物料转运装置制造方法及图纸

本申请涉及物料转运技术领域，尤其涉及一种物料转运装置，该物料转运装置设置于两条线体之间；物料转运装置包括转运车体以及物料输送机构，物料输送机构设置于转运车体上，且物料输送机构包括支架组件、可转动设置于支架组件上的滚筒以及驱动滚筒转动的驱动组件，该物料转运装置可代替人工完成物料在两线体之间进行转运，节省人工，实现减员增效。实现减员增效。实现减员增效。

【技术实现步骤摘要】
物料转运装置


[0001]本申请涉及物料转运
，尤其涉及一种物料转运装置。

技术介绍

[0002]在装配生产线上，往往需要对物料在两个线体之间进行转运。例如铝箔翅片和铜管装配生产过程中。装配过程中需要人工在翅片冲压滚筒线体与铜管预装线体区域之间转运，人工将铝箔翅片从滚筒线体工艺板上取下放在木托叉板上，用液压手动叉车转运至铜管装配滚筒线，再从木托叉板上搬上铜管装配滚筒线工艺板上完成装配，转运过程中人员的劳动强度较大，人工成本较高。

技术实现思路

[0003]本申请的目的在于提供一种物料转运装置，该物料转运装置可代替人工完成物料在两线体之间进行转运，节省人工，实现减员增效。
[0004]为此，本申请实施例提供了一种物料转运装置，设置于两条线体之间；所述物料转运装置包括：转运车体；以及物料输送机构，设置于所述转运车体上，且所述物料输送机构包括支架组件、可转动设置于所述支架组件上的滚筒以及驱动所述滚筒转动的驱动组件。
[0005]在一种可能的实现方式中，所述物料输送机构还包括设置于所述支架组件上的阻挡器，所述阻挡器设置于所述滚筒的输出端，用于控制所述驱动组件。
[0006]在一种可能的实现方式中，所述物料输送机构还包括设置于所述支架组件上的物料检测传感器，所述物料检测传感器与所述驱动组件电连接。
[0007]在一种可能的实现方式中，所述支架组件包括：底部框架；以及两个防护板，相对设置于所述底部框架的顶部；其中，所述滚筒可转动设置于两个所述防护板之间，所述驱动组件设置于所述底部框架上。
[0008]在一种可能的实现方式中，所述转运车体包括：壳体，具有空腔；行走机构，设置于所述壳体的底部，且所述行走机构包括驱动轮以及用于驱动所述驱动轮的驱动电机；控制单元，设置于所述壳体的所述空腔内，用于控制所述行走机构和物料输送机构。
[0009]在一种可能的实现方式中，所述行走机构还包括：磁条，设置于两条所述线体之间；磁导航传感器，设置于所述壳体上，用于检测所述磁条的磁信号；站点地标卡，设置于两条所述线体对接工位；以及地标传感器，设置于所述壳体上，用于检测所述站点地标卡。
[0010]在一种可能的实现方式中，所述行走机构还包括减震组件，所述减震组件包括：安装壳，用于承载所述驱动轮和所述驱动电机；导向套，沿竖直方向设置于所述壳体内；导向轴，贯穿所述导向套，且导向轴的底端与所述安装壳连接；以及减震弹簧，套设于所述导向轴的外周侧，且减震弹簧的两端分别与导向套和安装壳抵接。
[0011]在一种可能的实现方式中，所述驱动轮设置有两个，分别设置于所述安装壳的两侧；所述行走机构还包括设置于所述壳体底部的四个辅助减震轮，所述辅助减震轮包括：固定架，可转动设置于所述壳体的底部；连接架，所述连接架的一端与所述固定架可转动连
接；万向轮，可转动设置于所述连接架远离所述固定架的一端；以及支撑弹簧，设置于所述连接架与所述固定架之间，且所述支撑弹簧的两端分别与所述固定架和所述连接架抵接。
[0012]在一种可能的实现方式中，所述物料转运装置还包括设置于壳体外侧的人机控制屏，所述人机控制屏与所述控制单元电连接。
[0013]在一种可能的实现方式中，所述壳体沿行进方向的两侧设置有障碍物传感器，所述障碍物传感器与所述控制单元电连接。
[0014]根据本申请实施例提供的物料转运装置，该物料转运装置需要对物料进行转运时，将转运车体移动到需要提供物料的线体输出端，并将滚筒与线体输出端对接，使得线体上的物料输送到滚筒上，通过转运车体移动到另一线体的输入端，并与线体的输入端对接，通过滚筒将物料输送到线体上，可代替人工完成物料在两线体之间进行转运，节省人工，实现减员增效。
附图说明
[0015]为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。另外，在附图中，相同的部件使用相同的附图标记，且附图并未按照实际的比例绘制。
[0016]图1示出本申请实施例提供的一种物料转运装置的立体结构示意图；
[0017]图2示出本申请实施例提供的一种物料转运装置的正视结构示意图；
[0018]图3示出本申请实施例提供的一种物料转运装置的侧视结构示意图；
[0019]图4示出本申请实施例提供的一种物料转运装置壳体剖开后的立体结构示意图；
[0020]图5示出图4另一角度的立体结构示意图。
[0021]附图标记说明：
[0022]1、转运车体；11、壳体；12、行走机构；121、驱动轮；122、驱动电机；123、磁导航传感器；124、地标传感器；125、减震组件；1251、安装壳；1252、导向套；1253、导向轴；1254、减震弹簧；126、辅助减震轮；1261、固定架；1262、连接架；1263、万向轮；1264、支撑弹簧；13、控制单元；14、电源模块；15、人机控制屏；16、障碍物传感器；17、安全触边；18、状态灯；
[0023]2、物料输送机构；21、支架组件；211、底部框架；212、防护板；22、滚筒；23、驱动组件；24、阻挡器；25、物料检测传感器。
具体实施方式
[0024]为使本申请实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。
[0025]相关技术中，铝箔翅片和铜管装配生产过程中。装配过程中需要人工在翅片冲压滚筒线体与铜管预装线体区域之间转运，人工将铝箔翅片从滚筒线体工艺板上取下放在木托叉板上，用液压手动叉车转运至铜管装配滚筒线，再从木托叉板上搬上铜管装配滚筒线
工艺板上完成装配，转运过程中人员的劳动强度较大，人工成本较高。
[0026]图1示出本申请实施例提供的一种物料转运装置的立体结构示意图；图2示出本申请实施例提供的一种物料转运装置的正视结构示意图；图3示出本申请实施例提供的一种物料转运装置的侧视结构示意图；图4示出本申请实施例提供的一种物料转运装置壳体剖开后的立体结构示意图；图5示出图4另一角度的立体结构示意图。
[0027]如图1至图5所示，本申请实施例提供一种物料转运装置，设置于两条线体之间；物料转运装置包括：转运车体1和物料输送机构2，其中：
[0028]物料输送机构2设置于转运车体1上，且物料输送机构2包括支架组件21、可转动设置于支架组件21上的滚筒22以及驱动滚筒22转动的驱动组件23。
[0029]本申请中，需要对物料进行转运时，将转运车体1移动到需要提供物料的线体输出端，并将滚筒2本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种物料转运装置，设置于两条线体之间；其特征在于，所述物料转运装置包括：转运车体；以及物料输送机构，设置于所述转运车体上，且所述物料输送机构包括支架组件、可转动设置于所述支架组件上的滚筒以及驱动所述滚筒转动的驱动组件。2.根据权利要求1所述的物料转运装置，其特征在于，所述物料输送机构还包括设置于所述支架组件上的阻挡器，所述阻挡器设置于所述滚筒的输出端，用于控制所述驱动组件。3.根据权利要求1所述的物料转运装置，其特征在于，所述物料输送机构还包括设置于所述支架组件上的物料检测传感器，所述物料检测传感器与所述驱动组件电连接。4.根据权利要求1所述的物料转运装置，其特征在于，所述支架组件包括：底部框架；以及两个防护板，相对设置于所述底部框架的顶部；其中，所述滚筒可转动设置于两个所述防护板之间，所述驱动组件设置于所述底部框架上。5.根据权利要求1所述的物料转运装置，其特征在于，所述转运车体包括：壳体，具有空腔；行走机构，设置于所述壳体的底部，且所述行走机构包括驱动轮以及用于驱动所述驱动轮的驱动电机；控制单元，设置于所述壳体的所述空腔内，用于控制所述行走机构和物料输送机构。6.根据权利要求5所述的物料转运装置，其特征在于，所述行走机构还包括：磁条，设置于两条所述线体之间；磁导航传感器，设置于所述壳体上，用于检测所述磁条...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘玖军，喻朋，苏江斌，种磊磊，
申请(专利权)人：格力电器武汉有限公司，
类型：新型
国别省市：