【技术实现步骤摘要】
一种坦克车高低机专用安装设备
[0001]本专利技术涉及一种坦克车高低机专用安装设备。
技术介绍
[0002]坦克车是现代陆上作战的主要武器之一,具有直射火力、越野能力和装甲防护力的履带式装甲战斗车辆。坦克车的功能很多,整个系统十分复杂,为了缩小外形尺寸、减轻重量,坦克车的内部构造异常紧凑,致使有些部件的安装很困难。
[0003]高低机是坦克车火炮俯仰运动的驱动部件,高低机的重量较大,通常在200kg以上,而且其安装空间十分狭小,由于无法使用吊车,故以往都是采用纯人工安装,工人的劳动强度很大,安装效率低,安装精度差,且安全事故时有发生。
技术实现思路
[0004]针对上述问题,本专利技术的目的在于提供一种坦克车高低机专用安装设备,可大幅度减轻工人的劳动强度,有效避免安全事故的发生,并且显著提高装配效率和装配质量。
[0005]本专利技术采用的技术方案如下:
[0006]本专利技术所提出的一种坦克车高低机专用安装设备,包括夹具系统、支架系统、助力机械臂和炮塔安装台;所述支架系统设置在炮塔安装台的一侧,用于放置坦克车高低机;所述助力机械臂设置在支架系统和炮塔安装台之间;所述夹具系统设置在助力机械臂的前端用于夹紧坦克车高低机;
[0007]所述助力机械臂包括中臂系统、中臂铰链系统、大臂系统、平衡系统、大臂铰链系统和立柱系统;所述立柱系统固定于地面,立柱系统顶部通过大臂铰链系统与大臂系统的一端转动连接;所述平衡系统的上下两端分别与大臂系统的一根连杆以及大臂铰链系统的壳体通过铰链 ...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种坦克车高低机专用安装设备,其特征在于:所述设备包括夹具系统、支架系统、助力机械臂和炮塔安装台;所述支架系统设置在炮塔安装台的一侧,用于放置坦克车高低机;所述助力机械臂设置在支架系统和炮塔安装台之间;所述夹具系统设置在助力机械臂的前端用于夹紧坦克车高低机;所述助力机械臂包括中臂系统、中臂铰链系统、大臂系统、平衡系统、大臂铰链系统和立柱系统;所述立柱系统固定于地面,立柱系统顶部通过大臂铰链系统与大臂系统的一端转动连接;所述平衡系统的上下两端分别与大臂系统的一根连杆以及大臂铰链系统的壳体通过铰链相连接;所述大臂系统为一个平行四边形机构,大臂系统由两个铅垂向立杆和两个彼此平行的水平连杆及铰链构成,其中一个铅垂向立杆与大臂铰链系统的壳体固连,即其只能随大臂铰链系统一起转动,而另一铅垂向立杆在两个彼此平行的连杆运动过程中始终保持铅锤状态;所述中臂系统的一端通过中臂铰链系统与另一铅垂向立杆固连,另一端与夹具系统固连;所述中臂系统在运动过程中始终保持水平状态;所述夹具系统包括液压马达A、滚动轴承A、丝杠、螺母、升降滑台、口字形框架、滚动轴承B、滚动轴承C、滚动轴承D、液压马达B、T字形转臂、滚动轴承E、悬臂轴、滚动轴承F、助力机械臂中臂、滚动导轨A、滚动导轨滑座A、V形铁A、V形铁B、滚动导轨滑座B、滚动导轨B、悬臂梁A、悬臂梁B、夹紧块、夹紧梁和俯仰转轴;所述口字形框架由等截面的两根水平矩形杆和两根铅垂矩形杆构成,其中两个水平矩形杆略短于两根铅垂矩形杆,其中一根铅垂矩形杆的一表面上固连滚动导轨A,另一根铅垂矩形杆的同向表面上固连滚动导轨B;所述滚动导轨滑座A滑动安装在滚动导轨A上,所述滚动导轨滑座B滑动安装在滚动导轨B上;所述滚动导轨滑座B和滚动导轨滑座A的运动方向彼此平行;所述升降滑台为由一根矩形截面的水平梁和一根矩形截面的铅垂梁构成的倒T字形结构,其水平梁的一侧表面分别与滚动导轨滑座A和滚动导轨B固连;所述夹紧梁的一端面固连在升降滑台铅垂梁一侧的上端部;所述夹紧块的一端面自下而上与夹紧梁固连,夹紧块位于夹紧梁的最远端;所述口字形框架的两根铅垂矩形杆一侧表面的下部分别与悬臂梁A和悬臂梁B的一端面固连;所述悬臂梁B的另一端面与V形铁A固连,悬臂梁A的另一端面与V形铁B固连,V形铁A和V形铁B均开口朝上;所述口字形框架的两个水平矩形杆的中央位置分别设有一个铅垂向同轴圆柱孔,其中下水平矩形杆的圆柱孔内安装滚动轴承A,并与滚动轴承A的外环固连;上水平矩形杆的圆柱孔内安装滚动轴承B,并与滚动轴承B的外环固连;所述丝杠为阶梯状,中间大直径轴段为丝杠,两端小直径轴段为圆柱型,两端小直径轴段分别插入滚动轴承A和滚动轴承B的内环内孔,并与之固连;所述螺母上设有一个铅垂向螺纹孔,螺母的铅垂向螺纹孔套在丝杠上,与丝杠构成螺纹副;所述螺母的一侧与升降滑台水平梁的一侧表面固连;所述丝杠的一个小直径轴段的端部与液压马达A的输出轴端部固连;所述俯仰转轴的一端固连在口字形框架一根铅垂矩形杆的一侧上部,且俯仰转轴的轴心线与口字形框架的两根铅垂矩形杆的对称面垂直;所述滚动轴承...
【专利技术属性】
技术研发人员:臧新良,汪飞雪,刘喜平,张倍瑜,郑华瑞,于洪渊,
申请(专利权)人:燕山大学,
类型:发明
国别省市:
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