本发明专利技术提供了一种夹爪装置，包括夹取组件(10)和钩爪组件(20)。夹取组件包括第一夹爪(12)、第二夹爪(14)和第一驱动件(16)。第一驱动件设置于第一夹爪并驱动第二夹爪沿第一方向(D1)往返运动。钩爪组件包括连接机构(22)、钩爪机构(24)和第三驱动件(26)。连接机构连接第二夹爪。钩爪机构通过支撑架(242)连接连接机构。皮带轮(244)通过第二驱动件(246)经由皮带(247)可转动地设置于支撑架。钩爪(248)套设于皮带。第三驱动件设置于连接机构并驱动钩爪机构沿第一方向往返运动。该夹爪装置兼容性高，利于提高生产效率，降低生产成本。本发明专利技术还提供了具有上述夹爪装置的散热器抓取组件。提供了具有上述夹爪装置的散热器抓取组件。提供了具有上述夹爪装置的散热器抓取组件。
【技术实现步骤摘要】
夹爪装置及散热器抓取组件
[0001]本专利技术涉及散热器的装配装置，尤其是一种夹爪装置及包括该夹爪装置的散热器抓取组件。
技术介绍
[0002]大部分驱动产品都含有散热器，并且散热器的外形根据不同驱动产品的型号都不相同。在散热器装配过程中，需利用各式专用夹爪或人力从包装箱中取出并一个一个搬运至生产设备的进料口。从而导致生产效率较低和生产成本的增加。
技术实现思路
[0003]本专利技术的目的是提供一种夹爪装置，其结构精简，兼容性高，能够提高生产效率，同时降低生产成本。
[0004]本专利技术的另一个目的是提供一种散热器抓取组件，其结构精简，兼容性高，能够提高生产效率，同时降低生产成本。
[0005]本专利技术提供了一种夹爪装置，包括一个夹取组件和一个钩爪组件。钩爪组件连接夹取组件，夹取组件罩设于钩爪组件。夹取组件包括一个第一夹爪、一个第二夹爪和一个第一驱动件。第一夹爪设置有数个第一夹爪部。各第一夹爪部具有一个第一夹爪面。第二夹爪沿一个第一方向可运动地设置于第一夹爪。第二夹爪设置有数个第二夹爪部。各第二夹爪部具有一个第二夹爪面。每个第一夹爪面和一个第二夹爪面相对。第一驱动件设置于第一夹爪。第一驱动件连接第二夹爪并驱动第二夹爪沿第一方向往返运动，以使得第一夹爪面远离或贴近至第二夹爪面。钩爪组件包括一个连接机构、一个钩爪机构和一个第三驱动件。连接机构连接第二夹爪。钩爪机构包括一个支撑架、数个第一皮带轮、一条或多条皮带、一个第二驱动件和数个钩爪。支撑架连接连接机构。支撑架间隔设置有数个支撑杆。各第一皮带轮分别可转动地套设于支撑杆，且各第一皮带轮的轴线平行且位于同一个平面。第二驱动件设置于支撑架端部。皮带绕于第一皮带轮和第二驱动件。第二驱动件通过皮带驱动第一皮带轮。各钩爪分别套设于皮带，且各钩爪分别位于两个支撑杆之间。第三驱动件设置于连接机构。第三驱动件连接钩爪机构，以驱动钩爪机构沿第一方向往返运动。
[0006]本专利技术提供的夹爪装置，可以根据不同样式的散热器及其包装箱，通过改变夹取组件的两个夹爪的相对位置夹取散热器的包装箱，同时根据散热器的样式及位置移动钩爪组件使得钩爪机构能够勾取散热器，能够提高生产效率，同时降低生产成本。
[0007]在夹爪装置的再一种示意性实施方式中，连接机构包括一个连接板、两个滑移部件和一个连接件。连接板连接第一夹爪。连接板开设有一个开孔。两个滑移部件分别设置于连接板的端部且位于连接板的下方。各滑移组件包括一个滑槽和一个滑块。滑槽连接连接板，滑块连接支撑架且沿第一方向可移动地插接于滑槽。连接件穿设于开孔且分别连接第三驱动件和支撑架。借此提高该夹爪装置的兼容性，以适配各种样式的散热器
[0008]在夹爪装置的又一种示意性实施方式中，钩爪机构还包括一个限位架。限位架连
接支撑架且位于支撑架下方。限位架设置有数个与钩爪数量对应的限位孔。各钩爪分别穿设于各限位孔。借此保证该夹爪装置的安全性。
[0009]在夹爪装置的另一种示意性实施方式中，钩爪机构还包括数个固定杆。各固定杆穿设于钩爪。固定杆位于限位孔处且两端分别架设于限位架。借此保证该夹爪装置的稳定性，防止散热器坠落。
[0010]在夹爪装置的又一种示意性实施方式中，第一驱动件和第三驱动件皆为气缸驱动。
[0011]在夹爪装置的另一种示意性实施方式中，第二驱动件包括一个驱动电机、一个主动轮、一个从动轮和数个第二皮带轮。从动轮与各第二皮带轮同轴可转动地设置于支撑架。驱动电机通过绕设于主动轮和从动轮的皮带驱动从动轮转动，从而带动各第二皮带轮和第一皮带轮转动。借此提高该夹爪装置的兼容性，以勾取各种样式的散热器。
[0012]本专利技术还提供了一种散热器抓取组件，其包括一个机械臂和一个如上所述的夹爪装置。第一夹爪固定连接机械臂。该散热器抓取组件能够提高生产效率，同时降低生产成本。
附图说明
[0013]以下附图仅对本专利技术做示意性说明和解释，并不限定本专利技术的范围。
[0014]图1是夹爪装置的分解结构示意图。
[0015]图2是钩爪机构的一种示意性实施方式的结构示意图。
[0016]图3是钩爪机构的另一结构示意图。
[0017]图4是夹爪装置的一种示意性实施方式的结构示意图。
[0018]图5是散热器抓取组件的一种示意性实施方式的结构示意图。
[0019]标号说明
[0020]10夹取组件
[0021]12第一夹爪
[0022]13第一夹爪部
[0023]131第一夹爪面
[0024]14第二夹爪
[0025]15第二夹爪部
[0026]151第二夹爪面
[0027]16第一驱动件
[0028]20钩爪组件
[0029]22连接机构
[0030]222连接板
[0031]223开孔
[0032]224滑移部件
[0033]2243滑槽
[0034]2245滑块
[0035]226连接件
[0036]24钩爪机构
[0037]241限位架
[0038]2413限位孔
[0039]242支撑架
[0040]243支撑杆
[0041]244第一皮带轮
[0042]245第二皮带轮
[0043]246第二驱动件
[0044]2461驱动电机
[0045]2463主动轮
[0046]2465从动轮
[0047]247皮带
[0048]248钩爪
[0049]249固定杆
[0050]26第三驱动件
[0051]30机械臂
[0052]D1第一方向
具体实施方式
[0053]为了对专利技术的技术特征、目的和效果有更加清楚的理解，现对照附图说明本专利技术的具体实施方式，在各图中相同的标号表示结构相同或结构相似但功能相同的部件。
[0054]在本文中，“示意性”表示“充当实例、例子或说明”，不应将在本文中被描述为“示意性”的任何图示、实施方式解释为一种更优选的或更具优点的技术方案。
[0055]图1是夹爪装置的分解结构示意图。如图1所示，夹爪装置包括一个夹取组件10和一个钩爪组件20。钩爪组件20连接夹取组件10，夹取组件10罩设于钩爪组件20。
[0056]如图1所示，在本示意性实施方式中，夹取组件10包括一个第一夹爪12、一个第二夹爪14和一个第一驱动件16。第一夹爪12设置有四个第一夹爪部13，各第一夹爪部13具有一个第一夹爪面131。第二夹爪14沿一个第一方向D1可滑移地设置于第一夹爪12。第二夹爪14设置有四个第二夹爪部15，各第二夹爪部15具有一个第二夹爪面151，每个第一夹爪面131和一个第二夹爪面151相对。第一驱动件16设置于第一夹爪12，在本示意性实施方式中，第一驱动件16例如为气缸，但不限于此。第一驱动件16连接第二夹爪14并驱动第二夹爪14沿第一方向D1往返运动本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.夹爪装置，其特征在于，包括：一个夹取组件(10)，其包括：一个第一夹爪(12)，其设置有数个第一夹爪部(13)，各所述第一夹爪部(13)具有一个第一夹爪面(131)，一个第二夹爪(14)，其沿一个第一方向(D1)可运动地设置于所述第一夹爪(12)，所述第二夹爪(14)设置有数个第二夹爪部(15)，各所述第二夹爪部(15)具有一个第二夹爪面(151)，每个所述第二夹爪面(151)和一个所述第一夹爪面(131)相对，和一个第一驱动件(16)，其设置于所述第一夹爪(12)，所述第一驱动件(16)连接所述第二夹爪(14)并驱动所述第二夹爪(14)沿所述第一方向(D1)往返运动，以使得所述第一夹爪面(131)远离或贴近所述第二夹爪面(151)；以及一个钩爪组件(20)，其连接所述夹取组件(10)，所述夹取组件(10)罩设于所述钩爪组件(20)，所述钩爪组件(20)包括：一个连接机构(22)，其连接所述第二夹爪(14)，一个钩爪机构(24)，其包括：一个支撑架(242)，其连接所述连接机构(22)，所述支撑架(242)间隔设置有数个支撑杆(243)，数个第一皮带轮(244)，各所述第一皮带轮(244)分别可转动地套设于所述支撑杆(243)，且各所述第一皮带轮(244)的轴线平行且位于同一个平面，一条或多条皮带(247)，所述皮带(247)绕设于所述第一皮带轮(244)，一个第二驱动件(246)，其设置于所述支撑架(242)端部，所述皮带(247)绕设于所述第二驱动件(246)，所述第二驱动件(246)通过所述皮带(247)驱动所述第一皮带轮(244)，和数个钩爪(248)，各所述钩爪(248)分别套设于所述皮带(247)，且各所述钩爪(248)分别位于两个所述支撑杆(243)之间，和一个第三驱动件(26)，其设置于所述连接机构(22)，所述第三驱动件(26)连接所述钩爪机构(24)，以驱动所述钩爪机构(24)沿所述第一方向(D1)往返运动。2.如权利要求1所述的夹爪装置，其特征在于，所述连接机构(22)包括：一个连接板(222)，其连接所述第一夹爪...
【专利技术属性】
技术研发人员：薛飞，
申请(专利权)人：西门子数控南京有限公司，
类型：发明
国别省市：
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