一种用于带动容器双向移动的横移装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种用于带动容器双向移动的横移装置，包括框架一及其外部连接的框架二，形成框架结构；所述框架一内侧通过螺栓固定有安装板，所述安装板侧面通过轴承座安装有上下平行布置的转轴一和转轴二，所述安装板两侧固定有伺服电机，伺服电机输出端连接的主动皮带轮通过皮带分别与转轴一、转轴二上的从动皮带轮相连接。有益效果：容器抓料装置一、容器抓料装置二沿同步带移动时，通过轨道槽的形状使滑移模组侧面的轴承沿着内轨道板、外轨道板交错上下横移；连接头之间通过连接连杆活动连接，通过驱动组件使连接连杆带动连接头相互靠近或分离，用于距调整吸盘之间的距离，使吸盘吸取容器瓶子后与清洗机上的喷头相对应。盘吸取容器瓶子后与清洗机上的喷头相对应。盘吸取容器瓶子后与清洗机上的喷头相对应。

【技术实现步骤摘要】
一种用于带动容器双向移动的横移装置


[0001]本技术涉及容器清洗
，尤其涉及一种用于带动容器双向移动的横移装置。

技术介绍

[0002]瓶子容器在装料前，需要对容器内部进行清洗加工，容器通常是通过输送设备输送至后续的机器设备上，再通过清洗机对容器进行清洗。而容器通过输送装置输送至清洗机清洗之前容器的瓶口都是向上的，并通过夹紧翻转设备使容器的瓶口垂直向下，调整容器瓶口的方向后，再通过横移装置将容器输送至清洗机处。现有的横移装置主要是单向横移，工作效率低，且难以保证容器与清洗机上的清洗喷头对应配合。

技术实现思路

[0003]本技术的目的是提供一种用于带动容器双向移动的横移装置，容器抓料装置一、容器抓料装置二沿同步带横移时，通过轨道槽的形状使滑移模组侧面的轴承沿着内轨道板、外轨道板上下交错横移；连接头之间通过连接连杆活动连接，通过驱动组件使连接连杆带动连接头相互靠近或分离，可根据需要来距调整吸盘之间的距离，使吸盘吸取容器瓶子后与清洗机上的喷头相对应。
[0004]本技术的技术方案是这样实现的：
[0005]一种用于带动容器双向移动的横移装置，包括框架一及其外部连接的框架二，形成框架结构；所述框架一内侧通过螺栓固定有安装板，所述安装板侧面通过轴承座安装有上下平行布置的转轴一和转轴二，所述安装板两侧固定有伺服电机，伺服电机输出端连接的主动皮带轮通过皮带分别与转轴一、转轴二上的从动皮带轮相连接，所述转轴一、转轴二的两端固定有第一同步轮，所述第一同步轮通过同步带分别与安装在框架一、框架二上的第二同步轮相连接。
[0006]所述框架一、框架二两侧安装有与同步带传送方向平行布置的导轨，并通过导轨滑动安装有滑块座，所述框架一上的滑块座通过滑移模组安装有容器抓料装置一。
[0007]所述框架二上的滑块座通过滑移模组安装有容器抓料装置二，所述容器抓料装置一与容器抓料装置二相对布置，所述同步带上设置有与滑块座固定连接的锁紧部件。
[0008]所述框架一的内侧、框架二的外侧分别固定有内轨道板和外轨道板，所述滑移模组侧面设置有与内轨道板、外轨道板上轨道槽相配合的轴承，容器抓料装置一及容器抓料装置二能沿内轨道板、外轨道板交错上下横移。
[0009]进一步的，所述容器抓料装置一及容器抓料装置二均包括固定架；
[0010]所述固定架底部两侧沿其长度方向布置有第一导轨和第二导轨，并通过第一导轨、第二导轨对应安装有若干导轨滑块，所述第一导轨、第二导轨右端导轨滑块的底部通过滑移驱动座相连接，左端固定安装有定位块，所述导轨滑块及定位块的底部通过连接头安装有吸附容器的吸盘。
[0011]进一步的，所述连接头通过连接连杆连接，所述固定架上设有带动滑移驱动座沿第一导轨、第二导轨滑动的驱动组件，通过连接连杆带动导轨滑块相互靠近或分离来调整吸盘的间距。
[0012]进一步的，所述连接连杆包括若干转动连接在两个相邻连接头上的连杆组件；
[0013]所述连杆组件包括转动安装在连接头上的第一连杆，所述第一连杆的自由端通过销轴转动连接有第二连杆，所述第二连杆远离第一连杆的一端与相邻的连接头转动连接。
[0014]进一步的，位于左端的连杆组件上安装有限位连杆，所述限位连杆的一端与第一连杆连接，另一端通过其上开设的腰型槽与第二连杆上的限位柱限位配合。
[0015]进一步的，所述驱动组件包括减速电机，所述减速电机通过电机固定板固定在固定架上，所述减速电机的输出端连接有丝杆，所述丝杆远离减速电机的一端与安装在固定架上的轴承座相配合，所述滑移驱动座上设有与丝杆内螺纹配合的丝杆滑台。
[0016]进一步的，所述内轨道板上开设有的轨道槽呈向上的凸型结构，所述外轨道板上开设的轨道槽呈向下的凹型结构。
[0017]本技术的有益效果是：
[0018]（1）框架一的内侧、框架二的外侧分别固定有内轨道板和外轨道板，滑移模组侧面设置有与内轨道板、外轨道板相配合的轴承，在容器抓料装置一、容器抓料装置二沿同步带横移时，通过轨道槽的形状使滑移模组侧面的轴承沿着内轨道板、外轨道板上下交错横移，避免出现碰撞，提高清洗的效率。
[0019]（2）连接头之间通过连接连杆活动连接，通过驱动组件使连接连杆带动连接头相互靠近或分离，在连接连杆完全打开时，则为两个相邻连接头（即两个吸盘）之间的最大距离，可以根据需要实时调整吸盘之间的距离，使吸盘吸取容器瓶子后与清洗机上的喷头相对应。
附图说明
[0020]为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0021]图1为一种用于带动容器双向移动的横移装置的示意图；
[0022]图2为一种用于带动容器双向移动的横移装置的俯视图；
[0023]图3为一种用于带动容器双向移动的横移装置的仰视图；
[0024]图4为容器抓料装置一或容器抓料装置二的主视图；
[0025]图5为容器抓料装置一或容器抓料装置二的仰视图；
[0026]图6为容器抓料装置一或容器抓料装置二的俯视图；
[0027]图7为图3中A处的放大图。
具体实施方式
[0028]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的
实施例。
[0029]在本技术的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、
ꢀ“
顶”、“底”、“内”、
ꢀ“
外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。
[0030]根据本技术的实施例，提供了一种用于带动容器双向移动的横移装置。
[0031]参照图1
‑
7，根据本技术实施例的一种用于带动容器双向移动的横移装置，包括框架一1及其外部连接的框架二2，形成框架结构；所述框架一1内侧通过螺栓固定有安装板3，所述安装板3侧面通过轴承座安装有上下平行布置的转轴一4和转轴二5，所述安装板3两侧固定有伺服电机6，伺服电机6输出端连接的主动皮带轮7通过皮带8分别与转轴一4、转轴二5上的从动皮带轮9相连接，所述转轴一4、转轴二5的两端固定有第一同步轮10，所述第一同步轮10通过同步带11分别与安装在框架一1、框架二2上的第二同步轮12相连接。
[0032]所述框架一1、框架二2两侧安装有与同步带11传送方向平行布置的导轨13，并通过导轨13滑动安装有滑块座14，所述框架一1上的滑块座14通过滑移模组本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于带动容器双向移动的横移装置，其特征在于，包括框架一（1）及其外部连接的框架二（2），形成框架结构；所述框架一（1）内侧通过螺栓固定有安装板（3），所述安装板（3）侧面通过轴承座安装有上下平行布置的转轴一（4）和转轴二（5），所述安装板（3）两侧固定有伺服电机（6），伺服电机（6）输出端连接的主动皮带轮（7）通过皮带（8）分别与转轴一（4）、转轴二（5）上的从动皮带轮（9）相连接，所述转轴一（4）、转轴二（5）的两端固定有第一同步轮（10），所述第一同步轮（10）通过同步带（11）分别与安装在框架一（1）、框架二（2）上的第二同步轮（12）相连接；所述框架一（1）、框架二（2）两侧安装有与同步带（11）传送方向平行布置的导轨（13），并通过导轨（13）滑动安装有滑块座（14），所述框架一（1）上的滑块座（14）通过滑移模组（15）安装有容器抓料装置一（16）；所述框架二（2）上的滑块座（14）通过滑移模组（15）安装有容器抓料装置二（17），所述容器抓料装置一（16）与容器抓料装置二（17）相对布置，所述同步带（11）上设置有与滑块座（14）固定连接的锁紧部件（18）；所述框架一（1）的内侧、框架二（2）的外侧分别固定有内轨道板（19）和外轨道板（20），所述滑移模组（15）侧面设置有与内轨道板（19）、外轨道板（20）上轨道槽（38）相配合的轴承（21），容器抓料装置一（16）及容器抓料装置二（17）能沿内轨道板（19）、外轨道板（20）交错上下横移。2.根据权利要求1所述的一种用于带动容器双向移动的横移装置，其特征在于，所述容器抓料装置一（16）及容器抓料装置二（17）均包括固定架（22）；所述固定架（22）底部两侧沿其长度方向布置有第一导轨（23）和第二导轨（24），并通过第一导轨（23）、第二导轨（24）对应安装有若干导轨滑块（25），所述第一导轨（23）、第二导轨（24）右端导轨滑块（25）的底部通...

【专利技术属性】
技术研发人员：徐秀华，曹燕，陈诚，
申请(专利权)人：合肥矩特智能装备有限公司，
类型：新型
国别省市：