控制系统和电动执行机构系统技术方案

本申请提供了一种控制系统和电动执行机构系统，其中，该控制系统包括：处理器、相序检测电路、行程编码器、电子力矩传感器、电机驱动模块；该相序检测电路、该行程编码器、该电子力矩传感器以及该电机驱动模块与该处理器连接；该处理器用于对连接的外部电动执行机构进行控制；该相序检测电路用于采集三相交流电的相序信号，并将该相序信号传递给该处理器进行计算；该行程编码器用于将该电动执行机构的执行机构的位置转换成电信号，并传输给该处理器；该电子力矩传感器用于检测该电动执行机构的力矩机构输出轴的转动角度，并将其转换成电信号传递给该处理器；该电机驱动模块用于驱动该电动执行机构的电机的运行。电动执行机构的电机的运行。电动执行机构的电机的运行。

【技术实现步骤摘要】
控制系统和电动执行机构系统


[0001]本申请涉及电动执行机构控制
，具体而言，涉及一种控制系统和电动执行机构系统。

技术介绍

[0002]电动执行机构可以用在供暖、供气、供水、燃料的输送、冷却水供给等等。民用供暖、供气、供水上使用的电动执行机构最大的特点是扭矩小、体积小、成本低、用量大。但是目前的电动执行机构的控制精度低。

技术实现思路

[0003]本申请的目的在于提供一种控制系统和电动执行机构系统，以改善现有控制精度低的问题。
[0004]第一方面，本专利技术提供一种控制系统，包括：处理器、相序检测电路、行程编码器、电子力矩传感器、电机驱动模块；
[0005]所述相序检测电路、所述行程编码器、所述电子力矩传感器以及所述电机驱动模块与所述处理器连接；
[0006]所述处理器用于接收所述相序检测电路、所述行程编码器、所述电子力矩传感器以及所述电机驱动模块的数据，并根据所述相序检测电路、所述行程编码器、所述电子力矩传感器以及所述电机驱动模块的数据进行处理，以对连接的外部电动执行机构进行控制；
[0007]所述相序检测电路用于采集三相交流电的相序信号，并将所述相序信号传递给所述处理器；
[0008]所述行程编码器用于将所述电动执行机构的执行机构的位置转换成电信号，并传输给所述处理器；
[0009]所述电子力矩传感器用于检测所述电动执行机构的力矩机构输出轴的转动角度，并将其转换成电信号传递给所述处理器；
[0010]所述电机驱动模块用于驱动所述电动执行机构的电机的运行。
[0011]在可选的实施方式中，所述行程编码器包括：磁敏感元件，所述磁敏感元件用于使用三轴霍尔技术将所述电动执行机构的执行机构的机械转动转化为电信号。
[0012]在上述实施方式中，行程编码器使用的是磁敏感元件，相较于高精度电位器，该磁敏感元件具有分辨率高、温度稳定性好、使用寿命长且可靠性高等。
[0013]在可选的实施方式中，所述电子力矩传感器包括线性霍尔传感器。
[0014]在上述的实施方式中，通过线性霍尔传感器可以更准确地检测出电动执行机构的力矩机构输出轴的转动数据，从而也可以为后续电动执行机构的控制提供精确的数据基础。
[0015]在可选的实施方式中，还包括：模拟量输入单元和模拟量输出单元；
[0016]所述模拟量输入单元用于与所述处理器连接，用于向所述处理器输入模拟量；
[0017]所述模拟量输出单元用于与所述处理器连接，用于输出模拟量。
[0018]在可选的实施方式中，还包括：数字量输入单元和数字量输出单元；
[0019]所述数字量输入单元，用于检测外部的开关量输入信号；
[0020]所述数字量输出单元，用于开关量信号的输出。
[0021]在可选的实施方式中，还包括：开关模块，用于控制所述电动执行机构的开启与关停。
[0022]在可选的实施方式中，所述开关模块包括：红外遥控器检测电路或/和磁控按键；
[0023]所述红外遥控器检测电路，用于检测电动执行机构的红外遥控器信号；
[0024]所述磁控按键用于执行所述电动执行机构的开启或关停操作。
[0025]在上述实施方式中，可以通过远程遥控的方式开启或关闭电动执行机构，也可以通过磁控按键的方式实现现场控制，使电动执行机构的控制可以更加的灵活。
[0026]在可选的实施方式中，还包括：显示屏，用于显示所述电动执行机构的运行状态、控制方式或设定菜单中的一种或多种信息。
[0027]在上述实施方式中，通过显示屏可以显示电动执行机构的各种数据，可以更直观地了解到电动执行机构的相关数据。
[0028]在可选的实施方式中，还包括：电源模块，用于将交流电转换为直流电，以为所述控制系统中的各个组件供电。
[0029]在上述实施方式中，可以将主动力电源转换成控制系统所需的直流电，满足该控制系统的用电需求。
[0030]第二方面，本专利技术提供一种电动执行机构系统，包括：
[0031]电动执行机构；
[0032]用于控制所述电动执行机构的控制系统，所述控制系统为前述实施方式任意一项所述的控制系统。
[0033]本申请实施例的有益效果包括：通过行程编码器与电子力矩传感器的配合，可以获得更精准的电动执行机构的旋转的角度和位置数据，也就能够使电动执行机构的调节精度更高。
附图说明
[0034]为了更清楚地说明本申请实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本申请的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
[0035]图1为本申请实施例提供的控制系统的方框示意图；
[0036]图2为一个实例中的转矩与传感器采集值的关系示意图；
[0037]图3为本申请实施例提供的控制系统的另一方框示意图；
[0038]图4为本申请实施例的控制系统的处理器的基本外围电路示意图；
[0039]图5为处理器与行程编码器之间的SPI通信的时序示意图；
[0040]图6为本实施例提供的显示屏的接口电路示意图；
[0041]图7为本申请实施例提供的控制系统的显示效果示意图；
[0042]图8为本申请实施例提供的控制系统的工作流程示意图；
[0043]图9为本申请实施例提供的控制系统的不同设置模式下的示意图。
[0044]图标：110
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处理器；120
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相序检测电路；130
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行程编码器；140
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电子力矩传感器；150
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电机驱动模块；161
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模拟量输入单元；162
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模拟量输出单元；171
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数字量输入单元；172
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数字量输出单元；181
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红外遥控器检测电路；182
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磁控按键；190
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显示屏；200
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电源模块；210
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指示灯；220
‑
过热保护电路。
具体实施方式
[0045]下面将结合本申请实施例中附图，对本申请实施例中的技术方案进行描述。
[0046]应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。同时，在本申请的描述中，术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
[0047]随着电动执行机构的发展，该电动执行机构应用从最早的石油、化工、水利等行业发展到了各行各业，如供暖、供气、供水，再例如，燃料的输送、冷却水供给等。其中，用于在供暖、供气、供水上使用的电动执行机本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种控制系统，其特征在于，包括：处理器、相序检测电路、行程编码器、电子力矩传感器、电机驱动模块；所述相序检测电路、所述行程编码器、所述电子力矩传感器以及所述电机驱动模块与所述处理器连接；所述处理器用于接收所述相序检测电路、所述行程编码器、所述电子力矩传感器以及所述电机驱动模块的数据，并根据所述相序检测电路、所述行程编码器、所述电子力矩传感器以及所述电机驱动模块的数据进行处理，以对连接的外部电动执行机构进行控制；所述相序检测电路用于采集三相交流电的相序信号，并将所述相序信号传递给所述处理器；所述行程编码器用于将所述电动执行机构的执行机构的位置转换成电信号，并传输给所述处理器；所述电子力矩传感器用于检测所述电动执行机构的力矩机构输出轴的转动角度，并将其转换成电信号传递给所述处理器；所述电机驱动模块用于驱动所述电动执行机构的电机的运行。2.根据权利要求1所述的控制系统，其特征在于，所述行程编码器包括：磁敏感元件，所述磁敏感元件用于使用三轴霍尔技术将所述电动执行机构的执行机构的机械转动转化为电信号。3.根据权利要求1所述的控制系统，其特征在于，所述电子力矩传感器包括线性霍尔传感器。4.根据权利要求1所述的控制系统，其特征在于，还包括：模拟量输入单元和模拟量输出单元；所...

【专利技术属性】
技术研发人员：邵杰，曹超，彭仁坤，周源，杨俊，陆明，
申请(专利权)人：常州电站辅机股份有限公司，
类型：发明
国别省市：