产运输的高效精准调度，效率高，响应快，实现了对仓面混凝土浇筑过程各环节进行实时、客观和全面管控。和全面管控。和全面管控。
【技术实现步骤摘要】
一种特高拱坝仓面混凝土浇筑进度动态仿真方法及装置
[0001]本专利技术属于特高拱坝混凝土浇筑
，具体涉及一种特高拱坝仓面混凝土浇筑进度动态仿真方法及装置。
技术介绍
[0002]特高拱坝多数地处高山峡谷，具有工期紧、工程量大、自然条件恶劣、施工机械种类与数量多等特点。在大坝工程浇筑过程中，混凝土拌和系统承担对大坝、地厂及进水口等多部位混凝土生产工作，缆机除吊运混凝土外，还承担备仓、收仓、吊装等任务，大坝转运平台除承担混凝土转运外，还需对其他机械、材料设施的转运工作；多机械、多任务同时施工，时常因调度过程不合理、不及时，造成大坝混凝土供料不及时、机械设备闲置、设备相互干扰、浇筑仓受干扰等现象。
[0003]传统混凝土调度工作多为人工判断，对调度人员的工作经验及作业责任心存在极大的依赖性，在高强度的作业条件下，存在混凝土方量不准确，不同级配混凝土边界识别不明的隐患，难以保证混凝土生产运输的高效精准调度，且效率低，响应慢，难以对工程建设过程各环节进行实时、客观、全面管控。因此，如何对施工工序进行合理安排，如何对混凝土生产(运输)进行合理调度，并在有限的施工资源条件下进行优化配置，使施工机械利用率达到最大，是混凝土浇筑效率管控的关键问题，直接关系着大坝能否高质高效建设。
[0004]在“数字化、网络化、智能化”工业革命背景下，国内相关学者提出了以大坝全景信息模型(DIM)为基础，构建智能建造管理平台，实现了对工程的基础数据、环境数据、过程数据与监控数据的集成化管控，为业主、施工、监理、设计、科研及运行等单位提供数据共享服务；构建了一种高拱坝混凝土施工浇筑质量智能控制技术方案，实时监测平仓轨迹及机械振捣时间、插入角度和深度等关键工艺参数，结合控制指标和阈值对平仓振捣数据进行精准分析和智能判断、预警预报，可有效避免漏振、过振、欠振等行为发生；研究了高拱坝混凝土运输过程智能控制技术及方案，并依托某300m(米)级高拱坝，通过试验验证了混凝土运输过程智能控制技术的可行性，为高拱坝混凝土运输过程精细化控制提供了有效技术手段。
[0005]目前在拱坝混凝土施工效率与质量、施工管理信息化、温控仿真与浇筑质量控制等方面研究较多，但未能有效实现仓面浇筑进度动态仿真与生产运输调度的研究与应用。
技术实现思路
[0006]因此，本专利技术要解决的技术问题在于克服传统混凝土调度工作多为人工判断，难以保证混凝土生产运输的高效精准调度，效率低，响应慢，难以对工程建设过程各环节进行实时、客观、全面管控的缺陷，从而提供一种特高拱坝仓面混凝土浇筑进度动态仿真方法及装置。
[0007]本专利技术实施例提供了一种特高拱坝仓面混凝土浇筑进度动态仿真方法，包括：
[0008]采集缆机吊罐实时位置数据与浇筑仓边界坐标数据，基于缆机吊罐实时位置数据
与浇筑仓边界坐标数据确定下料点坐标数据，并基于下料点坐标数据与浇筑仓边界坐标数据确定条带边界坐标数据；
[0009]采集平仓机宽度、平仓机机头坐标数据与平仓机机尾坐标数据，基于平仓机宽度、平仓机机头坐标数据与平仓机机尾坐标数据确定推平边界点位数据集；
[0010]基于条带边界坐标数据与推平边界点位数据集确定当前平仓边界数据集。
[0011]本专利技术提供的一种特高拱坝仓面混凝土浇筑进度动态仿真方法，通过对下料点与下料点所在条带的识别，并结合平仓机推平过程，分析条带浇筑进度，进而确定当前平仓边界数据集，实现对特高拱坝仓面混凝土浇筑进度的动态仿真，有效避免了传统混凝土调度工作多依赖调度人员的工作经验及作业责任心，避免了在高强度的作业条件下，存在混凝土方量不准确、不同级配混凝土边界识别不明等隐患，保证了混凝土生产运输的高效精准调度，效率高，响应快，可对仓面混凝土浇筑过程各环节进行实时、客观和全面管控。
[0012]可选地，基于平仓机宽度、平仓机机头坐标数据与平仓机机尾坐标数据确定推平边界点位数据集，包括：
[0013]基于平仓机机头坐标数据与平仓机机尾坐标数据确定平仓机推平动作；
[0014]基于平仓机宽度、平仓机机头坐标数据与平仓机机尾坐标数据确定推平区域边界点；
[0015]当平仓机推平动作为结束平仓时，将推平区域边界点存储为推平边界点位数据集。
[0016]可选地，基于平仓机机头坐标数据与平仓机机尾坐标数据确定平仓机推平动作，包括：
[0017]基于多个时刻的平仓机机头坐标数据与平仓机机尾坐标数据分别确定多个方向向量；
[0018]基于多个方向向量确定向量积，当向量积小于零时，则平仓机进行后退动作，平仓机结束平仓。
[0019]可选地，基于平仓机机头坐标数据与平仓机机尾坐标数据确定平仓机推平动作，还包括：
[0020]基于平仓机宽度确定推平边界区域与下料点坐标数据确定平仓机推平最小距离；
[0021]获取料堆底面半径，将平仓机推平最小距离与料堆底面半径进行比较，当平仓机推平最小距离小于料堆底面半径时，则平仓机开始平仓；
[0022]采集混凝土方量与坯层厚度，基于混凝土方量与坯层厚度确定缆机下料推平面积；
[0023]基于缆机下料推平面积与平仓机宽度确定平仓机推平最大距离；
[0024]将平仓机推平最大距离与料堆底面半径进行比较，当平仓机推平最大距离与料堆底面半径相等时，则平仓机结束平仓。
[0025]可选地，还包括：
[0026]基于条带边界坐标数据、坯层厚度与当前平仓边界数据集生成未施工区域的混凝土方量和下料点数量。
[0027]可选地，基于条带边界坐标数据、坯层厚度与当前平仓边界数据集生成未施工区域的混凝土方量和下料点数量，包括：
[0028]基于条带边界坐标数据与坯层厚度确定未施工区域的混凝土方量；
[0029]获取条带未施工长度与下料推平区域沿条带方向控制长度，基于条带未施工长度与下料推平区域沿条带方向控制长度确定未施工区域的下料点数量。
[0030]可选地，基于条带边界坐标数据与坯层厚度确定未施工区域的混凝土方量，包括：
[0031]基于条带边界坐标数据与坯层厚度确定条带混凝土方量；
[0032]基于当前平仓边界数据集与坯层厚度确定已浇筑区域方量；
[0033]基于条带混凝土方量与已浇筑区域方量确定未施工区域的混凝土方量。
[0034]在本申请的第二个方面，还提出了一种特高拱坝仓面混凝土浇筑进度动态仿真装置，包括：
[0035]采集模块，用于采集缆机吊罐实时位置数据与浇筑仓边界坐标数据，基于缆机吊罐实时位置数据与浇筑仓边界坐标数据确定下料点坐标数据，并基于下料点坐标数据与浇筑仓边界坐标数据确定条带边界坐标数据；
[0036]计算模块，用于采集平仓机宽度、平仓机机头坐标数据与平仓机机尾坐标数据，基于平仓机宽度、平仓机机头坐标数据与平仓机机尾坐标数据确定推平边界点位数据集；
[0037]确定模块，用于基于条带边界坐标数据与推平边界点位数据集确定当前平仓边界数据集。...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种特高拱坝仓面混凝土浇筑进度动态仿真方法，其特征在于，包括：采集缆机吊罐实时位置数据与浇筑仓边界坐标数据，基于所述缆机吊罐实时位置数据与所述浇筑仓边界坐标数据确定下料点坐标数据，并基于所述下料点坐标数据与所述浇筑仓边界坐标数据确定条带边界坐标数据；采集平仓机宽度、平仓机机头坐标数据与平仓机机尾坐标数据，基于所述平仓机宽度、所述平仓机机头坐标数据与所述平仓机机尾坐标数据确定推平边界点位数据集；基于所述条带边界坐标数据与所述推平边界点位数据集确定当前平仓边界数据集。2.根据权利要求1所述的一种特高拱坝仓面混凝土浇筑进度动态仿真方法，其特征在于，所述基于所述平仓机宽度、所述平仓机机头坐标数据与所述平仓机机尾坐标数据确定推平边界点位数据集，包括：基于所述平仓机机头坐标数据与所述平仓机机尾坐标数据确定平仓机推平动作；基于所述平仓机宽度、所述平仓机机头坐标数据与所述平仓机机尾坐标数据确定推平区域边界点；当所述平仓机推平动作为结束平仓时，将所述推平区域边界点存储为所述推平边界点位数据集。3.根据权利要求2所述的一种特高拱坝仓面混凝土浇筑进度动态仿真方法，其特征在于，所述基于所述平仓机机头坐标数据与所述平仓机机尾坐标数据确定平仓机推平动作，包括：基于多个时刻的所述平仓机机头坐标数据与所述平仓机机尾坐标数据分别确定多个方向向量；基于所述多个方向向量确定向量积，当所述向量积小于零时，则平仓机进行后退动作，平仓机结束平仓。4.根据权利要求2所述的一种特高拱坝仓面混凝土浇筑进度动态仿真方法，其特征在于，所述基于所述平仓机机头坐标数据与所述平仓机机尾坐标数据确定平仓机推平动作，还包括：基于所述平仓机宽度确定推平边界区域与所述下料点坐标数据确定平仓机推平最小距离；获取料堆底面半径，将所述平仓机推平最小距离与所述料堆底面半径进行比较，当所述平仓机推平最小距离小于所述料堆底面半径时，则平仓机开始平仓；采集混凝土方量与坯层厚度，基于所述混凝土方量与所述坯层厚度确定缆机下料推平面积；基于所述缆机下料推平面积与所述平仓机宽度确定平仓机推平最大距离；将所述平仓机推平最大距离与所述料堆底面半径进行比较，当所述平仓机推平最大距离与所述料堆底面半径相等时，则平...
【专利技术属性】
技术研发人员：谭尧升，梁程，周孟夏，裴磊，尚超，李向前，徐建江，朱永亮，瞿振寰，
申请(专利权)人：中国长江三峡集团有限公司，
类型：发明
国别省市：
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