一种定子自动安装端子上下料集成设备制造技术

本发明专利技术公开了一种定子自动安装端子上下料集成设备，包括震动盘模组与框架，所述框架由控制系统箱与保护罩组成，所述保护罩的顶部设有三色警示灯，所述保护罩的外表面设有显示器与操作模组，所述框架内设有定子上料组件、端子料盘模组、定子分料模组、端子冲裁模组、端子组装模组、端子压入模组、转盘模组、流水线模组、定子辨向模组、端子裁切模组、端子预压入模组。有益效果：本发明专利技术通过全自动设备代替人工操作，实现全自动化生产，实现了智能化生产替代传统人工操作生产，有效解决目前人类老龄化问题，实现生产人性化管理。以及生产效率和提高的良率，达到降低生产成本的目标。达到降低生产成本的目标。达到降低生产成本的目标。

【技术实现步骤摘要】
一种定子自动安装端子上下料集成设备


[0001]本专利技术涉及自动化设备
，具体来说，涉及一种定子自动安装端子上下料集成设备。

技术介绍

[0002]随着经济技术的快速发展，目前人口老龄化，人工成本越来越高；
[0003]随着原材料价格不断上涨，导致制造成本随之提高；
[0004]定子安装端子用简易工装安装，安装效率较低，出现安装不到位或者端子变形，废品率太高；
[0005]所述定子安装端子制作工序较多，单工序制作基准不一致，导致制作周期和废品率过高。
[0006]针对相关技术中的问题，目前尚未提出有效的解决方案。

技术实现思路

[0007]针对相关技术中的问题，本专利技术提出一种定子自动安装端子上下料集成设备，以克服现有相关技术所存在的上述技术问题。
[0008]为此，本专利技术采用的具体技术方案如下：
[0009]一种定子自动安装端子上下料集成设备，包括震动盘模组与框架，所述框架由控制系统箱与保护罩组成，所述保护罩的顶部设有三色警示灯，所述保护罩的外表面设有显示器与操作模组，所述框架内设有定子上料组件、端子料盘模组、定子分料模组、端子冲裁模组、端子组装模组、端子压入模组、转盘模组、流水线模组、定子辨向模组、端子裁切模组、端子预压入模组，所述转盘模组的侧边设有定子组装端子后视觉检验模组，所述震动盘模组包括震动盘固定架、震动圆盘、震动盘流水线体，所述震动盘固定架内设有震动盘控制器，所述震动圆盘位于所述震动盘固定架的顶部中心处，所述震动盘固定架顶部一侧设有与所述震动圆盘相配合的所述震动盘流水线体，所述震动盘流水线体的顶部两侧分别设有红外线感应器一与红外线感应器二，所述震动盘流水线体上放置有定子，所述震动盘流水线体的端部贯穿至所述保护罩内。
[0010]作为优选，所述定子分料模组包括位于所述控制系统箱顶部侧边的支撑架，所述支撑架上设有滑轨与定子分料气缸，所述定子分料气缸的输出端贯穿至所述滑轨内与滑块模组一连接，所述滑块模组一上设有定子载台，所述定子载台与所述震动盘流水线体相契合。
[0011]作为优选，所述定子分料模组的侧边设有所述定子辨向模组与所述定子上料组件，所述定子辨向模组包括位于所述控制系统箱上的固定支架，所述固定支架上设有滑块模组二，所述滑块模组二上设有定子辨向视觉系统，所述定子辨向视觉系统包括套设在所述滑块模组二上的壳体，所述壳体内从上至下依次设有高清相机、高清镜头以及光源；
[0012]所述定子辨向视觉系统还包括位于所述固定支架侧边的支撑台，所述支撑台的内
部设有伺服马达四，所述伺服马达四的输出端贯穿至所述支撑台的上方，所述支撑台的顶部另一侧设有定子辨向载台，所述定子辨向载台与所述光源位于同一轴线，所述定子辨向载台与所述伺服马达四的输出端之间通皮带连接。
[0013]作为优选，所述定子上料组件包括位于所述控制系统箱上的机械支架一，所述机械支架一一端设有伺服马达一，所述伺服马达一的输出端设有丝杆，所述丝杆上套设升降气缸一，所述升降气缸一的上对称设有两个定子抓取模组。
[0014]作为优选，所述控制系统箱的顶部另一侧依次设有所述端子料盘模组、所述端子冲裁模组、所述端子组装模组，所述端子料盘模组包括位于所述控制系统箱上的支撑杆，所述支撑杆上设有端子流道与端子料盘，所述端子流道位于所述端子料盘的正下方，所述端子流道与所述端子料盘两者的一端均贯穿至所述保护罩的外侧。
[0015]作为优选，所述端子冲裁模组包括位于所述支撑杆一侧的框架板，所述框架板的底部连通有料带废料箱与端子废料箱，所述框架板的顶部设有端子料带裁切模架，所述端子料带裁切模架上设有料带流道板，所述料带流道板内设有端子料带，所述料带流道板靠近所述端子流道一侧设有与所述端子料带相配合的端子压料块，所述端子料带裁切模架的顶部中心处设有端子料带裁切气缸，所述端子料带裁切气缸的底部输出端贯穿至所述端子料带裁切模架内与端子料带裁切模连接，所述端子料带裁切模位于所述料带废料箱的正上方，所述框架板的顶部远离所述端子压料块一侧设有端子裁切模组，所述端子裁切模组上设有冲压气缸，所述冲压气缸的底部输出端设有冲头，所述端子裁切模组位于所述端子废料箱的正上方。
[0016]作为优选，所述端子组装模组包括端子组装组件与端子预压入模组，所述端子组装组件包括位于所述端子废料箱一侧的机械支架二，所述机械支架二一端设有伺服马达二，所述伺服马达二的侧面输出端设有丝杠一，所述端子预压入模组包括设置在所述丝杠一上的旋转夹爪气缸，所述旋转夹爪气缸上夹持有端子，所述旋转夹爪气缸上设有定位气缸，所述端子预压入模组还包括设置在所述转盘模组上的升降气缸二。
[0017]作为优选，所述端子组装模组一侧设有所述端子压入模组，所述端子压入模组包括位于所述控制系统箱上的支撑架，所述支撑架的顶部设有压入气缸，所述压入气缸的底部输出端贯穿至所述支撑架内与压头连接。
[0018]作为优选，所述端子压入模组一侧设有所述转盘模组，所述转盘模组包括位于所述控制系统箱上的八工位分割器模组与感应马达，所述感应马达的顶部设有旋转平台，所述旋转平台上等间距设有若干个定子转盘载台。
[0019]作为优选，所述转盘模组的一侧设有所述流水线模组，所述流水线模组包括位于所述控制系统箱上的传动带，所述传动带的一端设有收纳盒，所述传动带的外侧设有机械支架三，所述机械支架三的一侧设有伺服马达三，所述伺服马达三上设有丝杠二，所述丝杠二上套设有升降模组，所述升降模组的底部设有抓取模组。
[0020]本专利技术的有益效果为：
[0021]本专利技术通过全自动设备代替人工操作，实现全自动化生产；实现了智能化生产替代传统人工操作生产；有效解决目前人类老龄化问题，实现生产人性化管理。以及生产效率和提高的良率，达到降低生产成本的目标；
[0022]本专利技术有效的通过本专利技术设备取代了工作人员手动安装端子，减轻了工作人员劳
动强度，实现了人性化管理；有效的提高了成品生产周期，；有效避免了工作人员手工装配端子变形以及尺寸异常，取消人工2次检验，提高生产效率和产品良率；
[0023]本专利技术设备设置有三色警示灯，及时将生产的异常反馈并报警，以便工作人员及时处理异常；在本专利技术设备设置有显示器，可以实现操作信息以及异常代码信息；本专利技术设备设置有操作模组，以便工作人员对操作指令的输入。
附图说明
[0024]为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0025]图1是根据本专利技术实施例的一种定子自动安装端子上下料集成设备的总结构示意图；
[0026]图2是根据本专利技术实施例的一种定子自动安装端子上下料集成设备的局部结构示意图一；
[0027]图3是根据本专利技术实施例的一种定子自动安装端子上下料集成设备的本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种定子自动安装端子上下料集成设备，包括震动盘模组(4)与框架，其特征在于，所述框架由控制系统箱(9)与保护罩(3)组成，所述保护罩(3)的顶部设有三色警示灯(6)，所述保护罩(3)的外表面设有显示器(7)与操作模组(8)，所述框架内设有定子上料组件(5)、端子料盘模组(11)、定子分料模组(12)、端子冲裁模组(13)、端子组装模组(14)、端子压入模组(15)、转盘模组(16)、流水线模组(18)、定子辨向模组(29)、端子裁切模组(51)、端子预压入模组(53)，所述转盘模组(16)的侧边设有定子组装端子后视觉检验模组(17)，所述震动盘模组(4)包括震动盘固定架(20)、震动圆盘(19)、震动盘流水线体(22)，所述震动盘固定架(20)内设有震动盘控制器(21)，所述震动圆盘(19)位于所述震动盘固定架(20)的顶部中心处，所述震动盘固定架(20)顶部一侧设有与所述震动圆盘(19)相配合的所述震动盘流水线体(22)，所述震动盘流水线体(22)的顶部两侧分别设有红外线感应器一(23)与红外线感应器二(24)，所述震动盘流水线体(22)上放置有定子(1)，所述震动盘流水线体(22)的端部贯穿至所述保护罩(3)内。2.根据权利要求1所述的一种定子自动安装端子上下料集成设备，其特征在于，所述定子分料模组(12)包括位于所述控制系统箱(9)顶部侧边的支撑架，所述支撑架上设有滑轨与定子分料气缸(27)，所述定子分料气缸(27)的输出端贯穿至所述滑轨内与滑块模组一(26)连接，所述滑块模组一(26)上设有定子载台(25)，所述定子载台(25)与所述震动盘流水线体(22)相契合。3.根据权利要求2所述的一种定子自动安装端子上下料集成设备，其特征在于，所述定子分料模组(12)的侧边设有所述定子辨向模组(29)与所述定子上料组件(5)，所述定子辨向模组(29)包括位于所述控制系统箱(9)上的固定支架(41)，所述固定支架(41)上设有滑块模组二(40)，所述滑块模组二(40)上设有定子辨向视觉系统(30)，所述定子辨向视觉系统(30)包括套设在所述滑块模组二(40)上的壳体，所述壳体内从上至下依次设有高清相机(34)、高清镜头(35)以及光源(36)；所述定子辨向视觉系统(30)还包括位于所述固定支架(41)侧边的支撑台，所述支撑台的内部设有伺服马达四(38)，所述伺服马达四(38)的输出端贯穿至所述支撑台的上方，所述支撑台的顶部另一侧设有定子辨向载台(37)，所述定子辨向载台(37)与所述光源(36)位于同一轴线，所述定子辨向载台(37)与所述伺服马达四(38)的输出端之间通皮带(39)连接。4.根据权利要求3所述的一种定子自动安装端子上下料集成设备，其特征在于，所述定子上料组件(5)包括位于所述控制系统箱(9)上的机械支架一，所述机械支架一一端设有伺服马达一(31)，所述伺服马达一(31)的输出端设有丝杆(32)，所述丝杆(32)上套设升降气缸一(33)，所述升降气缸一(33)的上对称设有两个定子抓取模组(28)。5.根据权利要求4所述的一种定子自动安装端子上下料集成设备，其特征在于，所述控制系统箱(9)的顶部另一侧依次设有所述端子料盘模组(11)、所述端子冲裁模组(13)、所述端子组装模组(14)，所述端子料盘...

【专利技术属性】
技术研发人员：张爱军，李威，韩晓光，
申请(专利权)人：金舜驰天津科技有限公司，
类型：发明
国别省市：