盖板组件和地面机器人制造技术

一种盖板组件和地面机器人，盖板组件包括：盖板，开设有窗口；窗板，容置于窗口，且在第一方向上与盖板弹性连接，第一方向平行于盖板，窗板在第一状态和第二状态之间切换；在第一状态时，窗板与盖板在第二方向上相对固定，第二方向与第一方向具有夹角；从第一状态切换至第二状态的过程中，窗板相对盖板沿第一方向移动；在第二状态时，窗板相对盖板在第二方向上可移动。上可移动。上可移动。

【技术实现步骤摘要】
盖板组件和地面机器人


[0001]本申请涉及地面机器人领域，具体涉及一种盖板组件和地面机器人。

技术介绍

[0002]随着科技的发展，越来越多的智能机器人出现在人类的生活当中。并且为了保护机器人的内部智能装置和保证美观性，通常会利用外壳将机器人的只能装置包裹起来。再通过开设维修窗口和维修门窗，对机器人的内部器件进行维护与维修。现有维修门窗大多用螺丝、卡扣或插销作为门锁，用合页作为铰链，实现维修门窗的开合与固定。这也增加了拆卸维修门窗的难度，极大的增加了维护和维修的时间。

技术实现思路

[0003]本申请的目的是提供一种盖板组件和地面机器人，盖板组件的窗板开合简单，能够节约通过窗口对地面机器人维护和维修的时间。
[0004]为实现本申请的目的，本申请提供了如下的技术方案：
[0005]第一方面，本申请提供一种地面机器人的盖板组件，包括：盖板，开设有窗口；窗板，容置于所述窗口，且在第一方向上与所述盖板弹性连接，所述第一方向平行于所述盖板，所述窗板在第一状态和第二状态之间切换；在所述第一状态时，所述窗板与所述盖板在第二方向上相对固定，所述第二方向与所述第一方向具有夹角；从所述第一状态切换至所述第二状态的过程中，所述窗板相对所述盖板沿所述第一方向移动；在所述第二状态时，所述窗板相对所述盖板在所述第二方向上可移动。
[0006]一种实施方式中，所述盖板组件还包括弹性件和配合件，所述弹性件连接在所述窗板的内表面，所述配合件连接在所述盖板的内表面，从所述第一状态切换至所述第二状态的过程中，所述弹性件沿所述第一方向移动，至所述配合件挤压所述弹性件至弹性变形。
[0007]一种实施方式中，所述盖板组件还包括弹性件和配合件，所述弹性件连接在所述盖板的内表面，所述配合件连接在所述窗板的内表面，从所述第一状态切换至所述第二状态的过程中，所述配合件沿所述第一方向移动，至所述配合件挤压所述弹性件至弹性变形。
[0008]一种实施方式中，所述盖板组件还包括卡持件，所述卡持件固定连接在所述窗板上，在所述第一状态时，所述卡持件与所述盖板连接，以使得所述窗板与所述盖板在第二方向上相对固定；在所述第二状态时，所述卡持件与所述盖板分离，以使得所述窗板相对所述盖板在所述第二方向上可移动。
[0009]一种实施方式中，所述卡持件包括相连接的第一连接部和卡持部，所述第一连接部连接所述窗板，所述卡持部沿所述第一方向延伸，并与所述窗板具有间隔距离，在所述第一状态时，所述盖板至少有部分位于所述卡持部和所述窗板之间。
[0010]一种实施方式中，所述盖板组件还包括限位件，所述限位件连接在所述窗板远离所述卡持件的一端，在所述第二状态时，所述限位件连接所述盖板。
[0011]一种实施方式中，所述限位件包括相连接的第二连接部和限位部，所述第二连接
部连接所述窗板，所述限位部沿所述第一方向延伸，并与所述窗板具有间隔距离，在所述第二状态时，所述盖板至少有部分位于所述限位部和所述窗板之间。
[0012]一种实施方式中，所述盖板组件还包括卡持件，所述卡持件固定连接在所述盖板上，在所述第一状态时，所述卡持件与所述窗板连接，以使得所述窗板与所述盖板在第二方向上相对固定；在所述第二状态时，所述卡持件与所述窗板分离，以使得所述窗板相对所述盖板在所述第二方向上可移动。
[0013]一种实施方式中，所述卡持件包括相对的第一配合部和第二配合部，所述第一配合部和所述第二配合部之间具有间隔距离，在所述第一状态时，所述窗板至少有部分伸入所述第一配合部和所述第二配合部之间以连接所述卡持件。
[0014]第二方面，本申请还提供一种地面机器人，包括外壳体、控制电路和第一方面中任一项所述的盖板组件，所述盖板组件与所述外壳体连接，所述控制电路容置于所述外壳体。
[0015]本申请通过在盖板上开设窗口，并设计在第一状态时，窗板与盖板在第二方向上相对固定，以此封闭窗口；并通过在第一方向上移动窗板完成第一状态向第二状态的切换，使得窗板相对盖板在第二方向上可移动，以此打开窗口，以此快速的完成窗板的打开过程；并且在第一方向上弹性连接的窗板和盖板，还可以使得盖板组件能够从第二状态向第一状态切换，以此完成窗板的闭合过程，避免了使用螺钉、卡扣或插销等开关，极大地简化了开合过程，能够节约通过窗口对地面机器人维护和维修的时间。
附图说明
[0016]为了更清楚地说明本申请实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0017]图1是一种实施例的地面机器人的外观示意图；
[0018]图2是一种实施例的盖板组件的外观示意图；
[0019]图3是一种实施例的盖板的外观示意图；
[0020]图4是一种实施例的窗板自第一状态移动到第二状态的外观示意图；
[0021]图5是一种实施例的窗板的示意图；
[0022]图6是一种实施例的弹性件自第一状态移动到第二状态的截面示意图；
[0023]图7是一种实施例的卡持件自第一状态移动到第二状态的截面示意图；
[0024]图8是一种实施例的卡持件自第一状态移动到第二状态的截面示意图；
[0025]图9是一种实施例的卡持件自第一状态移动到第二状态的截面示意图；
[0026]图10是一种实施例的卡持件自第一状态移动到第二状态的截面示意图。
[0027]附图标记说明：
[0028]100
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地面机器人，200
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外壳体，110
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盖板组件，111
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盖板，111A
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第一边缘，111B
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第二边缘，111C
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第三边缘，111D
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第四边缘，112
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窗口，113
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窗板，113A
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第三配合部，114
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弹性件，115
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配合件，116卡持件，116A
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第一连接部，116B
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卡持部，116C
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第一配合部，116D
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第二配合部，117
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限位件，117A
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第二连接部，117B
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限位部，X
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第一方向，Y
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第二方向。
具体实施方式
[0029]下面将结合本申请实施方式中的附图，对本申请实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施方式仅仅是本申请一部分实施方式，而不是全部的实施方式。基于本申请中的实施方式，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本申请本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种地面机器人的盖板组件，其特征在于，包括：盖板，开设有窗口；窗板，容置于所述窗口，且在第一方向上与所述盖板弹性连接，所述第一方向平行于所述盖板，所述窗板在第一状态和第二状态之间切换；在所述第一状态时，所述窗板与所述盖板在第二方向上相对固定，所述第二方向与所述第一方向具有夹角；从所述第一状态切换至所述第二状态的过程中，所述窗板相对所述盖板沿所述第一方向移动；在所述第二状态时，所述窗板相对所述盖板在所述第二方向上可移动。2.根据权利要求1所述的盖板组件，其特征在于，所述盖板组件还包括弹性件和配合件，所述弹性件连接在所述窗板的内表面，所述配合件连接在所述盖板的内表面，从所述第一状态切换至所述第二状态的过程中，所述弹性件沿所述第一方向移动，至所述配合件挤压所述弹性件至弹性变形。3.根据权利要求1所述的盖板组件，其特征在于，所述盖板组件还包括弹性件和配合件，所述弹性件连接在所述盖板的内表面，所述配合件连接在所述窗板的内表面，从所述第一状态切换至所述第二状态的过程中，所述配合件沿所述第一方向移动，至所述配合件挤压所述弹性件至弹性变形。4.根据权利要求1所述的盖板组件，其特征在于，所述盖板组件还包括卡持件，所述卡持件固定连接在所述窗板上，在所述第一状态时，所述卡持件与所述盖板连接，以使得所述窗板与所述盖板在第二方向上相对固定；在所述第二状态时，所述卡持件与所述盖板分离，以使得所述窗板相对所述盖板在所述第二方向上可移动。5.根据权利要求4所述的盖板组件，其特征在于，所述卡持件包括...

【专利技术属性】
技术研发人员：谭柱，王镇伟，
申请(专利权)人：松灵机器人东莞有限公司，
类型：新型
国别省市：