本发明专利技术公开了一种车辆轨迹在线还原方法，该方法获取各车辆检测设备实时采集生成的数据帧并合并，消除各车辆检测设备间的检测范围差异，从合并数据帧中提取出于车辆检测设备的检测类型相对应的身份信息，代表当前时刻下的所有车辆，与车辆信息库中存储的目前已检测到的所有车辆进行身份比对，若匹配，说明为同一车辆，则可以根据当前时刻下的车辆轨迹信息对车辆信息库中对应的数据项进行更新；若未匹配，则将其增加至车辆信息库中，以便于后续时刻的持续轨迹更新，该方法可以实现不同应用场景下自适应的实时轨迹还原。本发明专利技术还公开了一种车辆轨迹在线还原装置及设备，具有相应的技术效果。术效果。术效果。
【技术实现步骤摘要】
一种车辆轨迹在线还原方法、装置及设备
[0001]本专利技术涉及智能交通
，特别是涉及一种车辆轨迹在线还原方法、装置及设备。
技术介绍
[0002]车辆轨迹是对车辆的位置和时间的记录序列，可以广泛应用于智能交通领域中的车辆追踪、车辆异常时间识别等诸多应用场景。随着城市视频采集、卫星定位无线通信等车辆检测设备以及移动互联网的快速发展，通过车辆检测设备可以实时获取目标车辆的位置数据，对车辆在检测区域内的行驶轨迹进行记录。但是，单独的轨迹检测设备只能对本设备视野范围内的车辆进行检测，生成一定范围内连续的车辆轨迹数据，但是无法还原车辆的完整轨迹，持续性定位一辆车。
[0003]目前进行车辆轨迹的还原需要获取采集一段时间的视频后对其进行整体车辆信息识别，实现过程较长，无法满足实时性要求。
[0004]综上所述，如何实现实时在线的车辆轨迹还原，是目前本领域技术人员急需解决的技术问题。
技术实现思路
[0005]本专利技术的目的是提供一种车辆轨迹在线还原方法、装置及设备，以实现实时在线的车辆轨迹还原。
[0006]为解决上述技术问题，本专利技术提供如下技术方案：
[0007]一种车辆轨迹在线还原方法，包括：
[0008]获取各待拼接的车辆检测设备在相同时刻实时采集生成的数据帧；其中，所述数据帧中包括各车辆的采集信息；
[0009]合并各所述数据帧，得到合并帧；
[0010]根据所述车辆检测设备的检测类型，从所述采集信息中提取出对应的身份信息，从车辆信息库中提取出对应的记录信息；其中，所述车辆信息库存储有当前检测到的所有车辆的最新采集信息；
[0011]根据所述身份信息以及所述记录信息进行车辆信息匹配比对；
[0012]若存在所述身份信息的匹配记录信息，根据所述身份信息对应的采集信息对所述匹配记录信息进行轨迹更新；若不存在，将所述身份信息对应的采集信息写入所述车辆信息库。
[0013]可选地，所述根据所述身份信息对应的采集信息对所述匹配记录信息进行轨迹更新，包括：
[0014]将生成所述采集信息的车辆检测设备作为第一设备，将生成所述匹配记录信息的车辆检测设备作为第二设备；
[0015]判断所述第一设备是否为所述第二设备在道路通行方向上的下游设备；
[0016]若是，将所述采集信息覆盖写入至所述匹配记录信息对应的存储区。
[0017]可选地，所述根据所述车辆检测设备的检测类型，从所述采集信息中提取出对应的身份信息，从车辆信息库中提取出对应的记录信息，包括：
[0018]若所述车辆检测设备为可检测车牌设备，从所述采集信息中提取出车牌信息，从车辆信息库中提取出记录车牌信息；
[0019]则相应地，所述根据所述身份信息以及所述记录信息进行车辆信息匹配比对，包括：
[0020]对所述车牌信息与所述记录车牌信息进行相似性比对。
[0021]可选地，在所述对所述车牌信息与所述记录车牌信息进行相似性比对之前，还包括：
[0022]删除所述车牌信息与所述记录车牌信息中的中文字符。
[0023]可选地，在所述获取各待拼接的车辆检测设备在相同时刻实时采集生成的数据帧之前，还包括：
[0024]判断所述车辆信息库中是否存在超时记录信息；其中，所述超时记录信息的存储时长超过丢帧阈值；
[0025]若存在所述超时记录信息，将所述超时记录信息的采集设备作为第三设备，按照道路通行方向将所述第三设备的下游设备作为第四设备；
[0026]在所述第四设备的检测区域内设置模拟运行的截止断面；
[0027]以所述截止断面为终点进行轨迹模拟，生成模拟轨迹数据；
[0028]将所述模拟轨迹数据添加至所述第三设备当前时刻实时采集生成的数据帧内。
[0029]可选地，所述以所述截止断面为终点进行轨迹模拟，包括：
[0030]确定所述超时记录信息中的车辆速度；
[0031]确定当前待模拟路段的运行参数设置跟驰模型的参数；
[0032]以所述车辆速度作为起始速度，调用所述跟驰模型模拟行驶至所述截止断面，作为所述模拟轨迹数据。
[0033]可选地，所述根据所述车辆检测设备的检测类型，从所述采集信息中提取出对应的身份信息，从车辆信息库中提取出对应的记录信息，包括：
[0034]若所述车辆检测设备非可检测车牌设备，确定两相邻车辆检测设备间的检测重叠区域；其中，按照道路通行方向将所述两相邻车辆检测设备中的上游设备作为第五设备，下游设备作为第六设备；
[0035]从所述合并帧中提取出所述第五设备和所述第六设备分别在所述检测重叠区域内生成的采集信息，得到第五采集信息和第六采集信息；其中，所述第五采集信息和所述第六采集信息包括：车辆位置及车头角度；
[0036]则相应地，所述根据所述身份信息以及所述记录信息进行车辆信息匹配比对，包括：
[0037]将所述第六采集信息中检测到的车辆作为目标车辆，所述目标车辆的车辆位置作为目标位置；
[0038]根据所述目标位置，判断所述第五采集信息中是否存在与所述目标车辆的间距小于间隔阈值的临近车辆；
[0039]若存在所述临近车辆，从所述第五采集信息中提取出所述临近车辆的行驶方向，作为临近行驶方向；从所述第六采集信息中提取出所述目标车辆的行驶方向，作为目标行驶方向；
[0040]判断所述目标行驶方向与所述临近行驶方向间的行驶方向差是否小于差值阈值；
[0041]若小于所述差值阈值，判定所述目标车辆与所述临近车辆的车辆信息匹配。
[0042]可选地，所述车辆轨迹在线还原方法还包括：
[0043]将所述车辆位置存储于地理位置哈希系统；
[0044]则相应地，所述判断所述第五采集信息中是否存在与所述目标车辆的间距小于间隔阈值的临近车辆，包括：在所述地理位置哈希系统中根据位置键值判断所述第五采集信息中是否存在与所述目标车辆的间距小于间隔阈值的临近车辆。
[0045]一种车辆轨迹在线还原装置，包括：
[0046]数据帧获取单元，用于获取各待拼接的车辆检测设备在相同时刻实时采集生成的数据帧；其中，所述数据帧中包括各车辆的采集信息；
[0047]帧合并单元，用于合并各所述数据帧，得到合并帧；
[0048]检测提取单元，用于根据所述车辆检测设备的检测类型，从所述采集信息中提取出对应的身份信息，从车辆信息库中提取出对应的记录信息；其中，所述车辆信息库存储有当前检测到的所有车辆的最新采集信息；
[0049]信息比对单元，用于根据所述身份信息以及所述记录信息进行车辆信息匹配比对；若存在所述身份信息的匹配记录信息，触发轨迹更新单元；若不存在，触发轨迹记录单元；
[0050]所述轨迹更新单元，用于根据所述身份信息对应的采集信息对所述匹配记录信息进行轨迹更新；
[0051]所述轨迹记录单元，用于将所述身份信息对应的采集信息写入所述车辆信息本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种车辆轨迹在线还原方法，其特征在于，包括：获取各待拼接的车辆检测设备在相同时刻实时采集生成的数据帧；其中，所述数据帧中包括各车辆的采集信息；合并各所述数据帧，得到合并帧；根据所述车辆检测设备的检测类型，从所述采集信息中提取出对应的身份信息，从车辆信息库中提取出对应的记录信息；其中，所述车辆信息库存储有当前检测到的所有车辆的最新采集信息；根据所述身份信息以及所述记录信息进行车辆信息匹配比对；若存在所述身份信息的匹配记录信息，根据所述身份信息对应的采集信息对所述匹配记录信息进行轨迹更新；若不存在，将所述身份信息对应的采集信息写入所述车辆信息库。2.根据权利要求1所述的车辆轨迹在线还原方法，其特征在于，所述根据所述身份信息对应的采集信息对所述匹配记录信息进行轨迹更新，包括：将生成所述采集信息的车辆检测设备作为第一设备，将生成所述匹配记录信息的车辆检测设备作为第二设备；判断所述第一设备是否为所述第二设备在道路通行方向上的下游设备；若是，将所述采集信息覆盖写入至所述匹配记录信息对应的存储区。3.根据权利要求1所述的车辆轨迹在线还原方法，其特征在于，所述根据所述车辆检测设备的检测类型，从所述采集信息中提取出对应的身份信息，从车辆信息库中提取出对应的记录信息，包括：若所述车辆检测设备为可检测车牌设备，从所述采集信息中提取出车牌信息，从车辆信息库中提取出记录车牌信息；则相应地，所述根据所述身份信息以及所述记录信息进行车辆信息匹配比对，包括：对所述车牌信息与所述记录车牌信息进行相似性比对。4.根据权利要求3所述的车辆轨迹在线还原方法，其特征在于，在所述对所述车牌信息与所述记录车牌信息进行相似性比对之前，还包括：删除所述车牌信息与所述记录车牌信息中的中文字符。5.根据权利要求3所述的车辆轨迹在线还原方法，其特征在于，在所述获取各待拼接的车辆检测设备在相同时刻实时采集生成的数据帧之前，还包括：判断所述车辆信息库中是否存在超时记录信息；其中，所述超时记录信息的存储时长超过丢帧阈值；若存在所述超时记录信息，将所述超时记录信息的采集设备作为第三设备，按照道路通行方向将所述第三设备的下游设备作为第四设备；在所述第四设备的检测区域内设置模拟运行的截止断面；以所述截止断面为终点进行轨迹模拟，生成模拟轨迹数据；将所述模拟轨迹数据添加至所述第三设备当前时刻实时采集生成的数据帧内。6.根据权利要求5所述的车辆轨迹在线还原方法，其特征在于，所述以所述截止断面为终点进行轨迹模拟，包括：确定所述超时记录信息中的车辆速度；确定当前待模拟路段的运行参数设置跟驰模型的参数；
以所述车辆速度作为起始速度，调用所述跟驰模型模拟行驶至所述截止断面，作为所述模拟轨迹数据...
【专利技术属性】
技术研发人员：邓量，侯鲁杰，李俊彪，
申请(专利权)人：北京图盟科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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